他在月球車(chē)移動(dòng)、轉(zhuǎn)移、低重力模擬測(cè)試等方面取得了一個(gè)又一個(gè)技術(shù)突破，并成功應(yīng)用于“玉兔”號(hào)月球車(chē)。

一部燃爆中國(guó)的國(guó)產(chǎn)科幻電影《流浪地球》讓全民對(duì)于航天的關(guān)注度達(dá)到一個(gè)新高點(diǎn)，重新勾起了人們對(duì)宇宙的好奇心。不久前，在第五屆中國(guó)機(jī)器人峰會(huì)上，中國(guó)工程院院士鄧宗全就曾給我們分享了嫦娥工程和火星探測(cè)的相關(guān)知識(shí)。鄧宗全是宇航空間機(jī)構(gòu)及控制技術(shù)國(guó)防重點(diǎn)學(xué)科實(shí)驗(yàn)室主任，主要從事月球車(chē)及空間折展機(jī)構(gòu)研究。

鄧宗全1956 年10 月生于黑龍江寶清縣，1973 年9 月參加工作，1982 年畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程系，獲學(xué)士學(xué)位。他1984 年獲碩士學(xué)位。1984 年至1998 年任哈爾濱工業(yè)大學(xué)助教、講師、副教授、教授。他1998 年任機(jī)電工程學(xué)院院長(zhǎng)，1999 年評(píng)為博士生導(dǎo)師。2004 年，他任哈爾濱工業(yè)大學(xué)副校長(zhǎng)，2017 年11 月他當(dāng)選為中國(guó)工程院院士。

謙虛和低調(diào)的科學(xué)家

鄧宗全是國(guó)內(nèi)最早從事月球車(chē)研究的學(xué)者之一。鄧宗全主要從事機(jī)器人技術(shù)、機(jī)械設(shè)計(jì)及月球探測(cè)車(chē)關(guān)鍵技術(shù)的研究，是國(guó)內(nèi)最早從事月球車(chē)研究的學(xué)者之一。

2017 年11 月，鄧宗全當(dāng)選為中國(guó)工程院院士。當(dāng)時(shí)，得知這一喜訊，鄧宗全的同事、朋友、學(xué)生都紛紛向他表示祝賀，他自己倒是一如既往展現(xiàn)著謙虛和低調(diào)的一面。熟悉鄧宗全的人都知道，他很少接受媒體采訪(fǎng)，在公開(kāi)可見(jiàn)的資料里，幾乎都是有關(guān)他科研工作的介紹。在談到當(dāng)選院士的感受時(shí)，鄧宗全的回答依然是簡(jiǎn)潔明了直入主題：“當(dāng)上院士，要把榮譽(yù)當(dāng)動(dòng)力，不忘初心，帶好隊(duì)伍，做好本職工作，為航天科技發(fā)展做出新的貢獻(xiàn)?！痹?huà)語(yǔ)間，能讓人感受到一名科技工作者對(duì)事業(yè)的忠誠(chéng)和熱愛(ài)。

早在2011 年，鄧宗全教授的“月球車(chē)移動(dòng)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)”就獲得了國(guó)家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)；2015 年1 月，歷時(shí)十年刻苦攻關(guān)所取得的成果“空間折展與鎖解機(jī)構(gòu)關(guān)鍵技術(shù)”再次榮膺國(guó)家科技大獎(jiǎng)——國(guó)家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)。

心底的濃濃家國(guó)情懷

巨大的榮譽(yù)背后書(shū)寫(xiě)的是一個(gè)科學(xué)家謙遜嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目蒲袣v程和深藏心底的濃濃家國(guó)情懷。

馬克思說(shuō)過(guò)這樣的話(huà)：“在科學(xué)的道路上沒(méi)有平坦的大路可走，只有在崎嶇小路的攀登上不畏勞苦的人，才有希望到達(dá)光輝的頂點(diǎn)。”鄧宗全1978 年考入哈爾濱工業(yè)大學(xué)歷史最久的機(jī)械工程系，就把研究領(lǐng)域定在機(jī)械設(shè)計(jì)方向。幾十年的時(shí)間里，他一直堅(jiān)守，在探索和創(chuàng)新中取得了一個(gè)又一個(gè)成就。

探索自然、探究宇宙的秘密，一直是人類(lèi)的夢(mèng)想與不懈的追求。我國(guó)古代關(guān)于“嫦娥奔月”的傳說(shuō)，更使我們的民族渴望能早一天插上翅膀，飛向月球。鄧宗全教授從1996 年就開(kāi)始選定月球車(chē)作為一個(gè)重要研究方向，這個(gè)選擇無(wú)疑具有“戰(zhàn)略眼光”，為中國(guó)人搶占了先機(jī)。他提出了多輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)、變懸架月球車(chē)移動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)理論與方法，為我國(guó)月球車(chē)移動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)確定了驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)參數(shù)。他所建立的“滑轉(zhuǎn)沉陷模型”被美國(guó)國(guó)家航空航天局開(kāi)發(fā)的仿真軟件所采用，用于解決“好奇號(hào)”等火星車(chē)的驅(qū)動(dòng)規(guī)劃問(wèn)題。他是當(dāng)之無(wú)愧的月球車(chē)專(zhuān)家。

