曹越

汽車行業(yè)誕生已有百余年的時間，隨著社會的進(jìn)步和全球經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，世界范圍內(nèi)汽車保有量與日俱增，而傳統(tǒng)汽車暴露出環(huán)境污染、能源消耗和安全性能等方面諸多缺點和弊端，引起來各大汽車制造商、消費(fèi)者和行業(yè)專家的高度重視和關(guān)注。很顯然，傳統(tǒng)汽車已經(jīng)無法滿足環(huán)境、能源和安全要求，研發(fā)以節(jié)能、環(huán)保、安全為核心的新能源且具備智能駕駛的汽車已成為亟待解決的熱點和難點問題。

由于燃料電池具有清潔無污染、轉(zhuǎn)換效率高、運(yùn)行安靜等優(yōu)點，受到全球各大汽車商的青睞。經(jīng)過十多年的探索，燃料電池汽車已經(jīng)取得了飛躍性的發(fā)展。德國奔馳，美國通用和福特等世界知名品牌均推出了燃料電池混合動力樣車，而其中日本豐田和韓國現(xiàn)代已經(jīng)有量產(chǎn)車型面市。汽車行業(yè)已經(jīng)進(jìn)入轉(zhuǎn)型升級階段，如何才能以產(chǎn)品生態(tài)驅(qū)動產(chǎn)業(yè)格局優(yōu)化，香港廣耀自動化控制技術(shù)有限公司的賓洋博士用實際行動給出了答案。

賓洋博士畢業(yè)于清華大學(xué)，現(xiàn)擔(dān)任重慶理工大學(xué)教授、四川大學(xué)客座教授、香港廣耀技術(shù)總監(jiān)等多重職務(wù)，主要從事車輛動力學(xué)、自動化控制、新能源電動車、輪式無人駕駛平臺的理論及應(yīng)用等領(lǐng)域的研究，先后在美國及法國等多所高校、研究所從事研究工作。經(jīng)過二十多年自動化控制和汽車動力學(xué)領(lǐng)域的沉淀積累，賓洋博士具備了較為扎實的車輛控制理論基礎(chǔ)和豐富的能源系統(tǒng)實際應(yīng)用經(jīng)驗。

2015年，賓洋博士在香港注冊成立了香港廣耀自動化控制技術(shù)有限公司，專注于自動化控制技術(shù)，車用分布式混合動力能源系統(tǒng)、燃料電池控制及系統(tǒng)集成、高性能大功率DC/DC變換器及無人駕駛移動系統(tǒng)等方面的技術(shù)研發(fā)。香港廣耀在賓洋博士的帶領(lǐng)下，提出以保護(hù)環(huán)境和節(jié)約能源為己任的公司企業(yè)文化口號--“For this wonderful planet”，研發(fā)了多項與汽車能源、安全相關(guān)的核心關(guān)鍵技術(shù)：（1）功率密度比高達(dá)>8.7KW/L（>4KW/KG）的燃料電池車用DC/DC變換器，并有望在未來兩年推出面向乘用車的超高密度比183KW/L的全碳化硅DC/DC變換器B樣機(jī)，解決系統(tǒng)輕量化和小型化的卡脖子問題;（2）顯式模型預(yù)測控制算法及燃料電池混合動力控制技術(shù)，實現(xiàn)功率流在電池和燃料電池之間的實時優(yōu)化分配，達(dá)到系統(tǒng)整體效率最優(yōu)，同時延長燃料電池的使用壽命;（3）前/后軸分布式扭矩優(yōu)化驅(qū)動技術(shù)，通過動態(tài)優(yōu)化分配前/后軸的驅(qū)動力矩，實現(xiàn)行車過程中能耗的最優(yōu)化控制;（4）通過協(xié)調(diào)電機(jī)制動過程中的制動力矩和電池SOC，實現(xiàn)再生制動能量回饋的最大化。該技術(shù)群在2017年，成功獲得重慶市科委的重點科技攻關(guān)項目資助。一年后，順利應(yīng)用于珠海市第一臺110KW燃料電池混合動力電動巴士樣車。并于同年，由賓洋博士牽頭成功申請獲得珠海市科技創(chuàng)新局資助的200萬科研攻關(guān)項目--面向公路運(yùn)輸車輛的燃料電池動力混合動力系統(tǒng)整車控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)。

