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        基于熵權(quán)物元的互通立交出口匝道安全評價研究

        2019-10-14 07:50:06劉唐志白婧榮聶舒磊盛啟錦
        關(guān)鍵詞:標(biāo)志牌物元互通

        劉唐志,白婧榮,聶舒磊,盛啟錦,劉 飛

        (1. 重慶交通大學(xué) 交通運輸學(xué)院,重慶 400074; 2. 重慶交通大學(xué) 土木工程學(xué)院,重慶 400074;3. 貴州省交通規(guī)劃勘察設(shè)計研究院股份有限公司,貴州 貴陽 550001)

        0 引 言

        對互通立交出口匝道交通安全進(jìn)行科學(xué)的評價,以提高互通立交出口匝道安全性水平是改善高速公路交通運行狀況、提高高速公路綜合服務(wù)水平的重要途徑。因此,構(gòu)建合理的互通立交出口匝道安全評價指標(biāo)體系,科學(xué)評價高速公路交通安全狀況對于改善高速公路交通運行環(huán)境具有極為重要意義。

        高速公路互通立交出口匝道安全性評價方面已有不少研究,該方面也是國內(nèi)外專家學(xué)者研究的重要內(nèi)容。A.SKABARDONIS[1]在互通式立交的車輛運行特性和幾何設(shè)計方面開展了相關(guān)研究,構(gòu)建了基于車輛的車頭時距、車輛換道模型等參數(shù)模型,并利用通過現(xiàn)場交通調(diào)查所獲取的交通數(shù)據(jù)對該模型進(jìn)行了檢驗與修正;李光等[2]通過使用公路安全評價指南和汽車行駛動力學(xué)兩種方法對某高速公路出口匝道工程實例進(jìn)行安全評價,并利用交通心理學(xué)的速度感知誤差對這兩種方法評價結(jié)果進(jìn)行分析,得到前者方法在出口匝道運行速度明顯偏大,存在適應(yīng)性問題,速度感知誤差對后者評價方法判斷結(jié)論影響程度大于前者,建議采用綜合前后兩種方法進(jìn)行安全評價;CHEN Hongyun等[3]運用仿真模型對不同場景下匝道出口類型、設(shè)計時速、交通量進(jìn)行了仿真模擬;張煒[4]通過模糊統(tǒng)計試驗確定高速公路互通式立交出口匝道幾何及交通流特性,建立了高速公路互通式立交出口匝道交通安全評價體系;張智勇等[5]通過正交實驗研究互通立交匝道小型車輛運行速度,構(gòu)建了互通立交匝道各個分段運行速度與影響因素之間的預(yù)測模型,并對預(yù)測模型進(jìn)行驗證,模型預(yù)測值的相對誤差在5%以內(nèi),驗證了模型正確性;包洵[6]運用理論結(jié)合實例方法,分析了高速公路互通立交出口匝道的安全影響因素,并用層次分析法比較得出評價指標(biāo)體系分級標(biāo)準(zhǔn)表,并對實際工程案例進(jìn)行評估,確認(rèn)其安全系數(shù)評估結(jié)果,對其提出改造和建議;林全富[7]利用珠海市多個公路改擴(kuò)建工程項目的工程造價管理數(shù)據(jù),應(yīng)用熵權(quán)法對各影響因素進(jìn)行定量計算和影響分析。

        現(xiàn)有的研究成果對高速公路安全性評價指標(biāo)體系及改善方面做出了貢獻(xiàn),但針對高速公路互通立交出口匝道安全性評價指標(biāo)體系構(gòu)建缺乏具體的指標(biāo)定量計算。為保證評價結(jié)果的可靠性,有必要從影響高速公路互通立交出口匝道安全性的行車速度、路面摩擦系數(shù)、匝道轉(zhuǎn)彎半徑、變速車道長度和交通標(biāo)志的距離等方面選取高速公路互通立交出口匝道安全性評價指標(biāo)體系,并構(gòu)建熵權(quán)物元模型。

