楊 璇 暢 言 李浩正

(西安電子工程研究所 西安 710100)

0 引言

近年來(lái)，隨著高新技術(shù)的迅速發(fā)展和廣泛應(yīng)用，快速推動(dòng)了武器裝備的更新和作戰(zhàn)方式的演變，信息化戰(zhàn)爭(zhēng)將成為未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)的基本形態(tài)。隨著我國(guó)綜合實(shí)力的日益提高和我軍信息化建設(shè)的穩(wěn)步推進(jìn)，研制和應(yīng)用國(guó)產(chǎn)化計(jì)算平臺(tái)已成為研究熱點(diǎn)。

國(guó)產(chǎn)化計(jì)算平臺(tái)是涵蓋了國(guó)產(chǎn)硬件、操作系統(tǒng)以及其它基礎(chǔ)軟件的一個(gè)集合[1]。使用國(guó)產(chǎn)化信息平臺(tái)不僅有助于消除我國(guó)電子國(guó)防的安全隱患，更有利于改變我國(guó)一直以來(lái)在信息安全領(lǐng)域的被動(dòng)局面，符合國(guó)家安全和利益的戰(zhàn)略選擇，其重大意義不言而喻。

1 國(guó)產(chǎn)化計(jì)算平臺(tái)

目前主流的國(guó)產(chǎn)計(jì)算機(jī)硬件主要是基于MIPS架構(gòu)的龍芯系列和基于ARM架構(gòu)的飛騰系列，國(guó)產(chǎn)操作系統(tǒng)主要有中標(biāo)麒麟操作系統(tǒng)、深度操作系統(tǒng)、銳華(ReWorks)實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)、“道”實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)等。鑒于龍芯的生態(tài)環(huán)境比較完善以及銳華實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)對(duì)VxWorks的完美兼容，故本次國(guó)產(chǎn)化平臺(tái)硬件選用龍芯系列，操作系統(tǒng)選擇銳華操作系統(tǒng)。

1.1 硬件平臺(tái)

龍芯3A-2000是龍芯3A多核處理器系列中最成熟的一款產(chǎn)品，采用65nm工藝制造，主頻1GHz，功耗小于15W。可應(yīng)用于通用服務(wù)器、云計(jì)算服務(wù)器、云存儲(chǔ)服務(wù)器、高性能桌面等，可有效服務(wù)于大型信息處理、顯示處理等實(shí)時(shí)系統(tǒng)。

龍芯3A處理器主要特征如下[2]：

1)片內(nèi)集成4個(gè)64位的四發(fā)射超標(biāo)量GS464高性能處理器核；

2)片內(nèi)集成四核共享的4MB二級(jí)Cache；

3)片內(nèi)集成2個(gè)64位400MHz的DDR2/3控制器；

4)片內(nèi)集成2個(gè)16位800MHz的HyperTransport控制器；每個(gè)16位的HT端口可以拆分成兩個(gè)8路的HT端口使用；

5)片內(nèi)集成32位33MHz PCI/ PCIX；

6)片內(nèi)集成一個(gè)LPC、兩個(gè)UART、1個(gè)SPI、16路GPIO接口；

7)支持多核芯片通過(guò)HyperTransport接口互連；

8)高帶寬設(shè)計(jì)，高可靠性設(shè)計(jì)，良好的可擴(kuò)展性。

1.2 操作系統(tǒng)

銳華(ReWorks/ReDe)是我國(guó)自主研制的國(guó)產(chǎn)嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，其符合IEEE POSIX 1003.13-2003/POSIX 1003.1-2001實(shí)時(shí)接口規(guī)范[3]，并提供VxWorks兼容接口，其實(shí)時(shí)響應(yīng)時(shí)間小于10μs；ReDe是與ReWorks相配套的、集嵌入式軟件設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、調(diào)試、仿真、測(cè)試和集成部署為一體的嵌入式軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境。

1.3 銳華嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(ReWorks/ReDe)主要構(gòu)成

ReWorks嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)采用微內(nèi)核及組件技術(shù)，能根據(jù)應(yīng)用需要對(duì)操作系統(tǒng)內(nèi)核進(jìn)行配置、裁剪、擴(kuò)展與定制，具備較強(qiáng)的伸縮能力[4]。ReWorks的體系結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。

