亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        一種基于Arduino的車用多向防碰撞裝置的設(shè)計(jì)

        2019-10-21 09:15:24寇星源茍春梅董靜
        時(shí)代汽車 2019年13期
        關(guān)鍵詞:汽車

        寇星源 茍春梅 董靜

        摘 要:汽車在行駛過程中始終存在一些視覺上的盲區(qū),這些盲區(qū)導(dǎo)致駕駛員難以及時(shí)準(zhǔn)確地發(fā)現(xiàn)車輛周圍的障礙物,結(jié)果造成汽車碰撞、刮擦等事故。本文針對(duì)這一問題設(shè)計(jì)了一種基于Arduino的車用多向防碰撞裝置,裝置采用超聲波模塊進(jìn)行障礙物檢測(cè),并通過云臺(tái)實(shí)現(xiàn)多個(gè)方向的檢測(cè),由此幫助駕駛員在車輛行駛時(shí)破除盲區(qū),及時(shí)發(fā)現(xiàn)障礙物并預(yù)防碰撞。

        關(guān)鍵詞:汽車;Arduino;防碰撞

        1 引言

        近年來全國各地汽車保有量越來越大,公安部交管局?jǐn)?shù)據(jù)顯示,截至2019年6月,我國機(jī)動(dòng)車保有量已達(dá)3.4億輛,其中汽車2.5億輛。保有量不斷上升的同時(shí)各類汽車碰撞事故的發(fā)生也越來越多。尤其是在市區(qū)內(nèi)的低速行車狀況下,由于路況擁堵、車位緊張,汽車碰撞、刮蹭等事故更是頻發(fā)不止。因此如何有效避免此類問題也越來越得到人們的重視。汽車防碰撞系統(tǒng)已有多年的研究,本文在借鑒現(xiàn)有防碰撞系統(tǒng)技術(shù)的基礎(chǔ)上,引入目前大為火熱的開源平臺(tái)Arduino,選用超聲波測(cè)距技術(shù),設(shè)計(jì)了一種基于Arduino的多向防碰撞裝置,能夠?qū)崿F(xiàn)車輛在行駛過程中多個(gè)方向的防碰撞預(yù)警功能。

        2整體設(shè)計(jì)

        駕駛員在車內(nèi)總有一些視覺上的盲區(qū)和死角。圖1為普通轎車的視覺盲區(qū)示意圖,當(dāng)車輛在高速路行駛時(shí),因路況和行駛狀態(tài)較為單一,前后車輛也易于保持安全車距,因此這些盲區(qū)對(duì)駕駛員影響不大。但在低速行車時(shí),尤其在市區(qū)路況條件下,路況復(fù)雜,行駛狀態(tài)也更加多變,轉(zhuǎn)彎、掉頭及倒車等操作增多,這時(shí)盲區(qū)會(huì)直接干擾駕駛員的判斷,導(dǎo)致車身側(cè)方、后方與障礙物發(fā)生碰撞、刮擦。

        針對(duì)上述轎車駕駛盲區(qū),本文以破除盲區(qū)為出發(fā)點(diǎn),設(shè)計(jì)了采用超聲波測(cè)距技術(shù)的多向防碰撞裝置。如圖2所示,該裝置包括超聲波傳感器、Arduino控制板、信息顯示屏、及聲光報(bào)警器四個(gè)部分。該裝置工作原理為:超聲波傳感器在Arduino板的觸發(fā)下發(fā)射、接受超聲波信號(hào),并將超聲波從發(fā)射到接收的時(shí)長返回給Arduino板,由Arduino板計(jì)算得出車輛與障礙物距離并將距離顯示在顯示屏上,同時(shí)Arduino判斷該距離是否超過安全距離,如超過安全距離,存在碰撞可能性,則Arduino向聲光報(bào)警器下發(fā)命令,由聲光報(bào)警器發(fā)出報(bào)警,提醒駕駛員可能發(fā)生碰撞。為同時(shí)實(shí)現(xiàn)多個(gè)方向的障礙物檢測(cè),該裝置在超聲波模塊下加裝伺服電機(jī),電機(jī)在Arduino板的控制下轉(zhuǎn)動(dòng),并帶動(dòng)超聲波模塊在側(cè)方等多方向進(jìn)行障礙物檢測(cè)。

