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        電動(dòng)式牛頓環(huán)示教儀控制系統(tǒng)的研制

        2019-10-18 08:08:26張新磊
        物理通報(bào) 2019年10期
        關(guān)鍵詞:滑軌凸透鏡讀數(shù)

        張新磊

        (北京農(nóng)學(xué)院基礎(chǔ)教學(xué)部 北京 102206)

        在大學(xué)物理實(shí)驗(yàn)課程中,“利用牛頓環(huán)測(cè)量平凸透鏡的曲率半徑”是一項(xiàng)非常經(jīng)典的光學(xué)實(shí)驗(yàn),其旨在觀察等厚干涉現(xiàn)象,了解相關(guān)原理,讓學(xué)生對(duì)光學(xué)干涉實(shí)驗(yàn)產(chǎn)生感性的認(rèn)識(shí).但是,受實(shí)驗(yàn)條件及實(shí)驗(yàn)設(shè)備限制,這項(xiàng)實(shí)驗(yàn)在授課過程中面臨著各方面的問題.由于傳統(tǒng)的讀數(shù)顯微鏡采用機(jī)械式結(jié)構(gòu),因此讀數(shù)精度有限,且容易出錯(cuò);實(shí)驗(yàn)中需要長時(shí)間用肉眼盯住讀數(shù)顯微鏡的目鏡進(jìn)行觀測(cè),極易造成視覺疲勞,引起誤讀,干涉條紋無法直觀顯示,也不利于教師的講解;此外,鏡筒底端的聚光頭會(huì)經(jīng)常觸碰到牛頓環(huán)裝置,造成平凸透鏡的鏡片產(chǎn)生磨損.這些問題不僅對(duì)授課造成影響,更令實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)有所偏差,長期使用對(duì)實(shí)驗(yàn)耗材也會(huì)造成一定的損壞[1].

        針對(duì)上述問題,本課題在傳統(tǒng)機(jī)械式讀數(shù)顯微鏡的基礎(chǔ)上加以改進(jìn),利用現(xiàn)代化電子技術(shù)解決傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)的問題,在實(shí)驗(yàn)教學(xué)中,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一套基于ATMEGA128單片機(jī)的電動(dòng)式牛頓環(huán)示教儀控制系統(tǒng).實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,系統(tǒng)在提升讀數(shù)精度,優(yōu)化讀數(shù)方式,減少鏡片磨損方面都有所改進(jìn).相對(duì)于傳統(tǒng)的機(jī)械式讀數(shù)顯微鏡,本系統(tǒng)具有讀數(shù)直觀、易于講解等特點(diǎn),具有良好的示教作用.

        1 牛頓環(huán)實(shí)驗(yàn)原理

        牛頓環(huán)干涉原理圖如圖1所示,將一曲率半徑很大的平凸透鏡放于平板玻璃上,使其凸面與平板玻璃接觸,兩者之間形成一個(gè)同心帶狀空氣層.若以波長為λ的平行單色光垂直入射,入射光將在此薄膜上下兩表面反射,兩束反射光因具有一定的光程差而產(chǎn)生干涉現(xiàn)象.

        圖1 牛頓環(huán)干涉原理示意圖

        從透鏡俯視,干涉圖樣應(yīng)是以兩玻璃接觸點(diǎn)為中心的一組非等間距的、明暗相間的同心圓環(huán),稱為“牛頓環(huán)”,如圖2所示[2].

        圖2 牛頓環(huán)干涉條紋

        由于透鏡和平板玻璃接觸處受接觸壓力會(huì)產(chǎn)生彈性形變,且接觸處也可能存在塵埃,使干涉圓環(huán)中心不是一個(gè)暗點(diǎn),而是一個(gè)不規(guī)則的圓斑,造成干涉圓環(huán)的級(jí)次k難于準(zhǔn)確測(cè)定.因此,在實(shí)際測(cè)量中不測(cè)量暗環(huán)半徑,而是測(cè)量彼此相隔一定環(huán)數(shù)的暗環(huán)直徑.假定中央暗斑含有k級(jí),第k+n級(jí)和第k+m級(jí)暗環(huán)直徑分別為Dk+n和Dk+m,則平凸透鏡的曲率半徑R為

        (1)

        式(1)表明,平凸透鏡的曲率半徑R只與任意兩環(huán)的直徑平方之差和相應(yīng)的環(huán)數(shù)差有關(guān),而與干涉級(jí)次無關(guān)[3].

