近日,北京市自動駕駛測試管理聯(lián)席小組發(fā)布首批T4級別自動駕駛測試牌照,總計5張,百度全部收入囊中,成為中國第一家、也是唯一獲得此級別牌照的企業(yè)。據(jù)悉,T4牌照是目前全國最高技術(shù)等級、最高標(biāo)準(zhǔn)、測試場景最難的開放道路測試資格認(rèn)證。
與T3相比,T4專項測試項目增加了場景復(fù)雜度。T4增加了面向運行測試的專項內(nèi)容,為探索產(chǎn)業(yè)運行測試做準(zhǔn)備。T4技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)要求能夠通過隧道、學(xué)校等區(qū)域,應(yīng)對行人違章通行、施工路段繞行等復(fù)雜場景,車輛還要準(zhǔn)確識別多種交通要素如潮汐車道、可變導(dǎo)向車道、路口左轉(zhuǎn)待轉(zhuǎn)、臨時紅綠燈等特殊交通標(biāo)志、標(biāo)線和信號燈,并可以正確實現(xiàn)無障礙通行。車輛還要具備超車能力,并具備坡路行駛,具備坡道停車和起步能力,誤差要嚴(yán)格小于15cm。不僅如此,在停車入庫和側(cè)方停車等泊車能力也需進(jìn)行考核,車輛需要應(yīng)對車庫內(nèi)行人和障礙物識別等細(xì)節(jié)場景。
獲取T4牌照需經(jīng)過多個環(huán)節(jié)的考核。首先,自動駕駛車輛需在北京目前面積最大、測試級別最高、測試場景最豐富的國家智能汽車與智慧交通示范區(qū)(京冀)亦莊自動駕駛測試場進(jìn)行不少于5000公里的測試,該測試場包括高速路、快速路、城市道路、鄉(xiāng)村道路等多種場景,可以覆蓋京翼地區(qū)85%以上的城市交通場景。其次,車輛需要100%通過102項場景覆蓋度測試,比T3級別測試增加了19項高難度的復(fù)雜場景測試。然后,車輛需通過T4級別能力評估測試,在隨機選定的T4級別考試路線上,車輛必須一次性完成所有評估內(nèi)容的測試,任意一項失敗則為整體評估不通過。
之后,車輛的表現(xiàn)要通過專家組評審,對企業(yè)的技術(shù)水平、質(zhì)量保證和測試體系、安全管理規(guī)范和執(zhí)行、事故處置及應(yīng)對等綜合能力進(jìn)行評估。最終,通過北京市自動駕駛測試管理聯(lián)席工作小組聯(lián)席會審議,T4級別自動駕駛牌照才得以發(fā)放。