曲帥

摘 要：新加坡T251項目為全自動無人駕駛列車，列車各項功能均通過ATC控制單元實現(xiàn)全自動無人駕駛。在車輛調直流供電調試階段，功能調試主要由“Wake up”和“Shut Down”指令組成。本文將從不同工況下的設計原理入手，結合故障發(fā)生的具體原因，制定相應的處理方案，優(yōu)化直流供電的調試過程。

關鍵詞：直流供電;故障原因;解決方案

1概述

新加坡T251項目為全自動無人駕駛系統(tǒng)列車，該列車無需配備司機和乘務人員，車輛可在控制中心統(tǒng)一控制下，實現(xiàn)列車自動運營、休眠、喚醒、準備、自檢、自動運行、自動洗車、停車和開關車門等，并可以在車輛故障情況下，實現(xiàn)車輛自動恢復等功能。

本文基于直流供電相關原理，結合地鐵調試工藝，以新加坡T251車型車門例行試驗為例，對直流供電控制邏輯進行深入分析，并根據(jù)地鐵調試過程中存在的常見故障和施工問題，提出故障解決方案，提高解決直流供電故障效率。

2功能實現(xiàn)

2.1功能簡介

2.1.1 Wake Up指令

Wake Up 指令觸發(fā)過程如下圖所示，當BIC觸發(fā)【ON】時，TIMS借由ATC與TIMS間通訊達到喚醒狀態(tài)。

2.2.2 Shut Down指令（SLEEP模式指令→Shut Down指令）

Shut Down指令觸發(fā)前需同時滿足如下前置條件：

1. 所有車門處于關閉狀態(tài)

2. 所有車門開關處于鎖閉狀態(tài)

當滿足上述前置條件后，Shut Down指令可通過如下操作執(zhí)行：

3原理分析及方案制定

3.1功能原理分析

根據(jù)全自動無人駕駛列車電氣原理圖可知，列車能夠實現(xiàn)正常的喚醒功能需要滿足：列車接線正確，無錯接漏接線纜;列車主控鑰匙置于投入位置;列車蓄電池處于投入位置，且蓄電池有輸出至車上電壓;APS無故障;APS功能正常，能夠正常啟動持續(xù)供電電壓。

列車能夠實現(xiàn)正常的休眠、斷電功能需要滿足：列車接線正確，無錯接漏接線纜;列車主控鑰匙置于非投入位置;列車模式開關處于 OFF 位置，且兩側司機室均無占用;列車制動環(huán)路正常。

3.3故障解決方案制定

針對全自動無人駕駛列車喚醒、休眠故障問題，根據(jù)列車設計原理及故障發(fā)生原因研究情況制定如下解決方案。

在列車進行喚醒、休眠及斷電試驗時，若遇到試驗功能無法正常實現(xiàn)的故障問題，先確認列車網絡系統(tǒng)版本是否與現(xiàn)車相符，列車TIMS模塊是否有正常的信號輸入及輸出。然后檢查列車接線是否正確，主要檢查列車喚醒、休眠及斷電功能相關線纜負線是否正確匯接，各個回路中防反向二極管連接方向是否正確，斷路器間短接連片狀態(tài)是否正常。然后檢查APS過流保護熔斷器規(guī)格是否符合要求。

總 結

通過對全自動無人駕駛列車喚醒、休眠及斷電功能原理的研究，得出列車此功能能夠正常實現(xiàn)需要滿足的條件，根據(jù)列車前期故障原因制定相應的解決方案，使此類故障出現(xiàn)時能夠快速有效地解決。

參考文獻

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