1990年4月24日，肩負(fù)人類探測宇宙奧秘使命的“哈勃”太空望遠(yuǎn)鏡，由美國“奮進(jìn)號”航天飛機(jī)攜帶升空。這個以宇宙大爆炸理論創(chuàng)始人埃德溫·哈勃名字命名的“太空之眼”，研制耗時(shí)13年，連同地面支持設(shè)備的總價(jià)達(dá)到了21億美元。

“哈勃”作為目前人類歷史上最先進(jìn)、最龐大、最復(fù)雜的外太空探測設(shè)備，在發(fā)射升空后不久，就不負(fù)眾望地拍攝到了首張星團(tuán)照片。但科研人員很快就發(fā)現(xiàn)“哈勃”拍攝的圖像模糊不清，最初以為是調(diào)焦問題，經(jīng)科研人員調(diào)焦后，成像模糊的問題依然沒有得到解決。

經(jīng)過地面科研人員全面檢查后發(fā)現(xiàn)，原來是制造鏡片的加工模具被裝偏了1.3毫米，導(dǎo)致進(jìn)入“哈勃”主射鏡的光線不能全部聚焦，變成了先天性“近視”。另外，科研人員為“哈勃”安裝的“震顫癥”，每當(dāng)進(jìn)出地球陰影時(shí)，也會長時(shí)間自發(fā)抖動。檢查發(fā)現(xiàn)，這是由于太陽能電池板的支架在劇烈溫度變化時(shí)反復(fù)熱脹冷縮導(dǎo)致的，而且支架已經(jīng)出現(xiàn)了嚴(yán)重變形。

為治療“哈勃”的“近視眼”和“震顫癥”，美國宇航局隨即組織論證維修方案，一邊讓“哈勃”帶病堅(jiān)持工作，一邊準(zhǔn)備“手術(shù)”方案。

美國宇航局精選出了一支由4名航天員組成的“眼科手術(shù)”醫(yī)療小隊(duì)。為做好這次史無先例的“眼科手術(shù)”，4名航天員在地面進(jìn)行了為期1年的專項(xiàng)訓(xùn)練，練習(xí)如何穿著臃腫的航天服，使用280多件工具，在航天飛機(jī)暴露在外太空的貨艙中，以太空行走的方式通過上百步緊密聯(lián)系的操作步驟，讓“哈勃”完全康復(fù)。

1993年12月2日，“奮進(jìn)號”搭載4名航天員“醫(yī)療小隊(duì)”發(fā)射升空，追趕以2.8萬千米/小時(shí)飛行、距離地面5 87千米的“哈勃”。經(jīng)過2天飛行，12月4號早上，“奮進(jìn)號”與“哈勃”的距離接近到不足10米，“奮進(jìn)號”的飛行工程師克勞德操縱飛機(jī)上的機(jī)械臂，抓住了有一輛公交車大的“哈勃”，將它拉進(jìn)了“奮進(jìn)號”的貨艙，并牢牢固定?！肮钡溺R筒向上伸出貨艙外面，看上去就像是航天飛機(jī)長出的一截?zé)焽琛?/p>

對“哈勃”的手術(shù)分成兩個小組輪流進(jìn)行。第一天，馬斯格雷夫和霍夫曼先出艙，為“哈勃”的定向系統(tǒng)更換陀螺儀。馬斯格雷夫更換完全部4個陀螺儀后，霍夫曼試圖關(guān)閉“哈勃”鏡身側(cè)面的維修艙蓋，發(fā)現(xiàn)艙門的頂部在合上后，底部還留有一道大縫，用于鎖定艙門的拴柱與栓孔之間至少1厘米的錯位。

馬格雷夫試圖像在地面上那樣使用猛勁把艙門合攏，但身體馬上就被反彈了出去。他突然想到工具袋里有一個鎖緊棘輪，可以用皮帶固定后把艙門壓攏，但他的想法在地面指揮中心引起了激烈爭論，反對者害怕這樣會損壞艙門，使“哈勃”遭受不可修復(fù)的破壞。

最后，地面飛控中心主任赫夫林力排眾議，“執(zhí)行任務(wù)的是我們的最佳人選，我們應(yīng)當(dāng)相信他們。”馬斯格雷夫把皮帶穿入門把手，霍夫曼扶住艙門的頂端，馬斯格雷夫扳動棘輪的手柄，逐漸收攏皮帶壓緊艙門，最終成功將艙門關(guān)閉。12月5日，維修“哈勃”的任務(wù)由凱瑟琳搭檔埃克斯執(zhí)行，凱瑟琳也是本次飛行任務(wù)中唯一的女性航天員。她站在由克勞德操控的升降臺上，抓住已經(jīng)彎曲變形的太陽能電池板邊緣，使它保持穩(wěn)定。埃克斯把電池板與“哈勃”拆開，拔除了電源插頭，并將升降臺向遠(yuǎn)離“奮進(jìn)號”的方向挪動。

之后，“奮進(jìn)號”用火箭發(fā)動機(jī)的射流將報(bào)廢不能收攏的太陽能電池板甩向下層空間，讓它燒毀在大氣層里。凱瑟琳和?？怂褂猛瑯拥姆椒ú鹣铝肆硗庖粔K太陽能電池板，將它折疊收攏起來，放入航天飛機(jī)貨艙。

隨后，2人又為“哈勃”更換了從地面帶去的全新太陽能電池板，“哈勃”的“震顫癥”終于得到根治 。