韓笑

摘要：隨著列車運行速度不斷提高，運行密度逐漸加大，列車運行的安全問題得到越來越多的重視。應(yīng)答器作為一種具有高速度、高信息量以及高可靠性的點式數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備，在鐵路系統(tǒng)中被廣泛應(yīng)用。但鐵路現(xiàn)場設(shè)備笨重且昂貴，難以滿足鐵路院校的教學(xué)需要。因此，本文利用硬件在環(huán)仿真技術(shù)，以LabWindows/CVI為開發(fā)平臺，設(shè)計應(yīng)答器教學(xué)實驗系統(tǒng)。該系統(tǒng)旨在幫助學(xué)生掌握應(yīng)答器工作原理，培養(yǎng)相關(guān)專業(yè)技能、創(chuàng)新意識以及實踐動手的能力。

關(guān)鍵詞：應(yīng)答器;硬件在環(huán)仿真;實驗系統(tǒng)

中圖分類號：TP274.2??????? 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A

一、引言

應(yīng)答器作為點式地—車信息傳輸設(shè)備，是列車車載設(shè)備從地面獲取獲取信息來源的重要設(shè)備，具有十分重要的地位。傳統(tǒng)的實踐教學(xué)方式，學(xué)生很難實際參與其中，教學(xué)效果不理想。因此，本文利用硬件在環(huán)仿真（Hardware in the loop）技術(shù)，以LabWindows/CVI為開發(fā)平臺，設(shè)計應(yīng)答器教學(xué)實驗系統(tǒng)，旨在使學(xué)生熟悉實際應(yīng)答器設(shè)備及其工作原理，深入了解應(yīng)答器的關(guān)鍵技術(shù)問題，探究綜合應(yīng)用專業(yè)基礎(chǔ)理論知識分析與解決實際問題的方法，培養(yǎng)相關(guān)專業(yè)技能、創(chuàng)新意識以及實踐動手能力。

二、應(yīng)答器及硬件在環(huán)仿真技術(shù)

（一）應(yīng)答器

應(yīng)答器是安裝在鐵路沿線向車載子系統(tǒng)發(fā)送報文信息的傳輸設(shè)備，其中存儲的報文信息為列車的正常運行提供了強大的信息支撐，是整個信號系統(tǒng)安全體系中不可或缺的部分。目前，鐵路上使用的應(yīng)答器采用RFID（Radio Frequency Identigication，射頻識別）技術(shù)。列車運行時，應(yīng)答器和列車系統(tǒng)之間利用電磁感應(yīng)實現(xiàn)雙向通信。應(yīng)答器是一個在列車經(jīng)過時需要車載設(shè)備發(fā)送能量信號的從設(shè)備^[1]。

（二）硬件在環(huán)仿真技術(shù)

硬件在環(huán)仿真也稱半實物仿真，它為物理部件創(chuàng)造一個模擬實際環(huán)境的仿真環(huán)境，利用物理部件實物與仿真系統(tǒng)共同完成仿真過程。硬件在環(huán)仿真技術(shù)使得無法準(zhǔn)確建立模型的部件直接進(jìn)入仿真回路，通過計算機與應(yīng)用軟件、硬件及其驅(qū)動軟件來共同完成數(shù)據(jù)采集、分析及結(jié)果顯示等功能。系統(tǒng)采用虛擬儀器，以計算機作為系統(tǒng)控制器、由軟件實現(xiàn)人機交互和大部分儀器功能，具有靈活性和擴(kuò)展性強、性價比高、擁有良好人機界面等的特點^[2][3]。硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分構(gòu)成，其硬件系統(tǒng)包括通用計算機和外圍硬件設(shè)備;軟件系統(tǒng)包括操作系統(tǒng)、儀器驅(qū)動和應(yīng)用軟件三個層次。操作系統(tǒng)可以選擇Windows 9x/NT/2000/7/10、SUN OS、Linux等;儀器驅(qū)動軟件是直接控制各種硬件接口的驅(qū)動程序;應(yīng)用軟件通過儀器驅(qū)動實現(xiàn)與外圍硬件模塊的通信連接。

三、教學(xué)實驗系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

基于硬件在環(huán)仿真的應(yīng)答器教學(xué)實驗系統(tǒng)由硬件部分和軟件部分兩部分組成，其系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)框圖如圖2.1所示。

