鄭道武

摘 要：隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，機器人自動生產(chǎn)線已經(jīng)成為目前工業(yè)生產(chǎn)的主要方式，也是工業(yè)未來發(fā)展的主要方向。通過機器人自動生產(chǎn)線，不僅提高了生產(chǎn)線的工作質(zhì)量，也提高了生產(chǎn)線的工作效率，為企業(yè)帶來了更高的經(jīng)濟效益，因此本篇文章通過對機器人自動生產(chǎn)線的工藝進行探索，為機器人自動生產(chǎn)線工藝的發(fā)展提供一定參考。

關(guān)鍵詞：機器人;自動生產(chǎn)線;工藝探索

引言：

在加工制造行業(yè)當中，零件和器械的加工質(zhì)量，加工效率與所采用的施工工藝有著密切的聯(lián)系。在傳統(tǒng)的制造生產(chǎn)線當中，一般由人工進行手動的零件加工，但是在目前的發(fā)展過程當中，這種生產(chǎn)方式已經(jīng)不能滿足企業(yè)的需求。因此在目前采用機器人自動化生產(chǎn)線的方式來進行零件的加工，不僅能夠提高工作質(zhì)量，也能夠提高工作的效率。這種加工方式也在目前的制造行業(yè)當中得到了廣泛的應(yīng)用，能夠滿足社會對于高質(zhì)量、大數(shù)量加工零件的需求。促使該行業(yè)走上了更加高效自動化的新時代。通過對機器人自動生產(chǎn)線的工藝進行分析研究，對于該行業(yè)的發(fā)展來說具有非常重要的意義。

1機器人自動化生產(chǎn)線的設(shè)計思路

機器人自動化生產(chǎn)線的設(shè)計思路主要是根據(jù)零件加工工藝等技術(shù)特點以及加工的步驟進行的生產(chǎn)線的設(shè)計。主要分為以下幾個方面，首先明確零件的工藝性以及相關(guān)的參數(shù)，其次根據(jù)零件的特性選擇合適的加工設(shè)備，例如機床夾具，刀具等設(shè)備。第三，根據(jù)零件加工的設(shè)備以及零件的形式選擇合適的機械手來進行工件的抓取。第四，對生產(chǎn)線的整體布置進行規(guī)劃，并且在規(guī)劃的方案上將物流的方向進行明確的標注，各項功能進行準確的記錄。最后通過進行不同的發(fā)設(shè)計，從中選擇工藝性和經(jīng)濟性最好的方案進行整體的布置。

2機器人自動化生產(chǎn)線的生產(chǎn)工藝

2.1零件加工工藝

在進行實際的零件加工之前，應(yīng)當對零件加工的材料和具體內(nèi)容以及質(zhì)量標準等內(nèi)容進行全面的分析，這樣才能夠進一步確定機器人自動化生產(chǎn)線路的設(shè)計。并且通過具體的分析研究之后，也能夠進一步確定加工工藝卡片以及夾緊點和定位面的數(shù)據(jù)，從而為零件的加工工作提供更準確的數(shù)據(jù)支持。

2.2機器人的形式

在實際的機器人自動生產(chǎn)線生產(chǎn)的過程當中，機器人主要有兩種形式，一種是析架式機器人，一種是關(guān)節(jié)式機器人。選擇哪種類型的機器人，首先要對整體的工藝流程進行分析，并且對加工零件的節(jié)拍以及上下料的時間等內(nèi)容進行具體的研究，進而確定最終的機器人類型的選擇。一般對于加工設(shè)備具有自動開關(guān)門的功能，工作臺較為寬闊的施工面會選擇析架式機器人。并且在析架式機器人工作的過程當中，工作人員應(yīng)當確定并且沒有固定的主軸和換刀的工作系統(tǒng)，如果不滿足上述條件則不能使用析架式機器人只能用關(guān)節(jié)式機器人。由此也能了解到關(guān)節(jié)式機器人所應(yīng)用的范圍要比析架式機器人應(yīng)用的范圍廣。

