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        電動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)自動(dòng)化裝配工藝的重要性與發(fā)展趨勢(shì)研究

        2019-10-21 08:04:13楊毅劉臻唐劍超黃嘉玥宋杉
        科學(xué)與信息化 2019年9期
        關(guān)鍵詞:伺服機(jī)構(gòu)發(fā)展趨勢(shì)重要性

        楊毅?劉臻?唐劍超?黃嘉玥?宋杉

        摘 要 隨著科學(xué)技術(shù)水平的不斷提升,自動(dòng)化技術(shù)也得以快速發(fā)展與成熟,如今電動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)裝配也在導(dǎo)彈武器中得到了越來越多的應(yīng)用?,F(xiàn)如今需要重點(diǎn)解決的問題便聚焦于如何提升電動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)裝配自動(dòng)化程度與降低裝配成本,從而提高經(jīng)濟(jì)效益?;诖?,文章將結(jié)合電動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)自動(dòng)化裝配工藝的發(fā)展現(xiàn)狀去探討其重要性,并對(duì)其發(fā)展趨勢(shì)展開分析。

        關(guān)鍵詞 伺服機(jī)構(gòu);自動(dòng)化裝配工藝;重要性;發(fā)展趨勢(shì)

        隨著目前戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈武器的發(fā)展,電動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)有著體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高的特點(diǎn),在導(dǎo)彈舵機(jī)艙中的使用已經(jīng)越發(fā)廣泛。電動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)在舵機(jī)艙中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用,并且在如今自動(dòng)化信息技術(shù)的發(fā)展驅(qū)使下加持下,電動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)的裝配工藝需要?jiǎng)?chuàng)新發(fā)展,向自動(dòng)化裝配和標(biāo)準(zhǔn)化方向發(fā)展,大大提升電動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)裝配工藝質(zhì)量與標(biāo)準(zhǔn),從而有效提高電動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)質(zhì)量。

        1電動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)裝配工藝的現(xiàn)狀及重要性

        為了對(duì)電動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)自動(dòng)化裝配工藝的重要性進(jìn)行更為深入地分析,我們需要對(duì)當(dāng)前電動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)工藝現(xiàn)狀進(jìn)行探究,盡管隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展使得我國(guó)機(jī)械裝配的自動(dòng)化程度有所提高,但依舊無法切實(shí)滿足目前的電動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)工藝的實(shí)際需求,主要體現(xiàn)在如下幾點(diǎn):①裝配工藝[1]?,F(xiàn)階段我國(guó)的機(jī)械裝配工藝還存在輸送自動(dòng)化不足的弊病,除總裝線以外,許多環(huán)節(jié)的輸送裝配依舊為固定式裝配工藝,也即是利用起重機(jī)的設(shè)備對(duì)機(jī)械零部件進(jìn)行車間傳輸。同時(shí),在安裝機(jī)械設(shè)備零部件時(shí),也主要為人工模式,這種自動(dòng)化程度較低的模式難以保證裝配精準(zhǔn)度;②工裝工具。作為確保裝配效率與精準(zhǔn)度的關(guān)鍵,機(jī)械裝配中常用的工裝工具為壓床、螺絲刀等等,許多軸承內(nèi)外圈的裝配與銷孔裝配,會(huì)采取過盈配合、人工壓接的方式去提升裝配效率,然而因?yàn)樽詣?dòng)化程度不夠,會(huì)造成裝配流程過于煩瑣,加之專業(yè)工裝工具的匱乏,也會(huì)影響裝配效率;③為了避免錯(cuò)裝漏裝,在裝配前,對(duì)待裝零部件進(jìn)行清點(diǎn)配套清洗,同樣也占用了大量的時(shí)間,影響效率的提高。④人工勞動(dòng)強(qiáng)度。因?yàn)樽詣?dòng)化程度偏低,產(chǎn)品在不同工位之間的流轉(zhuǎn)均為人力,使得裝配工作中勞動(dòng)強(qiáng)度偏大。

