文／史 詩 綜編

8月20日，2019世界機器人大會在北京亦創(chuàng)國際會展中心開幕。此次大會將持續(xù)至8月25日。同時，大會備受矚目的世界機器人博覽會亦將拉開帷幕，特種機器人和醫(yī)療機器人等將紛紛亮相。

2019世界機器人博覽會由工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、特種機器人、智慧物流機器人四大展館組成。21個行業(yè)應(yīng)用的700余件（套）展品此次將同臺亮相，ABB、新松、哈工大機器人集團等國內(nèi)外知名企業(yè)將全面展示最新成果及應(yīng)用。展品包括對標Spotmini的Anymal四足機器人，ABB IRB系列機器人，優(yōu)必選Walker機器人，DRL德國航空航天中心機械手臂等一眾創(chuàng)新產(chǎn)品，滿足國際國內(nèi)專業(yè)觀眾的參觀需求。

全國首款神經(jīng)外科手術(shù)機器人亮相

醫(yī)療類機器人是此次大會的亮點之一。首次參加世界機器人大會的北京市醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心此次參展的機器人主要有手術(shù)類機器人和護理類機器人，其中就有中國首款神經(jīng)外科手術(shù)機器人。

該展位工作人員陳思雨介紹，這臺手術(shù)機器人可用于治療癲癇、腦出血、帕金森、顱內(nèi)腫瘤。目前，這臺神經(jīng)外科手術(shù)機器人，已經(jīng)在全國300多家醫(yī)院推廣，北京有協(xié)和、宣武等大醫(yī)院采購。陳思雨說，該機器人已經(jīng)具備醫(yī)療器械的3級證書，目前已實施5000例手術(shù)。

由中國自主研發(fā)自主制造的腹腔鏡手術(shù)機器人系統(tǒng)也在該展區(qū)亮相，工程師盧景曦介紹，這套系統(tǒng)可以適用于普外科、胸外科、泌尿外科等各類手術(shù)?！霸诓∪烁骨粌?nèi)完成各類治療鏡手術(shù)，可以做到小于一毫米的精準度?！北R景曦說。

盧景曦介紹，目前，這臺機器人系統(tǒng)尚不具備上市資格?！拔覀冏隽艘幌盗械膭游飳嶒?，也已經(jīng)完成了電磁兼容的一個摸底測驗，現(xiàn)在正在準備做臨床試驗?！北R景曦說。

最早進入中國的達芬奇手術(shù)機器人在此次大會上帶來了最新產(chǎn)品。該展位工作人員王倩告訴記者，此次展示的是達芬奇第四代手術(shù)機器人，主要可以做胃腸肝膽胰、結(jié)直腸、婦科、泌尿等科手術(shù)。目前全國共裝配達芬奇手術(shù)機器人約90多臺，手術(shù)量已達到11萬臺。

運載火箭虛擬漫游體驗：帶你看長七火箭發(fā)射

在世界機器人大會現(xiàn)場，你只需戴上VR眼鏡，就能和長征七號運載火箭親密接觸，站在火箭發(fā)射平臺的每一層看火箭，漫游體驗火箭的每一個部分，詳細了解火箭的重要組成，并實景觀看火箭點火發(fā)射過程。

技術(shù)人員李博介紹，運載火箭虛擬漫游體驗是火箭院總體設(shè)計部研制的獨立科普教育產(chǎn)品，利用虛擬現(xiàn)實技術(shù)，讓使用者能身臨其境一般，360度真實體驗火箭在垂直總裝廠房及發(fā)射時的狀態(tài)。

仿生“鯊魚”可探測水下地形

一條“鯊魚”來到世界機器人大會，在人工魚箱里不斷游動。這條“鯊魚”掌握的本事可不少：即使是從事危險的水下活動，它也可以深入水下600-1000米測繪地形，還可以探測水質(zhì)條件。

博雅工道工程師介紹說，這條大“鯊魚”學(xué)名叫智能仿生鯊魚無人潛航器，最大的特點是沒有像其他仿生潛航器那樣使用纜繩，從外形上來看它跟鯊魚長得一模一樣，身上沒有任何裝置。如此高的仿真度對于仿生“鯊魚”來說也是工作的需要，“在潛到水底后，因為它長相和真鯊魚一樣，所以不會驚擾到其他海洋生物，可以很順利地開展工作?！?/p>