        3 硬件搭建

        該裝置硬件包括Arduino板、超聲波測(cè)距傳感器、伺服電機(jī)、液晶顯示屏、聲光報(bào)警器件等,具體規(guī)格型號(hào)如下:

        3.1 Arduino開發(fā)板

        Arduino是當(dāng)前最受歡迎的電子互動(dòng)平臺(tái)之一,它包括硬件Arduino開發(fā)板、軟件開發(fā)環(huán)境及Arduino編程語言三大部分。Arduino板有多個(gè)不同型號(hào),本文選用Arduino UNO板,其工作電壓為5V,采用ATmega328P作為微控制器,同時(shí)具有14個(gè)數(shù)字I/O針腳(其中6個(gè)針腳同時(shí)可作為PWM輸出),6個(gè)模擬輸入針腳。在本裝置中,Arduino通過輸入輸出針腳與超聲波模塊、電機(jī)及聲光報(bào)警模塊進(jìn)行連接,實(shí)現(xiàn)通訊與控制功能。

        3.2 超聲波測(cè)距傳感器

        超聲波測(cè)距原理是通過發(fā)送和接收超聲波,利用時(shí)間差和聲波速度,計(jì)算出模塊和障礙物的距離。本文選用的超聲波測(cè)距模塊為HC-SR04,其測(cè)距范圍達(dá)2cm-450cm,測(cè)量精度可達(dá)0.3cm。該模塊共有4個(gè)針腳,包括:VCC、GND、TRIG、及ECHO。工作時(shí),先由Arduino板通過I/O口向TRIG針腳輸入觸發(fā)信號(hào),再由模塊自動(dòng)向外發(fā)送8個(gè)40KHz的方波,隨后模塊檢測(cè)返回信號(hào),并通過ECHO針腳向Arduino板發(fā)送一個(gè)高電平反饋信號(hào),該高電平持續(xù)時(shí)間即超聲波從發(fā)射到返回的時(shí)間。Arduino根據(jù)該時(shí)間進(jìn)行運(yùn)算得出車輛與障礙物之間的距離,并進(jìn)行判斷是否超出安全范圍。

        3.3 電機(jī)

        本文選用型號(hào)為SG90的舵機(jī)作為帶動(dòng)超聲波模塊轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置,其空載轉(zhuǎn)速可達(dá)0.12sec/60°,扭矩可達(dá)1.2到1.4kg/cm。SG90的動(dòng)作由Arduino通過PWM信號(hào)進(jìn)行控制,在裝置中,SG90按照設(shè)定角度轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)超聲波模塊對(duì)車輛側(cè)方等多個(gè)方向進(jìn)行檢測(cè)。

        3.4 液晶顯示屏

        液晶顯示屏主要用于顯示檢測(cè)后的距離值,本文選用LCD1602作為顯示屏。LCD1602具有控制簡易、功耗低等優(yōu)點(diǎn)。LCD1602與Arduino板的連接方式分8位和4位兩種,為節(jié)省針腳資源,本文采用4位接法。

        3.5 聲光報(bào)警模塊

        本文利用無源蜂鳴器和發(fā)光二極管實(shí)現(xiàn)簡易的聲光報(bào)警功能,在完成測(cè)距和安全距離判斷后,如汽車與障礙物距離超過安全距離,則由Arduino輸出相應(yīng)電平控制蜂鳴器發(fā)出報(bào)警音,二極管進(jìn)行閃爍報(bào)警。

        3.6 硬件接線圖,見圖3

        4 程序設(shè)計(jì)

        根據(jù)防碰撞裝置的功能設(shè)計(jì),Arduino板的工作程序流程如圖4所示。該裝置的啟動(dòng)由單獨(dú)開關(guān)控制,防碰撞裝置啟動(dòng)后就會(huì)自動(dòng)檢測(cè)車身周圍是否有障礙物的存在,并檢測(cè)計(jì)算車身和障礙物之間距離,若小于安全距離,則在顯示屏上顯示當(dāng)前障礙物距離,并發(fā)出聲光報(bào)警。若大于安全距離,則不發(fā)出告警。