        2 傳統(tǒng)讀數(shù)顯微鏡的弊端

        傳統(tǒng)的機(jī)械式牛頓環(huán)讀數(shù)顯微鏡如圖3所示.

        圖3 傳統(tǒng)機(jī)械式讀數(shù)顯微鏡

        其主要由目鏡、鏡筒、橫梁、手輪、底座等幾部分構(gòu)成.目前,用傳統(tǒng)的機(jī)械式讀數(shù)顯微鏡測(cè)量牛頓環(huán)平凸透鏡的曲率半徑,存在的弊端主要有以下幾個(gè)方面.

        2.1 讀數(shù)精度有限

        傳統(tǒng)的讀數(shù)顯微鏡主要采用機(jī)械式原理,數(shù)據(jù)的讀取方式是通過轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)邊的手輪,利用其內(nèi)部的齒輪結(jié)構(gòu)帶動(dòng)鏡筒在水平方向進(jìn)行移動(dòng),最終的讀數(shù)結(jié)果由橫梁上的主尺讀數(shù)與手輪上的副尺讀數(shù)相加得到.由于主尺上的最小分度為1 mm,而副尺上的小格有100個(gè),故測(cè)量精度只有0.01 mm,小于0.01 mm只能靠估讀,因此讀數(shù)精度有限[4].由于實(shí)驗(yàn)多在暗室中進(jìn)行,周圍環(huán)境較暗,故而極易讀錯(cuò).

        2.2 不易觀察干涉條紋

        用傳統(tǒng)的機(jī)械式讀數(shù)顯微鏡觀測(cè)牛頓環(huán)干涉條紋時(shí),需要用肉眼長時(shí)間盯住目鏡來進(jìn)行觀測(cè),且隨著牛頓環(huán)級(jí)數(shù)增加,環(huán)間距越發(fā)緊密,極易造成視覺疲勞.在此狀態(tài)下,容易引起讀數(shù)錯(cuò)誤,造成實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)混亂.另外,教師無法將實(shí)際的干涉條紋向?qū)W生進(jìn)行面對(duì)面講解,不利于實(shí)驗(yàn)授課的進(jìn)行.

        2.3 牛頓環(huán)裝置的平凸透鏡易磨損

        傳統(tǒng)的讀數(shù)顯微鏡由于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理,鏡筒底端的聚光頭經(jīng)常會(huì)觸碰到牛頓環(huán)裝置頂部的平凸透鏡,長期使用會(huì)引起磨損[5].

        3 具體改進(jìn)方案

        針對(duì)傳統(tǒng)的讀數(shù)顯微鏡上述3方面的問題,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一套基于單片機(jī)的電動(dòng)式牛頓環(huán)示教儀控制系統(tǒng).系統(tǒng)基于AVR芯片ATMEGA128構(gòu)建主控電路,利用主控電路產(chǎn)生2路控制信號(hào)PWM方波,經(jīng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器后,作用至雙軸滑軌,帶動(dòng)顯微鏡進(jìn)行移動(dòng).通過調(diào)節(jié)豎直方向的滑軌位置來帶動(dòng)顯微鏡的高低變化,進(jìn)而調(diào)節(jié)焦距;通過調(diào)節(jié)水平方向的滑軌位置來改變顯微鏡的左右位置,并通過記錄水平方向PWM方波信號(hào)輸出的數(shù)量,來確定水平滑軌的行進(jìn)距離,進(jìn)而達(dá)到讀數(shù)的目的.雙軸滑軌的啟動(dòng)與停止由主控電路的按鍵進(jìn)行控制,水平方向PWM方波輸出的數(shù)量則由數(shù)碼管進(jìn)行顯示.牛頓環(huán)的干涉條紋則由目鏡上的攝像頭捕捉,并外接顯示器進(jìn)行顯示.為防止鏡筒底端的聚光頭觸碰到牛頓環(huán)的平凸透鏡,特加入限位開關(guān),達(dá)到限制豎直方向滑軌移動(dòng)的目的.整體系統(tǒng)的設(shè)計(jì)框圖如圖4所示[6].