當然，單靠“鯊魚”自己是不能完成重任的，還需要有人工指揮。在人工魚箱的一側(cè)，記者看到一個呈圓環(huán)狀的顯示屏，顯示屏下方是各種設(shè)備儀器，工程師坐在儀器前方操控按鍵，指揮大“鯊魚”完成各項指令任務(wù)。

模擬未來餐廳，還原機器人真實工作場景

“歡樂送”送餐機器人如何工作？

在普渡科技的智慧展廳，工作人員為觀眾還原了送餐機器人的真實工作場景。當后廚完成菜品后，如何通過“歡樂送”將美食傳遞到顧客桌前？在等候區(qū)，“歡樂送”如何擔當移動的自助美食餐臺？客流繁忙，“歡樂送”如何避開來回走動的顧客與同事？

觀眾可以進入普渡展廳，當一回由“歡樂送”服務(wù)的專屬顧客，體驗全流程的無人餐廳服務(wù)；當然也可以當一回“搗蛋”的顧客，故意阻擋機器人的行駛路線，看看它是否足夠“智能”。

能組樂隊登臺表演

格力集團帶來了今年剛剛登上春晚舞臺的機器人樂隊。能彈鋼琴，能打架子鼓，在觀眾們的掌聲中，機器人樂隊完成了此次大會上的第一次演奏。一位格力集團的工作人員告訴記者，此次來到機器人大會現(xiàn)場的是春晚表演的“原班人馬”，不過它們的本職并非專門的樂器演奏機器人。她介紹說，“它們都是工業(yè)機器人，在格力的裝配、焊接生產(chǎn)線上都能看到它們工作的身影?！?/p>

如何保證機器人能夠演奏出流暢的樂曲？這有賴于機器人的高穩(wěn)定性和高精度性。此外，要想讓工業(yè)機器人奏出美妙的音樂，技術(shù)人員需要在計算機中將簡譜輸入為機器人能夠識別的“音樂語言”。

智能四足“機器狗”：險境中的“救援勇士”

智能四足機器人與我們經(jīng)?？吹降姆氯嘶臋C器人不同，它并不依靠輪子走路，而是通過其身下的四條“鐵腿”，外形更像“機器狗”。

該款機器人由火箭院總體設(shè)計部研制。技術(shù)人員李強介紹，為了讓機器人具備在復(fù)雜路面、惡劣環(huán)境中穩(wěn)定行走和執(zhí)行任務(wù)的能力，設(shè)計人員以四足動物為原型，融合相機視覺、環(huán)境感知、運動步態(tài)與自適應(yīng)控制算法等技術(shù)，設(shè)計出這款具備視覺、行走、自動避障、自主保持平衡、行走軌跡自主優(yōu)化、運輸物品等能力的“機器狗”，堪稱險境中的“救援勇士”。

擁有四條“鐵腿”的“機器狗”，對地形適應(yīng)能力極強，功能穩(wěn)定，行走在泥濘砂石、崎嶇路面、冰雪地面以及樓梯等不平整、容易摔倒的地面，它都可以保持平衡、輕松應(yīng)對。

除了走路穩(wěn)，這款“機器狗”還能負重5公斤，在地震、泥石流等極端危險、不宜人進入的環(huán)境中，它可以獨立代替人執(zhí)行復(fù)雜而危險的救災(zāi)任務(wù)，還可以應(yīng)用于航天發(fā)射場監(jiān)測、軍事偵察、安全監(jiān)控等任務(wù)，把監(jiān)測到的聲音、圖像等數(shù)據(jù)傳回，提升執(zhí)行航天復(fù)雜危險任務(wù)的自主、安全及智能化水平。

另外，工信部在大會上透露：2018年中國工業(yè)機器人產(chǎn)量達14.8萬臺（套），全球產(chǎn)量占比超38%。中國電子學(xué)會最新發(fā)布的《中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告2019》顯示，我國是全球第一大工業(yè)機器人應(yīng)用市場，工業(yè)機器人密度在2017年達到97臺/萬人，已超過全球平均水平，預(yù)計將在2021年突破130臺/萬人，市場需求潛力依然巨大。

（本文綜合人民網(wǎng)、新京報、快資訊）