        從目前的電動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)裝配工藝現(xiàn)狀來看,由于自動(dòng)化程度的不足而造成諸多問題出現(xiàn),而若大力發(fā)展自動(dòng)化裝配生產(chǎn),便會(huì)顯著提升裝配效率與質(zhì)量,只需對(duì)自動(dòng)化工件運(yùn)輸裝配生產(chǎn)線進(jìn)行設(shè)置便能提升裝配速度與降低裝配誤差,大大提高機(jī)械設(shè)備的質(zhì)量。

        2裝配的組織形式

        對(duì)電動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)的裝配組織形式進(jìn)行分類,可主要分為固定式與移動(dòng)式兩種裝配組織形式,其中固定式裝配也即是指結(jié)合工程機(jī)械裝配實(shí)際需求,將工件放置在規(guī)定位置展開集中化裝配,所以這類裝配模式在許多小批量生產(chǎn)的工程機(jī)械裝配中廣泛應(yīng)用[2]。結(jié)合工程機(jī)械裝配實(shí)際范圍,其裝配組織形式主要表現(xiàn)為如下幾個(gè)方面:

        2.1 固定工位式裝配

        對(duì)于固定式裝配而言,可分為集中型與分散型兩種固定式裝配模式,其中集中型固定式裝配主要是指結(jié)合電動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)的重要環(huán)節(jié)與所用工裝工具,在固定的工位展開集中裝配,所有參與裝配工作的人員均固定不變,負(fù)責(zé)裝配的工作區(qū)域也固定不變,正如上述所言,這類裝配模式主要應(yīng)用在小批量的設(shè)備裝配工作當(dāng)中[3]。而對(duì)于分散型固定式裝配來講,重點(diǎn)在于結(jié)合伺服機(jī)構(gòu)裝配流程按組件完成裝配工作,例如電動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)裝配環(huán)節(jié)中的部件、組件等不同裝配階段,都應(yīng)當(dāng)結(jié)合相應(yīng)裝配工藝流程,在不同區(qū)域去做好裝配工作,這種裝配工作模式廣泛應(yīng)用在一定批量的電動(dòng)設(shè)備裝配工作中,也是目前電動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)裝配的主要模式。

        2.2 移動(dòng)式裝配

        這一機(jī)械裝配模式的特征在于裝配地點(diǎn)與工作人員均不固定,根據(jù)不同型號(hào)的伺服機(jī)構(gòu)特點(diǎn),要求不同專業(yè)裝配技術(shù)人員在不同的區(qū)域地點(diǎn)完成裝配工作。當(dāng)前,移動(dòng)式機(jī)械裝配組織形式廣泛應(yīng)用于大批量的汽車機(jī)械生產(chǎn)裝配工作中,較為常見的便是機(jī)械生產(chǎn)流水線,也即是移動(dòng)式裝配組織形式的典型。

        3電動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)裝配工藝的發(fā)展趨勢(shì)

        3.1 設(shè)備柔性化

        盡管實(shí)現(xiàn)電動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化裝配能夠大幅提升裝配效率與降低裝配成本,但一切都需要建立在確保產(chǎn)品質(zhì)量的前提下展開,因此在對(duì)電動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)與建立中,應(yīng)當(dāng)充分考慮到工裝設(shè)備的柔性化,也即意味著在裝配方式有所改變的情況下,能夠結(jié)合不同型號(hào)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特點(diǎn)對(duì)所用裝配工量具展開調(diào)整,能夠確保對(duì)不同產(chǎn)品都有裝配適應(yīng)性。