        1 指標(biāo)體系與模型構(gòu)建

        高速公路系統(tǒng)是一個多因素組成的綜合系統(tǒng),其出口匝道安全性受行車速度、路面摩擦系數(shù)、行車視距、匝道轉(zhuǎn)彎半徑、變速車道長度和與標(biāo)志標(biāo)牌距離等因素影響。因此,探究高速公路互通立交出口匝道安全的評價指標(biāo)體系也應(yīng)具體從各個指標(biāo)分段值進(jìn)行考慮。筆者基于熵權(quán)物元可拓理論建立評價模型,對其安全等級進(jìn)行評價,以期使評價更具客觀性、合理性。該模型可作為互通立交出口匝道安全性評價依據(jù),并能應(yīng)用到互通立交出口匝道安全評價中。

        1.1 指標(biāo)體系構(gòu)建

        高速公路互通出口匝道路段之所以成為事故多發(fā)地段,是由于該路段對駕駛員的感知、視認(rèn)和操控等方面都具有較高要求。相比直線路段,車輛在出口匝道路段行駛受視距、曲率、橫向力等因素影響較大,易導(dǎo)致駕駛員因接收信息不全面、操作反應(yīng)不及時而發(fā)生急剎車、側(cè)滑、傾翻等意外狀況,從而降低了車輛在急彎處的穩(wěn)定性和安全性。

        確定匝道平面與匝道設(shè)計速度、交叉類型、地形和用地條件等因素,設(shè)置合理的匝道限速值和監(jiān)控設(shè)備可使得通行車輛保持良好的行駛狀態(tài)。不同轉(zhuǎn)彎半徑的匝道,道路路面平整性是車輛穩(wěn)定行駛的重要前提;路面抗滑性能是縮短制動距離的重要保障。出口匝道減速車道長度對主線車輛降低行駛速度有重要影響,在出口匝道前方設(shè)置合理數(shù)量的出口預(yù)告標(biāo)志標(biāo)牌會影響駕駛員對出口匝道距離與預(yù)期行駛狀態(tài)。

        根據(jù)各指標(biāo)隸屬關(guān)系,筆者構(gòu)建了高速公路互通立交出口匝道安全評價指標(biāo)體系,如圖1。

        圖1 高速公路互通立交出口匝道安全性評價指標(biāo)體系Fig. 1 Expressway interchange off-ramp safety evaluationindex system

        將指標(biāo)體系結(jié)構(gòu)分為3層:高速公路互通立交出口匝道安全性作為頂層目標(biāo);行車速度、路面摩擦系數(shù)、匝道轉(zhuǎn)彎半徑、變速車道長度和標(biāo)志標(biāo)牌距離作為第2層;最后一層為具體指標(biāo)層。

        1.2 物元模型構(gòu)建

        1.2.1 高速公路交通系統(tǒng)中的安全物元

        由高速公路互通立交出口匝道交通安全性N、特征向量c、特征值v組成的高速公路安全物元為:R=(N,c,v)。其中:評價對象N中假設(shè)有n個特征向量,則特征向量為c=(c1,c2, …,cn),對應(yīng)的特征值分別為v=(v1,v2,L,vn),則可將R稱之n維高速公路交通安全評價物元[7],可將其表示如式(1):

        (1)

        1.2.2 經(jīng)典域和節(jié)域

        高速公路交通安全性指標(biāo)有n個,其經(jīng)典域Ri可表示如式(2):

        (2)

        式中:Ni表示所劃分的i個評價等級;C1、C2、L、Cn代表評價指標(biāo);vi1、vi2、L、vin表示評價指標(biāo)對于第i評價等級的取值范圍。

        另外,筆者將問題的基本特征及對應(yīng)量值表達(dá)為矩陣形式,稱之為節(jié)域物元矩陣,記為Rp,如式(3):

        (3)

        式中:P為全體評價等級;vp1、vp2、L、vpn為評價指標(biāo)對于所有評價等級的取值范圍,即節(jié)域。

        1.2.3 待評物元

        按照評價指標(biāo)所對應(yīng)的各個因素,將其特征量值以矩陣形式表達(dá),構(gòu)成待評物元矩陣,記為R0,如式(4):

        (4)

        式中:P0為待評物元;v1、v2、L、vn為評價指標(biāo)的具體取值。

        1.2.4 關(guān)聯(lián)函數(shù)