        圖4 電動(dòng)式牛頓環(huán)示教儀控制系統(tǒng)框圖

        3.1 利用滑軌提高讀數(shù)精度

        電動(dòng)式牛頓環(huán)示教儀控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖5所示,主要采用雙軸滑軌帶動(dòng)顯微鏡的鏡筒進(jìn)行豎直和水平方向的移動(dòng).其中,豎直滑軌用來調(diào)節(jié)顯微鏡的焦距,水平滑軌則用來調(diào)節(jié)顯微鏡的水平位置,使其內(nèi)部的十字叉絲對(duì)準(zhǔn)不同級(jí)次的牛頓環(huán)條紋外沿,進(jìn)而讀取數(shù)據(jù).

        顯微鏡在水平方向移動(dòng)時(shí),由滑軌內(nèi)部的步進(jìn)電機(jī)推動(dòng).步進(jìn)電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一周,則顯微鏡在水平方向移動(dòng)4 mm;為了提高測(cè)量精度,通過設(shè)置滑軌前端步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器上的撥碼開關(guān),控制驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù),使步進(jìn)電機(jī)每接收N個(gè)PWM方波信號(hào)旋轉(zhuǎn)一周,此時(shí)顯微鏡在滑軌的帶動(dòng)下,在水平方向移動(dòng)4 mm.在此狀態(tài)下,則步進(jìn)電機(jī)每接收1個(gè)控制信號(hào),顯微鏡實(shí)際移動(dòng)的距離為4 mm/N,即測(cè)量精度δ為4 mm/N.具體的N取值和測(cè)量精度δ之間的關(guān)系如表1所示[7].

        通過設(shè)置驅(qū)動(dòng)器上撥碼開關(guān)SW4至SW6的開關(guān)狀態(tài),即可調(diào)節(jié)N值的大小.具體關(guān)系如表2所示.

        表1 N值與測(cè)量精度之間的關(guān)系

        在實(shí)際應(yīng)用中,測(cè)量精度δ通常選用0.002 5 mm或0.001 25 mm,即N值設(shè)置為3 200或6 400為宜.與傳統(tǒng)機(jī)械式讀數(shù)顯微鏡相比,改進(jìn)后的數(shù)據(jù)精度大幅提升,可滿足實(shí)驗(yàn)要求.

        表2 驅(qū)動(dòng)器撥碼開關(guān)的狀態(tài)與N值之間的關(guān)系

        圖5 電動(dòng)式牛頓環(huán)示教儀控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

        當(dāng)顯微鏡在水平方向進(jìn)行移動(dòng)時(shí),利用單片機(jī)探測(cè)水平滑軌內(nèi)部步進(jìn)電機(jī)的移動(dòng)方向,并對(duì)作用至步進(jìn)電機(jī)的PWM方波信號(hào)數(shù)量進(jìn)行捕捉計(jì)數(shù).若水平滑軌內(nèi)部的步進(jìn)電機(jī)沿順時(shí)針旋轉(zhuǎn),則顯微鏡向左平移,信號(hào)總數(shù)遞增;若步進(jìn)電機(jī)沿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),則顯微鏡向右平移,信號(hào)總數(shù)遞減.

        在實(shí)驗(yàn)操作中,先將顯微鏡的十字叉絲調(diào)節(jié)到牛頓環(huán)干涉條紋的正中心,將信號(hào)總數(shù)清零.接下來,通過按下控制電路板的左移按鍵,即可觸發(fā)滑軌帶動(dòng)顯微鏡向左勻速平移,松開按鍵則停止.當(dāng)顯微鏡的十字叉絲對(duì)準(zhǔn)左側(cè)某一級(jí)的條紋外沿時(shí),立刻松開按鍵,則此時(shí)顯微鏡停止移動(dòng),單片機(jī)將信號(hào)總數(shù)在數(shù)碼管上進(jìn)行顯示[8].