鄧宗全與中國(guó)航天科技集團(tuán)相關(guān)科研機(jī)構(gòu)長(zhǎng)期合作，在月球車(chē)移動(dòng)、轉(zhuǎn)移、低重力模擬測(cè)試等方面取得了一個(gè)又一個(gè)技術(shù)突破，并成功應(yīng)用于“玉兔”號(hào)月球車(chē)。2007 年，他主持研制的“中國(guó)型”月球車(chē)在珠海航展閃亮登場(chǎng)并成為最吸引觀(guān)眾眼球的科技成果，引起了國(guó)內(nèi)外媒體的廣泛關(guān)注。他發(fā)明了平擺聯(lián)動(dòng)式月球車(chē)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，解決了月球車(chē)從著陸器上平順轉(zhuǎn)移到月面的技術(shù)難題，成為“嫦娥三號(hào)”工程的一大亮點(diǎn)。2013 年12 月14 日，“玉兔”號(hào)月球車(chē)成功實(shí)現(xiàn)了月面轉(zhuǎn)移，在萬(wàn)籟寂靜的夜晚，“玉兔”號(hào)開(kāi)始了它在月球上的巡視探測(cè)。中國(guó)成為世界上第三個(gè)成功實(shí)現(xiàn)月面著陸探測(cè)的國(guó)家，這其中凝結(jié)著鄧宗全教授多年來(lái)的心血和汗水?，F(xiàn)在他又開(kāi)始了載人月球車(chē)與火星車(chē)的研究，相信不久的將來(lái)中國(guó)一定能把人送上月球，火星上也將會(huì)迎來(lái)中國(guó)的火星車(chē)。

在科技前沿努力攀登

空間折展機(jī)構(gòu)是大容量空間通訊、高分辨率對(duì)地觀(guān)測(cè)、空間站等航天工程的核心裝置。其核心理論與技術(shù)問(wèn)題是構(gòu)型創(chuàng)新、大型化組網(wǎng)、輕量化設(shè)計(jì)、高精度鎖定。在長(zhǎng)期的堅(jiān)守與創(chuàng)新中，他提出了空間折展機(jī)構(gòu)構(gòu)型創(chuàng)新與模塊化組網(wǎng)方法，發(fā)明了一維、二維、三維等多種形式大型折展機(jī)構(gòu)，研制出大型空間伸展臂、平面折展天線(xiàn)和空間曲面折展天線(xiàn)機(jī)構(gòu)。成果應(yīng)用于大型星載雷達(dá)天線(xiàn)的研制，打破了國(guó)外的技術(shù)壟斷。

他主持“嫦娥五號(hào)”工程月面采樣分系統(tǒng)總體實(shí)施方案，作為探月三期月面采樣技術(shù)論證組組長(zhǎng)，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)攻克了月面采樣鉆進(jìn)取芯、高功率密度驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)、樣品轉(zhuǎn)移等核心關(guān)鍵技術(shù)。該方案已通過(guò)工程樣機(jī)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，進(jìn)入初樣實(shí)施階段。

作為技術(shù)首席，他主持的“移動(dòng)行為與機(jī)理研究”國(guó)防“973”項(xiàng)目，重點(diǎn)圍繞系統(tǒng)附著移動(dòng)機(jī)理、能量與運(yùn)動(dòng)調(diào)控機(jī)制兩個(gè)科學(xué)問(wèn)題開(kāi)展研究工作，成功研制了大型移動(dòng)系統(tǒng)原理樣機(jī)，現(xiàn)已經(jīng)進(jìn)入演示驗(yàn)證階段。

不積跬步，無(wú)以至千里。在科技攀登中，沒(méi)有堅(jiān)守就沒(méi)有登高遠(yuǎn)望；在科學(xué)研究中，沒(méi)有創(chuàng)新就沒(méi)有突破超越?！版隙稹北荚?、“玉兔”在月面上行走，生動(dòng)展示了我國(guó)航天科技的巨大發(fā)展成就。從鄧宗全主持的項(xiàng)目和研究成果中，能清晰地看到這種堅(jiān)守與執(zhí)著。他的研究視角不僅來(lái)自于他的戰(zhàn)略眼光，還有一名科技工作者的責(zé)任與擔(dān)當(dāng)：一定要為國(guó)家的科技發(fā)展做點(diǎn)什么，一定要瞄準(zhǔn)國(guó)際科技的前沿……多年來(lái)，他絲絲入扣，咬住青山不放松，并在研究領(lǐng)域中不斷深化與擴(kuò)展、堅(jiān)守與創(chuàng)新。