        關(guān)聯(lián)系數(shù)用來表示被評價單元與某評價等級關(guān)聯(lián)程度的函數(shù)表達(dá)形式。根據(jù)不同問題特征,在式(5)~(8)中進(jìn)行選取。

        (5)

        |vij|=|bij-aij|

        (6)

        (7)

        (8)

        1.2.5 關(guān)聯(lián)度確定評價等級

        綜合關(guān)聯(lián)度是用來檢測所選取評價指標(biāo)與各評價等級相符的程度,如式(9):

        (9)

        式中:Ki(p)為是需要進(jìn)行綜合評價的物元關(guān)于第i等級關(guān)聯(lián)度;wi為指標(biāo)的權(quán)重。

        若Ki=maxKj(p)>0,則評定的高速公路互通立交出口匝道安全等級屬于等級j。若對一切j,有Ki(p)≤0,則表明需要進(jìn)行評價的物元并不在所選取等級之中,因此不符合物元評價要求,需要重新調(diào)整相應(yīng)參數(shù),重新計算,以得到最終結(jié)果。

        1.3 熵權(quán)法確定指標(biāo)權(quán)重

        熵是系統(tǒng)無序程度的度量,熵權(quán)反映了各指標(biāo)所攜帶和傳輸?shù)挠杏眯畔⒘?,攜帶和傳輸有用信息量越多,其熵權(quán)越大,反之越小[8]。熵權(quán)的確定步驟如下。

        1)評價高速公路互通出口匝道安全性分為m級,每級被評價風(fēng)險指標(biāo)有n個,則得到矩陣為R=(rji)m×n。

        2)根據(jù)改進(jìn)后的熵概念來定義評價指標(biāo)熵,如式(10)、(11)。

        (10)

        (11)

        式中:rji為矩陣R中第j行i列的元素。

        3)計算各評價指標(biāo)的熵權(quán)ωi,如式(12)。

        (12)

        2 某互通出口匝道安全評價分析

        2.1 物元模型構(gòu)建

        2.1.1 實驗道路

        實驗道路選取為重慶某高速公路互通立交出口匝道,主線為3車道,單車道出口匝道圓曲線段半徑為60 m,匝道設(shè)計速度為v=40 km/h,如圖2。駕駛?cè)艘颉俺傩旭偂?、“操作不?dāng)”等導(dǎo)致此處出口匝道事故常發(fā),而交通事故往往受人、車、路、環(huán)境多方面的影響??紤]到路域環(huán)境和駕駛超速等問題,駕駛?cè)送ㄟ^匝道時往往因不能了解整個匝道情況,而無法建立正確的駕駛預(yù)期,導(dǎo)致頻繁制動引起路面較大磨損。

        圖2 高速公路互通立交出口匝道Fig. 2 Highway interchange off-ramp

        2.1.2 實驗儀器

        實驗中采用手持式雷達(dá)測速儀對匝道入口(ZH點)、中間(QZ點)、出口處(HZ點)的行車速度進(jìn)行測量。利用擺式摩擦儀對路面摩擦系數(shù)進(jìn)行測量,擺式摩擦系數(shù)測定儀的主要技術(shù)特征為:橡膠片用專用配方制成,用掛重法測定橡膠片對路面的正向靜壓力為(22.2±0.5)N。輪式測距儀測量匝道出口段變速車道長度,輪式測距儀測量范圍為:0~99 999.9 m,測量精度大于等于99%,輪徑為318 mm,輪子轉(zhuǎn)動一圈為1 m。利用全站儀對高程數(shù)據(jù)勘測及同斷面間測點距離,推算得到該匝道的超高值符合規(guī)范。

        2.1.3 實驗測定要素

        1)匝道路面摩擦系數(shù)

        選取該匝道內(nèi)入口至匝道出口段的6個點,每個點選取3個位置,每個位置平均測量8次,每個測點可得24個樣本,測量得到擺值BPN,通過SPSS數(shù)據(jù)計算驗證,符合正態(tài)分布,如表1。

        表1 BPN正態(tài)分布檢驗Table 1 BPN normal distribution test

        2)速度數(shù)據(jù)正態(tài)性檢驗

        在樣本量選擇時,要對樣本量進(jìn)行控制,以保證觀測精度達(dá)到要求并能反應(yīng)出口路段實景情況。根據(jù)統(tǒng)計學(xué)原理對特征點斷面所需最小車輛數(shù)進(jìn)行計算,得到至少需要35個樣本量,通過SPSS進(jìn)行正態(tài)性檢驗得知速度數(shù)據(jù)符合正態(tài)分布,如表2。