ReDe以Eclipse開(kāi)放體系結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，結(jié)合嵌入式軟件開(kāi)發(fā)以及ReWorks操作系統(tǒng)的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了功能定制改造和工具鏈擴(kuò)展，可支持與其它商用CASE工具的無(wú)縫集成，可以運(yùn)行于Microsoft Windows和中標(biāo)麒麟桌面操作系統(tǒng)等多種系統(tǒng)平臺(tái)，具有開(kāi)放性、跨平臺(tái)、一體化等特點(diǎn)[4]。ReDe功能組成如圖2所示。

圖1 ReWorks體系結(jié)構(gòu)圖

圖2 ReDe體系結(jié)構(gòu)圖

1.4 銳華操作系統(tǒng)主要特點(diǎn)

銳華嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)采用全自主設(shè)計(jì)、自主實(shí)現(xiàn)，可替代國(guó)外同類先進(jìn)產(chǎn)品VxWorks。主要特點(diǎn)如下：

1)高效的實(shí)時(shí)多任務(wù)管理，支持基于優(yōu)先級(jí)的可搶占調(diào)度及防優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)策略；

2)支持SMP并行處理多核架構(gòu)，編程接口與單核兼容，中斷響應(yīng)、任務(wù)響應(yīng)時(shí)間、核心接口性能與VxWorks相當(dāng)；

3)裝備硬件環(huán)境適配：支持主流CPU，支持龍芯系列國(guó)產(chǎn)處理器，以實(shí)現(xiàn)SMP模式多核操作系統(tǒng)，支持龍芯3A國(guó)產(chǎn)處理器；支持多串口、USB設(shè)備；

4)具備系統(tǒng)監(jiān)控、異常日志以及構(gòu)件內(nèi)存隔離保護(hù)功能，從而支持系統(tǒng)故障的記錄、隔離、處理；

5)圖形系統(tǒng)：高效的圖像引擎，支持硬件加速及雙屏顯示，并實(shí)現(xiàn)與QT/GTK+圖形系統(tǒng)的集成，實(shí)現(xiàn)多媒體播放器，支持H.264/MPEG格式；

6)支持與人大金倉(cāng)、天熠數(shù)據(jù)庫(kù)，CORBA實(shí)時(shí)中間件的集成。

1.5 ReWorks與國(guó)內(nèi)其他操作系統(tǒng)基本情況對(duì)比

銳華與國(guó)內(nèi)其他操作系統(tǒng)的基本情況對(duì)比見(jiàn)表1。

表1 銳華與國(guó)內(nèi)其他操作系統(tǒng)對(duì)比表

比較項(xiàng)銳華ReWorks國(guó)內(nèi)其他操作系統(tǒng)系統(tǒng)核心架構(gòu)支持單核支持多核支持單核性能中斷響應(yīng)能力達(dá)微秒級(jí)中斷響應(yīng)能力達(dá)微秒級(jí)功能任務(wù)管理、任務(wù)間通信、存儲(chǔ)管理、異常/中斷管理、時(shí)鐘/定時(shí)器管理任務(wù)管理、任務(wù)間通信、存儲(chǔ)管理、異常/中斷管理、時(shí)鐘/定時(shí)器管理CPU架構(gòu)支持PowerPCx86MIPSARMSPARCALPHAPowerPCx86MIPSARM國(guó)產(chǎn)CPU支持中國(guó)電科32所 JSC8245國(guó)微SM750龍芯1A/1B/2F/2H/3A/3B飛騰FT-1500A申威410北微 BM3803中天微 CK810中國(guó)電科32所 JSC8245國(guó)微SM750龍芯1B/2F飛騰FT-1500ADSP支持華睿一號(hào)TI C6678不支持開(kāi)發(fā)環(huán)境基本功能工程管理、系統(tǒng)配置、代碼編輯、編譯調(diào)試工程管理、系統(tǒng)配置、代碼編輯、編譯調(diào)試特色工具目標(biāo)系統(tǒng)時(shí)序查看器系統(tǒng)資源瀏覽器CPU性能分析器內(nèi)存分析工具多核故障離線診斷分析工具遠(yuǎn)程在線瀏覽可調(diào)度分析工具端口監(jiān)視器系統(tǒng)監(jiān)視器 應(yīng)用規(guī)模機(jī)載任務(wù)系統(tǒng)(預(yù)警、偵察、通信干擾)、裝甲車輛、艦載顯控臺(tái)、水聲、電臺(tái)、火控、雷達(dá)、密碼機(jī)等主要應(yīng)用于特定系統(tǒng)