        5 結(jié)語

        本文所設(shè)計(jì)的防碰撞裝置,以開源平臺(tái)Arduino作為控制單元,以破除駕駛視覺盲區(qū)為出發(fā)點(diǎn),采用超聲波模塊搭配舵機(jī)實(shí)現(xiàn)了車輛周圍多向障礙物的檢測(cè),初步完成了車輛在行駛過程中的多向防碰撞預(yù)警功能。但該防碰撞裝置仍是一個(gè)初級(jí)樣品,如不同車速下安全距離的參數(shù)設(shè)定等功能尚未考慮在內(nèi),有待于進(jìn)一步改進(jìn)完善。

        新疆交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院2018年度院級(jí)課題《一種多方向車用防碰撞預(yù)警系統(tǒng)的研究及設(shè)計(jì)》,編號(hào):J-18-05。

        參考文獻(xiàn):

        [1]胡三根.基于SPCE061A的汽車防碰撞報(bào)警系統(tǒng)研究[D].華南理工大學(xué),2012.

        [2]李云強(qiáng).基于Arduino的智能小車測(cè)距系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J].南陽理工學(xué)院學(xué)報(bào),2018,10(4):17-21.

        [3]劉楚紅,董鎮(zhèn),錢宇捷,陶立,柳盛東.基于Arduino的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2014,37(17):148-153.

        [4]陳冉,韓銳.基于Arduino的防堵車追尾事故系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].林業(yè)機(jī)械與木工設(shè)備,2016,44(8):29-32.

        [5]胡珂.基于Arduino的智能小車測(cè)距安全行駛系統(tǒng)的研究[D].長安大學(xué),2015.

        [6]于洋.基于Arduino的自動(dòng)避障及通信控制智能小車系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)[D].吉林大學(xué),2017.

        猜你喜歡
        汽車
        汽車懸掛的作用
        人民交通(2020年22期)2020-11-26 07:36:44
        會(huì)變小的汽車
        2019年8月汽車產(chǎn)銷環(huán)比增長 同比仍呈下降
        汽車與安全(2019年9期)2019-11-22 09:48:03
        2019年7月汽車產(chǎn)銷同比繼續(xù)收窄
        汽車與安全(2019年8期)2019-09-26 04:49:10
        2019年4月汽車產(chǎn)銷環(huán)比和同比均呈較快下降
        汽車與安全(2019年5期)2019-07-30 02:49:51
        汽車之家深陷“封殺門”
        汽車觀察(2019年2期)2019-03-15 06:00:06
        我國將發(fā)布報(bào)廢汽車回收新規(guī)
        汽車的“出賣”
        汽車們的喜怒哀樂
        3D 打印汽車等
        決策探索(2014年21期)2014-11-25 12:29:50
        亚洲巨乳自拍在线视频| 人妻少妇精品专区性色anvn| 亚洲一区二区女搞男| 成人三级a视频在线观看| 最新国产在线精品91尤物| 人妻中文字幕一区二区二区| 国产成人精品久久二区二区91| 日韩欧美亚洲国产精品字幕久久久| 国产无人区码一码二码三mba| 最新无码国产在线播放| 国产啪啪视频在线观看| 亚洲最好看的中文字幕| 国产又黄又爽又色的免费| 四虎永久在线精品免费观看地址| 亚洲国产日韩综一区二区在性色| 亚洲国产精品区在线观看| 国产免费拔擦拔擦8x高清在线人| 国产成人精品三级麻豆| 国产伪娘人妖在线观看 | 亚洲精品中文字幕免费专区| 精品日产卡一卡二卡国色天香| 亚洲国产精品国自产电影| 亚洲一区有码在线观看| 少妇人妻综合久久中文字幕| 无套内射无矿码免费看黄| 中文字幕巨乱亚洲| 亚洲免费福利视频网站| av天堂午夜精品一区| 精品人妻系列无码人妻免费视频| 中文字幕无码高清一区二区三区| 蜜桃国产精品视频网站| 比较有韵味的熟妇无码| 玖玖资源站无码专区| 亚洲一区二区三区99区| 日本一道dvd在线中文字幕| 午夜一区二区三区福利视频| 人人鲁人人莫人人爱精品| 国精产品一区一区三区有限公司杨 | 欧美大肥婆大肥bbbbb| 日本少妇被爽到高潮的免费 | 免费久久久一本精品久久区|