汽車智能化，就是運(yùn)用現(xiàn)代通信、信息、計(jì)算機(jī)、智能控制等技術(shù)，匯集而成的針對某一方面的應(yīng)用，以代替或降低人的付出或動作。以人為參考系，從感覺到記憶，再到思維，這一過程稱為“智慧”，智慧的結(jié)果產(chǎn)生行為和語言，將行為和語言表達(dá)的過程稱為“能力”，將智慧與能力合起來就是“智能”。以車為參考系，智能化汽車是指具備智能化系統(tǒng)的汽車能夠?qū)θ祟愸{駛員的行為進(jìn)行抽象和模擬，包括利用傳感器來表征駕駛員的視覺、聽覺，用計(jì)算機(jī)模擬駕駛員的駕駛決策和規(guī)劃，用自動化技術(shù)代替駕駛員的轉(zhuǎn)向、加速、制動等行為動作。

信息技術(shù)向汽車工業(yè)滲透，“智能化”是汽車產(chǎn)品升級重要方向，智能模塊成為汽車產(chǎn)品的重要組成。從近年發(fā)展看，自動駕駛和車聯(lián)網(wǎng)是汽車智能化的兩個重要技術(shù)載體。2016年《中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖》，其將智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)分為車輛設(shè)施關(guān)鍵技術(shù)、信息交互技術(shù)、基礎(chǔ)支撐技術(shù)。智能網(wǎng)聯(lián)汽車集中運(yùn)用了汽車工程、人工智能、計(jì)算機(jī)、微電子、自動控制、通信與平臺等技術(shù)，是一個集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、控制執(zhí)行、信息交互等于一體的高新技術(shù)綜合體。

自動駕駛作為顛覆人類駕駛行為的新興技術(shù)，目前已進(jìn)入大規(guī)模研發(fā)測試階段，處在商業(yè)化的前夜。自動駕駛汽車，即依靠人工智能、視覺計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機(jī)動車輛。

車聯(lián)網(wǎng)是以車內(nèi)網(wǎng)、車際網(wǎng)和車載移動互聯(lián)網(wǎng)為基礎(chǔ)，按照約定的通信協(xié)議和數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)，在車—X（X：車、路、行人及互聯(lián)網(wǎng)等）之間，進(jìn)行無線通信和信息交換的系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)智能化交通管理、智能動態(tài)信息服務(wù)和車輛智能化控制，是物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在交通系統(tǒng)領(lǐng)域的典型應(yīng)用。

2016年《中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖》，其將智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)分為車輛設(shè)施關(guān)鍵技術(shù)、信息交互技術(shù)、基礎(chǔ)支撐技術(shù)。智能網(wǎng)聯(lián)汽車集中運(yùn)用了汽車工程、人工智能、計(jì)算機(jī)、微電子、自動控制、通信與平臺等技術(shù)，是一個集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、控制執(zhí)行、信息交互等于一體的高新技術(shù)綜合體。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展路線。我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線，主要分為“自主式”與“自主+網(wǎng)聯(lián)式”兩類。一是自主式技術(shù)路徑。從低級別的自動駕駛開始研發(fā)和測試，不斷提升輔助駕駛能力，利用人工智能、軟件技術(shù)等從智能化功能，實(shí)現(xiàn)高級自動駕駛，逐步達(dá)到無人駕駛水平。目前，特斯拉、寶馬、奧迪、福特等眾多企業(yè)在采用此種方式。在國內(nèi)，百度開發(fā)AI算法和高精地圖等軟件，通過Apollo系統(tǒng)整合芯片、傳感系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)等硬件供應(yīng)商，再賦能給車企，實(shí)現(xiàn)全產(chǎn)業(yè)鏈整合。目前，我國具有自動駕駛?cè)a(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢，在環(huán)境感知、運(yùn)算決策、執(zhí)行層各環(huán)節(jié)培育一批企業(yè)，大量企業(yè)在集中攻關(guān)傳感器、人工智能芯片、高精地圖、深度學(xué)習(xí)算法等核心技術(shù)。