（一）硬件設(shè)計

應(yīng)到期教學(xué)實驗系統(tǒng)硬件部分包括：計算機、數(shù)據(jù)采集卡、功率放大器、車載硬件設(shè)備、地面硬件設(shè)備。基礎(chǔ)硬件組成部分主要為臺式計算機，完成控制管理、數(shù)據(jù)處理、存儲顯示等功能;數(shù)據(jù)采集卡是機車信號信息的產(chǎn)生和接收設(shè)備，采集模擬信號并將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號;功率放大器將發(fā)射信號放大，使其能夠驅(qū)動車載設(shè)備和地面設(shè)備;車載硬件設(shè)備用于發(fā)送多頻信號，同時接收地面設(shè)備發(fā)送的信號;地面硬件設(shè)備用于向車載設(shè)備發(fā)送特定頻率信號的實物模型，不同頻率的信號可表示不同的信息。

每個諧振單元對應(yīng)一個特點的頻率點并代表相應(yīng)的信號，地面設(shè)備根據(jù)實際的列車運行情況控制多路選擇開關(guān)接通相應(yīng)的諧振單元與天線，列車經(jīng)過時，由車載設(shè)備發(fā)送激勵信號，地面設(shè)備通過天線接收激勵信號后回饋對應(yīng)諧振點的頻率信號，即將相應(yīng)信號發(fā)送給列車，實現(xiàn)車地通信。

（二）軟件設(shè)計

為完成實驗任務(wù)，數(shù)據(jù)采集卡的啟動、采集卡的采集參數(shù)的設(shè)置、軌道電路信號的調(diào)制、發(fā)送、接收、解調(diào)，數(shù)據(jù)的顯示和存儲均由軟件來控制和實現(xiàn)。軟件總體結(jié)構(gòu)框圖如圖2.2所示。

1.信號發(fā)生功能

息的目的。本系統(tǒng)所設(shè)計的車載信號源由若干個頻率、相位、幅值確定的正弦信號，采用遺傳算法疊加組成，并配置數(shù)據(jù)采集卡利用其模擬輸出功能產(chǎn)生。

2.采集、解調(diào)功能

通過數(shù)據(jù)采集卡的模擬輸入通道對軌道電路中電信號進(jìn)行采集、保存和解調(diào)。用戶可設(shè)置采樣通道、采樣時間、采樣率等信息。其軟件流程圖如圖2.4所示。

四、教學(xué)實驗系統(tǒng)功能仿真驗證

發(fā)碼器發(fā)出的激勵信號由十個正弦信號疊加成的正弦掃頻信號模擬，車載通信天線與地面設(shè)備通信天線使用變壓器進(jìn)行模擬（事實上當(dāng)列車通過地面設(shè)備時，車載天線和地面設(shè)備天線直接就相當(dāng)于構(gòu)成了一個變壓器，因此可以這樣仿真），諧振單元使用電感電容構(gòu)成，由多路開關(guān)代替多路選擇器，方便仿真時人工操作選擇相應(yīng)頻率點測試通信性能，當(dāng)所有開關(guān)都斷開時，沒有任何一個諧振點被接通，相當(dāng)于列車沒有通過地面設(shè)備，接通某個開關(guān)后，發(fā)送的激勵信號中某個頻率產(chǎn)生諧振，相當(dāng)于列車通過某個信號設(shè)備。

五、結(jié)束語

本文針對機車信號設(shè)備在實驗室中進(jìn)行教學(xué)實驗使用不方便的實際情況，運用數(shù)據(jù)采集卡等硬件設(shè)備以及Lab Windows/CVI的軟件開發(fā)環(huán)境，開發(fā)出一套基于硬件在環(huán)仿真的應(yīng)答器教學(xué)實驗系統(tǒng)。為應(yīng)答器教學(xué)實驗提供了新的實驗平臺和環(huán)境，突破了傳統(tǒng)儀器設(shè)備在數(shù)據(jù)實時處理，交換，數(shù)據(jù)顯示、存儲，共享等諸多方面的限制。使用戶可根據(jù)教學(xué)實驗內(nèi)容的需要，對儀器的系統(tǒng)功能通過軟件編程實現(xiàn)自由組合

參考文獻(xiàn)：

[1]? 王亞舉.高速鐵路列控系統(tǒng)中應(yīng)答器維護(hù)探究[J].通訊世界，2017（07）：290.

[2]? 楊勇，儲云澤，奚嘯天.硬件在環(huán)仿真測試技術(shù)及其在船舶行業(yè)中的應(yīng)用現(xiàn)狀[J].造船技術(shù)，2018（04）：62-65.

[3]? 朱輝，王麗清，程昌圻.硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)的軟硬件基礎(chǔ)[J].小型內(nèi)燃機，1998（06）：24-28.

基金項目：2019年度廣西高校中青年教師科研基礎(chǔ)能力提升項目（鐵路電務(wù)設(shè)備故障管理研究，2019KY1571）

（作者單位：柳州鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院）