由表1可看出，銳華操作系統(tǒng)產(chǎn)品在多核支持、國(guó)產(chǎn)CPU支持、DSP支持、應(yīng)用范圍等方面，具有一定的優(yōu)勢(shì)。

2 基于國(guó)產(chǎn)化平臺(tái)的雷達(dá)數(shù)據(jù)融合設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)

2.1 系統(tǒng)功能概述

雷達(dá)數(shù)據(jù)融合軟件實(shí)時(shí)收集作戰(zhàn)區(qū)域內(nèi)各作戰(zhàn)單元的戰(zhàn)時(shí)空情信息，通過(guò)空間配準(zhǔn)、時(shí)間配準(zhǔn)、目標(biāo)跟蹤、融合狀態(tài)估計(jì)實(shí)現(xiàn)作戰(zhàn)情報(bào)信息融合，完成情報(bào)信息的一致性判別，形成戰(zhàn)場(chǎng)統(tǒng)一的空情態(tài)勢(shì)，為協(xié)同級(jí)指揮員決策提供依據(jù)。

2.2 軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

雷達(dá)數(shù)據(jù)融合軟件功能包括參數(shù)裝訂、空間配準(zhǔn)、時(shí)間配準(zhǔn)、目標(biāo)跟蹤、屬性判斷、類型識(shí)別、空情上報(bào)和狀態(tài)上報(bào)功能。功能描述如表2所示。

表2 功能描述

序號(hào)名稱功能描述1參數(shù)裝訂軟件上電自動(dòng)加載參數(shù)配置文件,并反饋回終端進(jìn)行驗(yàn)證,同時(shí)支持裝訂文件的在線更新與存儲(chǔ)。2空間配準(zhǔn)基于WGS-84/2000坐標(biāo)系模型,完成各個(gè)雷達(dá)站上報(bào)的一次航跡信息在融合中心所在坐標(biāo)系的空間統(tǒng)一,其包括位置配準(zhǔn)子功能模塊和速度配準(zhǔn)子功能模塊。3時(shí)間配準(zhǔn)基于GPS/北斗系統(tǒng)授時(shí),通過(guò)一次航跡的內(nèi)插或外推,完成各個(gè)雷達(dá)站的空情在融合中心的時(shí)間對(duì)準(zhǔn),并將配準(zhǔn)后一次航跡作為后續(xù)空情融合處理的輸入。其包括初次時(shí)間對(duì)準(zhǔn)子模塊和二次對(duì)準(zhǔn)子模塊[5]。4目標(biāo)跟蹤完成單站航跡和與已有融合航跡間從屬關(guān)系的判定,完成在協(xié)同作戰(zhàn)模式下,隊(duì)各作戰(zhàn)區(qū)域內(nèi)所有目標(biāo)實(shí)時(shí)跟蹤與多站空情融合。5屬性判斷根據(jù)各作戰(zhàn)單元上報(bào)一次航跡的目標(biāo)屬性或詢問(wèn)結(jié)果,經(jīng)融合判斷,獲得融合航跡的目標(biāo)屬性判斷結(jié)果。6類型識(shí)別根據(jù)各作戰(zhàn)單元上報(bào)一次航跡的目標(biāo)類型識(shí)別結(jié)果,結(jié)合融合航跡空間運(yùn)動(dòng)特性,經(jīng)融合識(shí)別,獲得融合航跡的目標(biāo)類型識(shí)別結(jié)果。7空情上報(bào)航跡更新后,雷達(dá)數(shù)據(jù)融合軟件實(shí)時(shí)報(bào)告融合航跡數(shù)據(jù)信息。8狀態(tài)上報(bào)雷達(dá)數(shù)據(jù)融合軟件定時(shí)上報(bào)軟件工作狀態(tài),用于狀態(tài)顯示和通信監(jiān)視。