賓洋博士帶領(lǐng)包括美國和法國技術(shù)專家在內(nèi)的20多名海內(nèi)外頂尖技術(shù)人才團(tuán)隊，從2010年開始，歷經(jīng)9年時間艱苦研發(fā)，實現(xiàn)了用于燃料電池的高性能大功率DC/DC變換器從理論技術(shù)到系統(tǒng)樣機(jī)的產(chǎn)業(yè)化研發(fā)，在高功率密度、電流精確控制和高效率等方面，掌握了DC/DC產(chǎn)品的國際前沿核心技術(shù)。2016年，在深圳舉行的第18界深圳中國國際高新技術(shù)成果交易會上，團(tuán)隊研發(fā)的“高性能新能源電驅(qū)動系統(tǒng)”被評為優(yōu)秀產(chǎn)品獎。由于一流的研發(fā)水平，香港廣耀得到了國內(nèi)外著名電氣制造企業(yè)的高度認(rèn)可。于2016年和2018年，香港廣耀分別與美國贊恩電氣和法國特羅尼克電氣公司開始戰(zhàn)略合作，標(biāo)志著香港廣耀正式走進(jìn)國際視野，見圖1。

致力于車載高性能大功率DCDC變換器研發(fā)的同時，賓洋博士還緊鑼密鼓地對無人駕駛技術(shù)進(jìn)行著精雕細(xì)琢。成立于2017年的重慶合碩電氣有限公司，在賓洋博士的帶領(lǐng)下，以超前的技術(shù)理念，聚焦無人駕駛的規(guī)劃、感知和預(yù)測三項核心技術(shù)，為未來智能汽車賦能。賓洋博士提出了基于凸近似可行駛域的模型預(yù)測控制路徑規(guī)劃算法，以及速度+路徑的耦合規(guī)劃理論，證實了速度與路徑可同步實時優(yōu)化的凸問題。為了使無人駕駛感知系統(tǒng)完全擺脫對激光雷達(dá)的依賴，賓洋團(tuán)隊推出的一種低成本高性能的毫米波雷達(dá)+視覺的無人駕駛3D感知融合系統(tǒng)，極大地降低了感知系統(tǒng)的價格。相關(guān)的研究成果發(fā)表在《自動化學(xué)報》，并在中國控制會議（ccc）上宣講時引起行業(yè)內(nèi)專家的高度關(guān)注。

無人駕駛技術(shù)發(fā)展前景廣闊，但必然會經(jīng)歷一個漫長的過程。目前，賓洋博士的技術(shù)團(tuán)隊已經(jīng)著手研發(fā)一種基于Labview和Simulink的復(fù)雜交通工況硬件在環(huán)仿真驗證平臺，能夠全面便捷地驗證各種高/低速危險交通工況，降低了實車試驗帶來的各種不確定性安全問題，降低了前期研發(fā)成本。同時，賓洋團(tuán)隊研發(fā)了一款基于Labview和Simulink的量產(chǎn)級緊湊型無人駕駛中央控制器，解決了原理樣車開發(fā)過程中中央控制系統(tǒng)過于臃腫龐大的問題，這一成果成功中標(biāo)東風(fēng)日產(chǎn)乘用車公司的車用無人駕駛平臺項目。并在2018年，由賓洋博士牽頭從多個重量級團(tuán)隊的答辯中突圍，獲得重慶市技術(shù)創(chuàng)新與應(yīng)用發(fā)展專項重點項目的資助，開展無人駕駛乘用車的研發(fā)，見圖2。

從卡爾·本茨制造出第一輛三輪汽車開始，百余年來，正是因為有一群像賓洋這樣的探路者，才使得汽車行業(yè)長盛不衰。在可以預(yù)見的未來，汽車將以節(jié)能/環(huán)保/安全/智能化的特點出現(xiàn)在我們身邊。