        3.2 物流自動(dòng)化

        目前的電動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)輸送主要為人工輸送與手推車兩種方法,其弊端是在于輸送效率偏低,占用操作人力資源,也難以保證產(chǎn)品的搬運(yùn)安全,所以采用自動(dòng)化物流尤為必要,能夠在確保產(chǎn)品安全與人工勞動(dòng)強(qiáng)度方面努力。在這一目標(biāo)導(dǎo)向性,發(fā)展電動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)自動(dòng)化生產(chǎn)線,需要向物流自動(dòng)化方向發(fā)展,比如大量重量較小的配套零部件裝配輸送,可采用自動(dòng)化鏈板或是AGV小車進(jìn)行輸送,可有效提升輸送效率;而對(duì)于重量較大的艙段級(jí)產(chǎn)品來講,筆者建議目前依舊沿用固定式裝配手段。

        3.3 操作人性化

        在電動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)產(chǎn)線建設(shè)的過程中,降低操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度也是需要解決的問題之一。需要對(duì)優(yōu)化設(shè)計(jì)具體的工藝方法,提高人性化程度,例如使用自動(dòng)化的傳輸設(shè)備輸送零部件和產(chǎn)品便是典型的降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度的設(shè)計(jì)。同時(shí)使用專用的工裝設(shè)備,使得不再通過人力進(jìn)行過盈類的零部件壓配工作。這些措施使得操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度得以降低,其工作效率得到提高,并且降低企業(yè)的人力勞動(dòng)成本投入。

        3.4 產(chǎn)品虛擬化裝配

        隨著現(xiàn)在投入研制的電動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)型號(hào)越來越多,不同批次間隔周期越來越短,也促使電動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)在不斷改進(jìn),新型號(hào)產(chǎn)品也不斷出現(xiàn)。在以前的伺服機(jī)構(gòu)裝配過程中,其設(shè)計(jì)過程、工藝編制、裝配過程都需要耗費(fèi)較長(zhǎng)時(shí)間完成。原因在于設(shè)計(jì)圖樣完成后,需要試制零件進(jìn)行裝配才能驗(yàn)證設(shè)計(jì)方案的可行性。在這個(gè)過程中,經(jīng)常發(fā)生在裝配后發(fā)現(xiàn)零部件的干涉,然后進(jìn)行設(shè)計(jì)文件的修改優(yōu)化、再分解產(chǎn)品進(jìn)行零部件的補(bǔ)加工后才能完成設(shè)計(jì)驗(yàn)證。而在引入虛擬裝配之后,可以根據(jù)設(shè)計(jì)師提供的計(jì)算機(jī)模型,在虛擬空間中對(duì)電動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)進(jìn)行裝配,對(duì)設(shè)計(jì)方案、工藝流程,通過虛擬裝配進(jìn)行驗(yàn)證,待完全確定后再開展新的后續(xù)的零部件投產(chǎn),從而提高產(chǎn)品的設(shè)計(jì)質(zhì)量與裝配效率。

        4結(jié)束語

        綜上所述,電動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)在導(dǎo)彈舵機(jī)艙中的使用已經(jīng)越發(fā)廣泛,有著取代液壓伺服機(jī)構(gòu)的取值,并且隨著自動(dòng)化信息技術(shù)和虛擬技術(shù)的發(fā)展的逐步完善,將這些技術(shù)融入電動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)的生產(chǎn)線,可以有效保障生產(chǎn)產(chǎn)品的質(zhì)量,以及降低操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度,從而有效推動(dòng)了電動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)生產(chǎn)制造的生產(chǎn)效率。

        參考文獻(xiàn)

        [1] 王佳明,閆盛輝.淺析工程機(jī)械裝配工藝的重要性與發(fā)展趨勢(shì)[J].神州,2017,(17):244-244.

        [2] 薛建,孟軻,曹建偉.淺談工程機(jī)械裝配工藝的重要性與發(fā)展趨勢(shì)[J].中國(guó)科技博覽,2011,(24):75-75.

        [3] 趙銳,賀秋冬.工程機(jī)械裝配工藝的現(xiàn)狀及其發(fā)展[J].內(nèi)蒙古科技與經(jīng)濟(jì),2015,(13):39-40.

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