其性能指標(biāo)如下：

1)空情收集能力

本車?yán)走_(dá)空情 ：1路；

上級(jí)空情：1路(可選)；

2)從屬作戰(zhàn)空情：2路；

3)空情融合處理能力：500批；

4)目標(biāo)處理速度范圍：30m/s

系統(tǒng)航跡精度：優(yōu)于網(wǎng)內(nèi)雷達(dá)航跡精度平均值(勻速直線運(yùn)動(dòng))。

2.2.1 參數(shù)裝訂

數(shù)據(jù)融合軟件上電自動(dòng)加載參數(shù)配置文件，完成空間配置所需參數(shù)的裝訂，并將加載參數(shù)上報(bào)終端予以顯示；同時(shí)，工作過(guò)程中，支持上述裝訂參數(shù)的在線更新和實(shí)時(shí)文件存儲(chǔ)。

2.2.2 空間配準(zhǔn)

空間配準(zhǔn)功能用于完成各個(gè)雷達(dá)站上報(bào)的一次航跡信息的空間統(tǒng)一，并將空間配準(zhǔn)后的一次航跡作為時(shí)間配準(zhǔn)模塊的信息輸入?？臻g配準(zhǔn)功能模塊包括位置配準(zhǔn)子功能模塊和速度配準(zhǔn)子功能模塊。其中，位置配準(zhǔn)功能完成將各個(gè)雷達(dá)站上報(bào)的一次航跡位置信息從各雷達(dá)站所在的相對(duì)坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到融合中心所在相對(duì)坐標(biāo)系；速度配準(zhǔn)把不同地點(diǎn)的各個(gè)雷達(dá)站送來(lái)的一次航跡矢量速度信息從各雷達(dá)站所在的相對(duì)坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到融合中心所在相對(duì)坐標(biāo)系。

2.2.3 時(shí)間配準(zhǔn)

時(shí)間配準(zhǔn)功能基于GPS/北斗系統(tǒng)授時(shí)，通過(guò)一次航跡內(nèi)插或外推，完成各個(gè)雷達(dá)站的空情在融合中心的時(shí)間對(duì)準(zhǔn)。時(shí)間配準(zhǔn)功能模塊包括初次時(shí)間對(duì)準(zhǔn)子功能模塊和二次時(shí)間對(duì)準(zhǔn)子功能模塊。其中初次時(shí)間對(duì)準(zhǔn)模塊將融合航跡外推到當(dāng)前一次航跡的時(shí)間，查找相關(guān)一次航跡，依據(jù)關(guān)聯(lián)緊密程度，獲取對(duì)應(yīng)凝聚權(quán)值；二次時(shí)間對(duì)準(zhǔn)模塊將融合航跡相關(guān)的一次航跡按照各自速度進(jìn)行外推至當(dāng)前時(shí)刻，并把所有相關(guān)的一次航跡進(jìn)行凝聚和存儲(chǔ)。

2.2.4 目標(biāo)跟蹤

目標(biāo)跟蹤功能模塊是信息綜合軟件的核心功能，完成單站航跡和與已有融合航跡間從屬關(guān)系的判定，實(shí)現(xiàn)對(duì)協(xié)同作戰(zhàn)模式下對(duì)作戰(zhàn)區(qū)域內(nèi)所有目標(biāo)實(shí)時(shí)跟蹤。其包括航跡建立、航跡批號(hào)管理、航跡相關(guān)、航跡更新、航跡質(zhì)量管理子功能模塊。

其中航跡建立模塊查找作戰(zhàn)區(qū)域內(nèi)未相關(guān)的一次航跡，如果符合航跡建立準(zhǔn)則，系統(tǒng)就自動(dòng)完成航跡的建立。航跡批號(hào)管理模塊對(duì)于新建立的融合航跡，當(dāng)沒(méi)有達(dá)到批號(hào)容量上限時(shí)，數(shù)據(jù)融合軟件應(yīng)能自動(dòng)賦給該目標(biāo)一個(gè)目標(biāo)批號(hào)，在航跡撤銷前，該目標(biāo)批號(hào)唯一。航跡相關(guān)模塊完成凝聚點(diǎn)跡和已有融合航跡間從屬關(guān)系的判定，建立凝聚點(diǎn)跡與融合航跡的配對(duì)矩陣，并通過(guò)計(jì)算選取最優(yōu)的凝聚點(diǎn)跡作為融合航跡的更新點(diǎn)跡。航跡更新模塊依據(jù)融合航跡更新點(diǎn)跡和融合航跡預(yù)測(cè)估計(jì)值，通過(guò)濾波處理，給出目標(biāo)位置和速度估計(jì)，及時(shí)更新融合航跡數(shù)據(jù)，保證對(duì)融合航跡的有效跟蹤維持。通過(guò)航跡質(zhì)量管理判斷哪些未確認(rèn)航跡可以轉(zhuǎn)換為確認(rèn)航跡，哪些是虛假航跡應(yīng)予以撤消。