        表2 速度正態(tài)分布檢驗Table 2 Speed normal distribution test

        3)匝道轉(zhuǎn)彎半徑

        由該互通的設(shè)計資料得知,其匝道圓曲線段半徑為60 m;該匝道設(shè)計速度為40 km/h;其匝道圓曲線最小半徑一般值為60 m,符合規(guī)范要求。

        4)變速車道長度

        變速車道分為直接式與平行式兩種,變速車道為單車道時,減速車道宜采用直接式,主線設(shè)計速度為60、80、100、120 km/h,變速車道長度為95、110、125、145 m。經(jīng)過測量得知:此互通減速車道長度為165 m,滿足規(guī)范要求。

        5)標(biāo)志牌距離

        標(biāo)志牌讀取距離是駕駛員發(fā)現(xiàn)標(biāo)志牌后,至讀取標(biāo)志牌內(nèi)容完成,車輛行駛的距離(該范圍內(nèi)車輛為勻速行駛)。標(biāo)志牌可視距離是指駕駛員自從開始能看清標(biāo)志牌位置到標(biāo)志牌設(shè)置位置的距離;標(biāo)志牌判斷距離是指駕駛員認(rèn)讀出口標(biāo)志牌內(nèi)容,根據(jù)自己去向,判斷應(yīng)如何操作時,車輛行駛的距離(該范圍內(nèi)車輛為勻速行駛)[9-12]。針對該問題,筆者將分流鼻端標(biāo)志牌前置一段距離(其大小與可視距離大小相關(guān)),自第一個出口分流鼻端算起,以設(shè)計速度為依據(jù),計算出標(biāo)志牌可視距離位置作為標(biāo)志牌的設(shè)置位置。通過SPSS對計算數(shù)據(jù)正態(tài)性檢驗,均符合正態(tài)分布,如表3。

        表3 距離正態(tài)分布檢驗Table 3 Distance normal distribution test

        2.2 基于熵權(quán)物元模型的安全性評價

        2.2.1 構(gòu)建物元矩陣

        1)經(jīng)典域和節(jié)域

        按照較差、一般、中等、良好、優(yōu)秀這5個等級進(jìn)行劃分,將行車速度、摩擦系數(shù)、匝道轉(zhuǎn)彎半徑、減速車道長度、標(biāo)志標(biāo)牌可視距離、標(biāo)志標(biāo)牌讀取距離、標(biāo)志標(biāo)牌判斷距離等指標(biāo)分別根據(jù)規(guī)范及要求劃分為對應(yīng)的5個經(jīng)典域,并確定其節(jié)域。具體見表4。

        2)構(gòu)建待評物元矩陣

        根據(jù)對重慶高速某互通立交出口匝道交通安全性評價指標(biāo)數(shù)據(jù)統(tǒng)計,構(gòu)建待評物元矩陣,可記為R0,其結(jié)果如式(13):

        表4 評價指標(biāo)域值劃分Table 4 Evaluation index domain value division

        (13)

        3)計算關(guān)聯(lián)函數(shù)

        根據(jù)所描述的經(jīng)典域和節(jié)域及待評物元矩陣,根據(jù)關(guān)聯(lián)函數(shù)計算模型,可計算得出各指標(biāo)在不同等級關(guān)聯(lián)函數(shù),如表5。

        表5 評價指標(biāo)對應(yīng)不同等級的關(guān)聯(lián)函數(shù)計算結(jié)果Table 5 Calculation results of the evaluation index correspondingto the correlation function with different levels

        2.2.2 熵權(quán)法確定指標(biāo)權(quán)重

        將測量數(shù)據(jù)按照熵權(quán)法計算出各個指標(biāo)權(quán)重值,具體見表6。

        表6 高速公路交通安全評價指標(biāo)體系權(quán)重Table 6 Weights of highway traffic safety evaluation index system