3機器人自動生產(chǎn)線的整體設(shè)計

3.1設(shè)備的布置以及組成

在企業(yè)機器人自動生產(chǎn)線當中，根據(jù)機器人的不同，分為關(guān)節(jié)式機器人自動生產(chǎn)線和析架式機器人自動生產(chǎn)線兩種，生產(chǎn)線的生產(chǎn)方式大致相同，主要有以下幾個部分組成。①上料設(shè)備給生產(chǎn)線提供充足的生產(chǎn)原料。②機器人系統(tǒng)，作為生產(chǎn)線的核心組成部分，進行零件的具體加工和機械設(shè)備的控制。③各程序的加工設(shè)備主要進行零件的加工和檢測。④下了設(shè)備在生產(chǎn)線完成零件的加工后，將零件傳輸?shù)綄Ｓ迷O(shè)備的區(qū)域。

3.2物流運輸?shù)姆较?/p>

在機器人自動生產(chǎn)線當中，物流運輸?shù)姆较蛟谡麄€生產(chǎn)線的設(shè)計過程當中是非常重要的一項內(nèi)容，在設(shè)計的過程當中應(yīng)當重視以下四點內(nèi)容。首先物流運輸?shù)姆较蛞鶕?jù)零件加工工藝流程進行考慮，盡量減少中途轉(zhuǎn)換的環(huán)節(jié)。其次，物流運輸?shù)姆较蜻€要對生產(chǎn)場地的大小以及環(huán)境進行具體的分析，滿足整體的需要。第三，物流運輸?shù)姆较蜻€要考慮各工序間的零件加工時間，滿足各工序間時間的差異性，保證整體零件加工的順利進行。最后物流運輸?shù)姆较蜻€要考慮所經(jīng)過的路程最短，這樣不僅能夠提高加工的質(zhì)量，還能夠提高加工的效率。

3.3纜線和管路的布置形式

對于機器人自動生產(chǎn)線路來說，纜線和管路布置有空中駕橋式、地面線槽式以及地溝線槽式這三種布置形式，在實際的布置過程當中，應(yīng)當根據(jù)廠區(qū)的具體的環(huán)境要求以及零件加工的特點進行具體分析，選擇更加適合的布置形式。

3.4操作箱以及主電氣控制柜的布置形式

操作箱和主電氣控制柜是生產(chǎn)線的核心控制部件，因此在布置的過程當中應(yīng)當重視布置的合理性，減少線槽的長度，避免大功率用電器對整體帶來的影響，保證信號傳輸?shù)姆€(wěn)定性和可靠性。

結(jié)束語：

綜上所述，在目前的發(fā)展過程當中，機器人自動化生產(chǎn)線已經(jīng)是制造行業(yè)當中不可或缺的生產(chǎn)系統(tǒng)，不僅提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率，也促進了企業(yè)更高更快的發(fā)展。因此對機器人自動化生產(chǎn)線進行工藝分析對于企業(yè)的發(fā)展來說具有非常重要的意義。也應(yīng)當重視機器人自動化生產(chǎn)線的工藝發(fā)展，促進自動化生產(chǎn)線的技術(shù)提高，使企業(yè)健康穩(wěn)定的發(fā)展。

參考文獻：

[1]韓棟.基于機器視覺的卡車風窗玻璃裝配引導(dǎo)技術(shù)研究[D].青島理工大學(xué)，2018.

[2]姚文鈴.基于工作過程導(dǎo)向的課程體系開發(fā)研究[D].廣東技術(shù)師范學(xué)院，2018.

[3]周琳.基于現(xiàn)場總線的機器人自動沖壓線系統(tǒng)設(shè)計[D].東華大學(xué)，2017.

[4]孫茉婧.工業(yè)機器人噴塑柔性生產(chǎn)線設(shè)計與研究[D].山東理工大學(xué)，2017.