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        移動機器人項目: 比賽內(nèi)容30%改變,坦然面對迎接挑戰(zhàn)

        2019-10-21 07:04:44
        職業(yè)·下旬 2019年8期
        關(guān)鍵詞:移動機器人考核比賽

        移動機器人項目主要從工作組織與管理、溝通與人際交往能力、設(shè)計、原型制作、核心編程,測試與調(diào)整、性能審定與調(diào)試等六方面對選手進行考核。反映到比賽內(nèi)容中首先是對機器人的設(shè)計與工程日志的撰寫,比賽第一天需要選手將拆散為零件狀態(tài)的機器人組裝好并進行基本功能測試(斷續(xù)任務(wù)測試)、比賽第二天和第三天將進行自動控制測試,即機器人在程序的控制下完成指定任務(wù)(信息已知和未知條件下的自動連續(xù)任務(wù)測試)、比賽最后一天將進行遙控測試,即選手通過FPV攝像頭獲取信息并控制機器人完成指定任務(wù)(信息未知的遙控連續(xù)任務(wù)測試)。貫穿整個比賽的是對選手競賽空間、時間遵守情況與合作情況的考核。

        目前移動機器人項目的選手面臨的競爭主要來自三個方面。一是俄羅斯隊作為上屆的銀牌得主實力強勁,本屆比賽又作為東道主具有地利優(yōu)勢;二是韓國、日本等傳統(tǒng)強隊,特別是韓國隊是該項目連續(xù)多屆冠軍得主,具有極為豐富的競賽底蘊;三是來自比賽本身,由于本賽項受現(xiàn)場環(huán)境、如光線、場地、電子信號等影響較大,且賽題會有30%的變化,這就要求選手有很好的適應(yīng)能力穩(wěn)定發(fā)揮訓(xùn)練水平。

        此項目選手在專家組組長鄭桐老師的帶領(lǐng)和各集訓(xùn)基地的支持下在云南進行封閉訓(xùn)練,提升選手的綜合能力。相信在大家的努力下,只要基地上下團結(jié)一致,選手戰(zhàn)勝自己,正常發(fā)揮,會奪得好成績的。

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