        2.2.3 確定評價等級

        結(jié)合關(guān)聯(lián)函數(shù)計算結(jié)果和各指標(biāo)權(quán)重,可得出重慶市某條高速公路互通出口匝道安全評價結(jié)果,如表7。

        表7 重慶某條高速公路互通匝道出口安全綜合評價結(jié)果Table 7 Comprehensive evaluation results of safety of interchangeoff-ramp of a highway in Chongqing

        由以上評價結(jié)果分析可知:重慶某高速公路出口匝道評價指標(biāo)中匝道轉(zhuǎn)彎半徑和標(biāo)志牌可視距離的綜合評價結(jié)果為一般等級;ZH斷面行車速度綜合評價結(jié)果為中等等級;減速車道長度綜合評價結(jié)果為優(yōu)秀等級;路面摩擦系數(shù)綜合評價結(jié)果為良好等級;其余指標(biāo)均為良好等級。鑒于此,筆者分析該高速公路出口匝道段事故多發(fā)的主要原因為:匝道轉(zhuǎn)彎半徑過小,駕駛員會因感到行駛不穩(wěn)定而采取制動,若操作不當(dāng)就有可能導(dǎo)致半掛車側(cè)翻事故;出口預(yù)告標(biāo)志牌可視距離不足,導(dǎo)致駕駛員不能準(zhǔn)確判斷匝道出口信息和位置,出現(xiàn)緊急變更車道或在分流鼻端停車觀望等現(xiàn)象,造成后車追尾事故。

        2.3 評價對策建議

        筆者通過對重慶某高速公路互通立交出口匝道進(jìn)行安全評價和分析,提出以下建議:

        1)建議將原有的靜態(tài)限速標(biāo)志改為入口布設(shè)雷達(dá)即時車速反饋儀,限制車速為40 km/h,控制路段的行車速度;移除匝道內(nèi)側(cè)植物及樹木,使駕駛員可對前方道路形成駕駛預(yù)期,提前采取控制車速和行車制動等措施;

        2)合理布設(shè)交通標(biāo)志標(biāo)牌。針對該匝道前方5 km的交通標(biāo)志誘導(dǎo)情況進(jìn)行整改,保證交通標(biāo)志的一致性、連續(xù)性、視認(rèn)性。確保駕駛員能在充裕時間內(nèi)選擇行車道,避免短距離緊急變道,發(fā)生危險事故;重新設(shè)計排版交通標(biāo)志信息,分清主次,為駕駛員提供視認(rèn)性簡潔明了的行車方向信息,減少駕駛員辨認(rèn)信息時間,增強行駛安全性;

        3)增強匝道段路面抗滑能力。由于該匝道分流鼻前200 m為受山體遮擋視線的彎道段,駕駛員經(jīng)過彎道后才能看到匝道減速車道,反應(yīng)時間過短。為引導(dǎo)車流順利駛出主線,保障行車安全,建議在該匝道漸變段至分流鼻端處鋪設(shè)紅色覆蓋式彩色防滑路面,利用其鮮艷色彩警示駕駛員,引導(dǎo)車輛駛離主線。另外,為提升匝道和分流鼻處的路面抗滑性能,提高道路安全水平,建議在匝道內(nèi)布設(shè)為紅黃相間的覆蓋式彩色防滑路面。

        3 結(jié) 語

        筆者對影響高速公路互通立交出口匝道安全的行車速度、路面摩擦系數(shù)、匝道轉(zhuǎn)彎半徑、變速車道長度和交通標(biāo)志牌距離進(jìn)行了分析。在選擇進(jìn)行評價的11個指標(biāo)基礎(chǔ)上,構(gòu)建了評價指標(biāo)體系,并建立了基于熵權(quán)物元的評價模型,采用熵權(quán)法確定了指標(biāo)權(quán)重。

        通過對重慶某高速公路互通立交出口匝道安全評價分析,并將各評價指標(biāo)量化,得出影響該高速公路出口匝道段事故多發(fā)的主要原因,并對其進(jìn)行針對性分析說明,提出了改善對策及建議。結(jié)果表明:本研究方法分析的主要影響因素與現(xiàn)實需求吻合度高,此方法具有一定研究價值;能為改進(jìn)重慶高速公路互通立交出口匝道處交通安全提供相關(guān)的決策依據(jù)。

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