        由于數(shù)碼管上顯示的信號(hào)總數(shù)亮度較高,顏色鮮明,因此數(shù)據(jù)不容易讀錯(cuò).

        當(dāng)顯微鏡的十字叉絲對(duì)準(zhǔn)左側(cè)第k級(jí)的牛頓環(huán)條紋外沿時(shí),設(shè)測(cè)量精度為δ,信號(hào)總數(shù)為Mk,則牛頓環(huán)左側(cè)第k級(jí)條紋半徑的讀數(shù)值rk為

        rk=δMk

        (2)

        在將牛頓環(huán)左側(cè)條紋觀測(cè)完畢,并將左側(cè)數(shù)據(jù)記錄完整后,按下控制電路板的右移按鍵,調(diào)節(jié)顯微鏡向右平移,依次記錄右側(cè)條紋讀數(shù).注意此時(shí)不要將數(shù)據(jù)清零,更不要改變測(cè)量精度δ.當(dāng)顯微鏡的十字叉絲對(duì)準(zhǔn)右側(cè)第k級(jí)的牛頓環(huán)條紋外沿時(shí),設(shè)測(cè)量精度為δ,信號(hào)總數(shù)為Mk′,則牛頓環(huán)右側(cè)第k級(jí)條紋半徑的讀數(shù)值rk′為

        rk′=δMk′

        (3)

        在此情況下,第k級(jí)條紋的直徑為

        Dk=δ|(Mk-Mk′)|

        (4)

        根據(jù)式(4)即可測(cè)量不同級(jí)次牛頓環(huán)條紋的直徑,并根據(jù)式(1),計(jì)算出平凸透鏡的曲率半徑R.

        3.2 在目鏡上加裝攝像頭

        傳統(tǒng)的讀數(shù)顯微鏡需要長時(shí)間用肉眼盯住目鏡觀測(cè)干涉條紋,極易造成視覺疲勞,進(jìn)而引起數(shù)據(jù)誤讀,不利于實(shí)驗(yàn).為解決這一問題,改進(jìn)后的系統(tǒng)在顯微鏡的目鏡上方加裝了攝像頭,并在攝像頭的輸出端配置了顯示器(圖中未標(biāo)出)[9].實(shí)驗(yàn)中可直接通過顯示器觀測(cè)干涉條紋,極大地緩解了眼部的不適.此外,教師在授課的過程中也可在顯示器上看到牛頓環(huán)干涉條紋,可直接向?qū)W生進(jìn)行講解演示,授課效果更加直觀、生動(dòng).

        3.3 增加限位開關(guān)

        為了防止讀數(shù)顯微鏡鏡筒底部的聚光頭與牛頓環(huán)裝置上方的平凸透鏡產(chǎn)生接觸磨損,在豎直方向的滑軌底部增設(shè)了限位開關(guān).當(dāng)鏡筒底端的聚光頭要觸碰到牛頓環(huán)裝置時(shí),系統(tǒng)就會(huì)觸發(fā)限位開關(guān),使豎直滑軌無法向下繼續(xù)移動(dòng),防止聚光頭與其產(chǎn)生接觸,以減少實(shí)驗(yàn)器材的磨損[10].

        4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

        在使用改進(jìn)后的牛頓環(huán)示教儀進(jìn)行實(shí)驗(yàn)時(shí),首先采用波長λ為589.3nm的單色鈉黃燈光照射儀器的進(jìn)光口,調(diào)節(jié)半反光鏡至顯示器上亮度適宜.配置步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器上的撥碼開關(guān),選擇好測(cè)量精度δ(本實(shí)驗(yàn)選擇測(cè)量精度δ為0.001 25mm).調(diào)節(jié)豎直滑軌,以控制顯微鏡的成像焦距,直至顯示器內(nèi)視野清晰.

