葛 影

（唐山科技職業(yè)技術(shù)學(xué)院， 河北 唐山 063010）

1 測(cè)厚儀概述

單機(jī)架機(jī)組在生產(chǎn)過(guò)程中采用了先進(jìn)的AGC厚度自動(dòng)控制系統(tǒng)，測(cè)厚儀通過(guò)對(duì)帶鋼連續(xù)的測(cè)量，將帶鋼實(shí)際厚度反饋給AGC閉環(huán)控制系統(tǒng)，AGC液壓缸通過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)，最終保證軋后帶鋼實(shí)際厚度精度。

2 測(cè)厚儀標(biāo)定

測(cè)厚儀的測(cè)量精度很大程度上取決于測(cè)厚儀的精確標(biāo)定，標(biāo)定過(guò)程中的偏差直接影響到測(cè)量結(jié)果與實(shí)際結(jié)果的偏差。測(cè)厚儀的標(biāo)定采用本生產(chǎn)線(xiàn)生產(chǎn)鋼板制作的標(biāo)準(zhǔn)樣板，通過(guò)測(cè)厚儀離線(xiàn)時(shí)進(jìn)行不同厚度樣板疊加，找出修正系數(shù)，由于0.3～0.4 mm薄規(guī)格生產(chǎn)時(shí)測(cè)厚儀只要出現(xiàn)零位飄移，軋制實(shí)際厚度與設(shè)定厚度就會(huì)存在一定的偏差，在生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)薄規(guī)格鋼板進(jìn)行多次取樣，以實(shí)驗(yàn)室測(cè)量厚度為基準(zhǔn)對(duì)測(cè)厚儀進(jìn)行標(biāo)定。

圖1 單機(jī)架測(cè)厚儀分布示意圖

圖1顯示出了單機(jī)架測(cè)厚儀的分布情況，單機(jī)架測(cè)厚儀位于入口和出口，主要是對(duì)原料及各道次軋制實(shí)際厚度進(jìn)行測(cè)量反饋給厚度自動(dòng)控制系統(tǒng)，消除厚度偏差。

表1列出了不同樣板的實(shí)驗(yàn)室測(cè)量厚度和測(cè)厚儀測(cè)量的厚度，圖2為根據(jù)表1得出的厚度測(cè)量修正曲線(xiàn)。

表1 不同樣板的實(shí)驗(yàn)室測(cè)量厚度和測(cè)厚儀測(cè)量厚度情況mm

圖2 厚度測(cè)量修正曲線(xiàn)

通過(guò)對(duì)測(cè)厚儀的精確標(biāo)定，保證了單機(jī)架可逆式軋機(jī)生產(chǎn)結(jié)構(gòu)級(jí)產(chǎn)品的厚度精度。單機(jī)架在軋制帶鋼提速和降速階段，帶鋼厚度會(huì)出現(xiàn)劇烈波動(dòng)，起車(chē)時(shí)先出現(xiàn)厚度超厚，緊接著出現(xiàn)厚度超薄，經(jīng)過(guò)軋制60 m以后厚度才能穩(wěn)定。出現(xiàn)這種問(wèn)題是由于二級(jí)給定的輥縫值是根據(jù)軋制力計(jì)算的，因此，修改了BIS-AGC模型中關(guān)于輥縫壓下計(jì)算的δS，二級(jí)系統(tǒng)中軋制力給定值計(jì)算值在原基礎(chǔ)上降低350 kN，減少0.017 mm輥縫壓下，見(jiàn)下頁(yè)圖3、4。修正后成功將帶頭帶尾厚度超差控制在30 m以?xún)?nèi)。

圖3 一級(jí)系統(tǒng)中修正值的嵌入

圖4 二級(jí)發(fā)給一級(jí)的輥縫預(yù)設(shè)值修正

為保證帶鋼整體厚度穩(wěn)定，根據(jù)帶鋼秒流量計(jì)算公式，轉(zhuǎn)向輥采用編碼器（PLG）測(cè)算出帶鋼出口方向速度，然后反算出帶鋼厚度。

3 結(jié)論

測(cè)厚儀對(duì)原料及各道次軋制實(shí)際厚度進(jìn)行測(cè)量反饋給厚度自動(dòng)控制系統(tǒng)，消除厚度偏差。

1）經(jīng)修改了BIS-AGC模型中關(guān)于輥縫壓下計(jì)算的δS，二級(jí)系統(tǒng)中軋制力給定值計(jì)算值在原基礎(chǔ)上降低350 kN，減少0.017 mm輥縫壓下。修正后成功將帶頭帶尾厚度超差控制在30 m以?xún)?nèi)。

2）根據(jù)反饋值和測(cè)厚儀測(cè)出的帶鋼實(shí)際厚度作比較，算出偏差δS，每500 ms在GAP-APC位置轉(zhuǎn)化成輥縫補(bǔ)償值動(dòng)態(tài)給定，實(shí)現(xiàn)帶鋼整體厚度精度穩(wěn)定。