2.2.5 屬性判斷

根據(jù)各作戰(zhàn)單元上報(bào)一次航跡的目標(biāo)屬性或詢問(wèn)結(jié)果，經(jīng)融合判斷，獲得融合航跡的目標(biāo)屬性判斷結(jié)果。目標(biāo)屬性融合結(jié)果為敵、我、不明、民航四種，其中“敵”只能由人工指定。實(shí)際設(shè)計(jì)中，首先應(yīng)服從上級(jí)以及人工對(duì)該目標(biāo)的敵我識(shí)別結(jié)果；如果沒(méi)有明確的識(shí)別結(jié)果，則利用各站上報(bào)航跡信息中的識(shí)別結(jié)果進(jìn)行敵我識(shí)別綜合判斷。

2.2.6 類型識(shí)別

根據(jù)各作戰(zhàn)單元上報(bào)一次航跡的目標(biāo)類型識(shí)別結(jié)果，結(jié)合融合航跡空間運(yùn)動(dòng)特性，經(jīng)融合識(shí)別，獲得融合航跡的目標(biāo)類型識(shí)別結(jié)果。在這些因素中，對(duì)于上級(jí)給定或操作手指定的目標(biāo)類型，要無(wú)條件服從；若無(wú)上級(jí)相關(guān)信息，則根據(jù)位置、運(yùn)動(dòng)特性、綜合判斷目標(biāo)類型識(shí)別結(jié)果，最后將識(shí)別結(jié)果隨航跡一同上報(bào)。

2.2.7 航跡上報(bào)

當(dāng)融合航跡更新結(jié)束后，記錄融合航跡更新數(shù)據(jù)信息，并完成融合航跡信息的反量化和上報(bào)。

2.2.8 狀態(tài)上報(bào)

定時(shí)收集數(shù)據(jù)融合軟件狀態(tài)，包括系統(tǒng)工作模式、本站編號(hào)、主從狀態(tài)、融合航跡數(shù)量等；并將狀態(tài)信息量化后，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)定時(shí)上報(bào)。

2.3 工作流程

本次設(shè)計(jì)采用分布式融合架構(gòu)，主要完成協(xié)同作戰(zhàn)時(shí)多站的數(shù)據(jù)融合，兼顧目標(biāo)屬性判斷和類型識(shí)別。雷達(dá)數(shù)據(jù)融合軟件的工作流程圖如圖3所示，主要工作流程如下：

1)軟件上電自動(dòng)加載參數(shù)配置文件，完成空間配置所需參數(shù)的裝訂；

2)根據(jù)網(wǎng)絡(luò)接收的數(shù)據(jù)類型進(jìn)行分類存儲(chǔ)，判斷信息為數(shù)據(jù)信息還是控制信息；

3)若接收到控制信息，根據(jù)協(xié)議對(duì)控制信息進(jìn)行解析并執(zhí)行，并將執(zhí)行結(jié)果實(shí)時(shí)反饋；

4)若接收到數(shù)據(jù)信息，則需判斷是位置信息還是空情信息，若為位置信息，則調(diào)用參數(shù)裝訂模塊進(jìn)行位置信息更新；若是空情信息，則進(jìn)入后續(xù)模塊處理；

5)當(dāng)有空情信息輸入時(shí)，首先調(diào)用空間配準(zhǔn)模塊完成一次航跡信息的空間統(tǒng)一；其次調(diào)用時(shí)間配準(zhǔn)模塊完成各個(gè)雷達(dá)站的空情在融合中心的時(shí)間對(duì)準(zhǔn)；