        接下來按3.1中所述方法,分別測(cè)量出不同級(jí)次牛頓環(huán)條紋左側(cè)與右側(cè)的條紋半徑,進(jìn)而計(jì)算出不同級(jí)次牛頓環(huán)條紋的直徑.

        為測(cè)試改進(jìn)后儀器數(shù)據(jù)的可靠性,保持其余實(shí)驗(yàn)條件不變,采用傳統(tǒng)的機(jī)械式讀數(shù)顯微鏡和改進(jìn)后的電動(dòng)式牛頓環(huán)示教儀分別對(duì)同一個(gè)牛頓環(huán)裝置進(jìn)行測(cè)量,并根據(jù)式(1)計(jì)算出平凸透鏡的曲率半徑(其標(biāo)稱值為1.0m),并將實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比.測(cè)量數(shù)據(jù)分別如表3和表4所示.

        實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,采用傳統(tǒng)的牛頓環(huán)示教儀測(cè)定的曲率半徑為0.872m,與標(biāo)稱值間的百分差為 12.8%;而用改進(jìn)后的電動(dòng)式牛頓環(huán)示教儀測(cè)定的曲率半徑為0.969m,與標(biāo)稱值間的百分差為3.1%.

        數(shù)據(jù)表明,改進(jìn)后的牛頓環(huán)示教儀結(jié)果與標(biāo)稱值間的百分差值更小,且測(cè)量精度更高,適用于大學(xué)物理實(shí)驗(yàn)課程的授課與實(shí)驗(yàn)操作,從而提高了本實(shí)驗(yàn)的授課效果和學(xué)生實(shí)驗(yàn)的質(zhì)量.

        表3 傳統(tǒng)機(jī)械式讀數(shù)顯微鏡的測(cè)量數(shù)據(jù)

        曲率半徑:R=0.872m;與標(biāo)稱值間的百分差Δ=12.8%.

        表4 電動(dòng)式牛頓環(huán)示教儀的測(cè)量數(shù)據(jù)

        曲率半徑:R=0.969m;與標(biāo)稱值間的百分差:Δ=3.1%.

        5 結(jié)論

        針對(duì)大學(xué)物理實(shí)驗(yàn)課程“利用牛頓環(huán)測(cè)量平凸透鏡的曲率半徑”實(shí)驗(yàn)中,傳統(tǒng)的機(jī)械式讀數(shù)顯微鏡存在讀數(shù)精度低、觀測(cè)干涉條紋易造成視覺疲勞、牛頓環(huán)裝置的鏡片易磨損等問題,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一套基于單片機(jī)的電動(dòng)式牛頓環(huán)示教儀控制系統(tǒng).系統(tǒng)基于AVR芯片ATMEGA128構(gòu)建控制電路,利用控制電路產(chǎn)生2路控制信號(hào)PWM方波,經(jīng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器后,控制后端雙軸滑軌,帶動(dòng)顯微鏡進(jìn)行移動(dòng).雙軸滑軌的啟動(dòng)與停止由控制電路的按鍵控制,信號(hào)總數(shù)則由數(shù)碼管進(jìn)行顯示.牛頓環(huán)的干涉條紋則由目鏡上的攝像頭捕捉,并在外接顯示器上輸出顯示.為防止鏡筒底端的聚光頭觸碰到牛頓環(huán)裝置,特在系統(tǒng)中加入限位開關(guān),以防止顯微鏡位置過低,與牛頓環(huán)的平凸透鏡產(chǎn)生接觸磨損.

        實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,與傳統(tǒng)的機(jī)械式讀數(shù)顯微鏡相比,本系統(tǒng)具有讀數(shù)直觀、易于講解、鏡片不易磨損等特點(diǎn),其測(cè)量結(jié)果與標(biāo)稱值間的百分差值更小,且測(cè)量精度更高,非常適用于大學(xué)物理實(shí)驗(yàn)的教學(xué)及實(shí)驗(yàn)操作,具有良好的示教作用.

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