6)對(duì)經(jīng)過(guò)空間配準(zhǔn)與時(shí)間配準(zhǔn)的一次航跡進(jìn)行目標(biāo)跟蹤處理，完成在協(xié)同作戰(zhàn)模式下，隊(duì)各作戰(zhàn)區(qū)域內(nèi)所有目標(biāo)實(shí)時(shí)跟蹤與多站空情融合；

7)根據(jù)各作戰(zhàn)單元上報(bào)一次航跡的目標(biāo)屬性或詢問(wèn)結(jié)果，調(diào)用屬性判斷模塊，獲得融合航跡的目標(biāo)屬性判斷結(jié)果；

8)根據(jù)各作戰(zhàn)單元上報(bào)一次航跡的目標(biāo)類型識(shí)別結(jié)果，結(jié)合融合航跡空間運(yùn)動(dòng)特性，經(jīng)融合識(shí)別，獲得融合航跡的目標(biāo)類型識(shí)別結(jié)果；

9)最后，雷達(dá)數(shù)據(jù)融合軟件定時(shí)上報(bào)融合航跡數(shù)據(jù)信息與狀態(tài)信息。

圖3 雷達(dá)數(shù)據(jù)融合軟件的工作流程圖

2.4 軟件優(yōu)化適配

根據(jù)對(duì)雷達(dá)數(shù)據(jù)融合軟件需求分析，結(jié)合ReWorks嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)實(shí)際使用特點(diǎn)，利用集成開(kāi)發(fā)環(huán)境(ReDe)完成雷達(dá)數(shù)據(jù)融合軟件的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)，具體實(shí)現(xiàn)方法如下：

1)為了使軟件具有良好的兼容性，在系統(tǒng)資源配置中選擇VxWorks兼容層的全部?jī)?nèi)容；

2)由于ReWorks中的頭文件路徑為絕對(duì)路徑，故在創(chuàng)建工程時(shí)需將頭文件路徑加入路徑與符號(hào)選項(xiàng)中；

3)自旋鎖鎖住資源而非鎖住任務(wù)調(diào)度，因此不能使用tasklock與taskUnlock，應(yīng)在程序中具體臨界資源處添加自旋鎖spinlock_t datapro；

4)由于ReWorks與VxWorks輔助時(shí)鐘函數(shù)的差異，在ReWorks操作系統(tǒng)中用函數(shù)sys_auxclk_rateset、sys_auxclk_connect、sys_auxclk_enable來(lái)適配輔助時(shí)鐘；

5)系統(tǒng)默認(rèn)未加載浮點(diǎn)處理，若工程需要，則要勾選支持浮點(diǎn)處理的選項(xiàng)；

6)導(dǎo)入融合軟件源程序，并在usrInit文件中加入主函數(shù)完成編譯。

2.5 仿真分析

利用上述設(shè)計(jì)方法在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真，圖4為該雷達(dá)數(shù)據(jù)融合軟件航跡融合處理效果。仿真結(jié)果表明，該雷達(dá)數(shù)據(jù)融合軟件各個(gè)模塊功能正確，實(shí)現(xiàn)對(duì)協(xié)同作戰(zhàn)模式下對(duì)作戰(zhàn)區(qū)域內(nèi)所有目標(biāo)的實(shí)時(shí)跟蹤和空情融合，滿足雷達(dá)數(shù)據(jù)融合對(duì)功能和性能的指標(biāo)要求，能夠替代國(guó)外的計(jì)算機(jī)硬件和操作系統(tǒng)。

圖4 雷達(dá)數(shù)據(jù)融合軟件航跡融合處理效果

3 結(jié)束語(yǔ)

本文通過(guò)對(duì)軟件國(guó)產(chǎn)化必要性的分析，介紹了國(guó)產(chǎn)化平臺(tái)的特點(diǎn)及性能，結(jié)合從事的雷達(dá)數(shù)據(jù)融合工作，設(shè)計(jì)了能夠在國(guó)產(chǎn)化平臺(tái)下運(yùn)行的雷達(dá)數(shù)據(jù)融合軟件，為數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)的國(guó)產(chǎn)化提供了解決方案，降低了部分軍用產(chǎn)品過(guò)分依賴國(guó)外廠商帶來(lái)的隱患，具有較高的軍事價(jià)值和經(jīng)濟(jì)價(jià)值。