二是“自主+網(wǎng)聯(lián)”式。車聯(lián)網(wǎng)有助于提高自動駕駛等級，直至實(shí)現(xiàn)無人駕駛，美國、日本、德國企業(yè)均在較早時期布局車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，例如，日本政府牽頭大規(guī)模部署車路協(xié)同測試示范項(xiàng)目，日系車企在車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域已有一定積累，2018年4月，豐田提出發(fā)展DSRC（專用短程通信）技術(shù)是實(shí)現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)路徑之一。但5G通信時代到來，5G C-V2X技術(shù)作為全球車聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)路線，我國優(yōu)勢開始體現(xiàn)出來。我國擁有全球先進(jìn)的5G技術(shù)，形成5G車內(nèi)網(wǎng)、車際網(wǎng)和互聯(lián)網(wǎng)互連標(biāo)準(zhǔn)，已在北京首鋼園、重慶仙桃和禮嘉、浙江云棲小鎮(zhèn)和桐鄉(xiāng)烏鎮(zhèn)等地進(jìn)行5G車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用示范，其中，華為與通信商深度合作，建設(shè)基于5G技術(shù)的C-V2X智能交通，全國智能交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)穩(wěn)步推進(jìn)，我國具有統(tǒng)一部署的5G通信等智能化道路基礎(chǔ)設(shè)施優(yōu)勢。

自動駕駛零部件和方案量產(chǎn)。從自動駕駛等級來看，2018 年國內(nèi)部分自主品牌已實(shí)現(xiàn)L2級自動駕駛車的量產(chǎn)，具備ICC智能領(lǐng)航、AEB自動剎車、ACC自適應(yīng)巡航等功能。部分企業(yè)推出了L3/L4級量產(chǎn)產(chǎn)品和方案，如知行科技已推出L3級自動駕駛量產(chǎn)級解決方案，紐勱科技、百度均已推出以視覺感知為主的L4級自動駕駛解決方案。

從自動駕駛量產(chǎn)價格和時間來看，L2級自動駕駛?cè)加蛙噧r格主要集中在10萬～20萬元，純電動車價格在20萬～50萬元之間，相對較高。目前，自動駕駛零部件和方案供應(yīng)商已基本開發(fā)出L2級自動駕駛產(chǎn)品并量產(chǎn)，或正在籌備2019年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。采用激光雷達(dá)方案的L3/L4級自動駕駛方案價格較高，還不具備量產(chǎn)條件，以視角感知為主的自動駕駛量產(chǎn)方案價格較低，短期內(nèi)可實(shí)現(xiàn)。由于國內(nèi)多數(shù)整車廠計(jì)劃在2020年實(shí)現(xiàn)L3或L4級自動駕駛產(chǎn)品的推出或量產(chǎn)，那么上游供應(yīng)商則需要更加提前實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，2019—2020年將是各零部件和方案供應(yīng)商的量產(chǎn)和商業(yè)化的落地年。

從整車企業(yè)落地角度來看，其更加關(guān)注自動駕駛方案提供商的量產(chǎn)能力，對于國內(nèi)自動駕駛的創(chuàng)業(yè)公司來說，經(jīng)過三四年的巨額融資，已經(jīng)到了驗(yàn)證成果、證明自己商用潛力的時期，2019年，自動駕駛零部件企業(yè)和方案提供商將進(jìn)入洗牌時期，各大供應(yīng)商開始賽跑，爭取優(yōu)先擁有量產(chǎn)和商業(yè)化的競爭優(yōu)勢，提前搶占市場。

車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展情況。2016年10月，我國車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)路線圖正式發(fā)布，首次明確了我國車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展路徑。2017年12月發(fā)布的《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）》，根據(jù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)現(xiàn)狀、產(chǎn)業(yè)應(yīng)用需要及未來發(fā)展趨勢，提出了我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系發(fā)展目標(biāo)。2018年底，工信部發(fā)布《車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計(jì)劃》，大力推動車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展。

從車聯(lián)網(wǎng)現(xiàn)階段的重點(diǎn)技術(shù)來看，V2X（Vehicle to Everything）技術(shù)是車聯(lián)網(wǎng)的基礎(chǔ)和關(guān)鍵技術(shù)，能夠彌補(bǔ)單車智能化在復(fù)雜路況下的自動駕駛難題，它主要包括汽車與汽車（V2V）、汽車與路側(cè)設(shè)備（V2R）、汽車與基礎(chǔ)設(shè)施（V2I）以及汽車與行人（V2P）等多種應(yīng)用場景。

從V2X技術(shù)路線，目前，在國際上存在兩大V2X技術(shù)陣營，一種是比較成熟的由IEEE主導(dǎo)的DSRC方案，另一種是由3GPP主導(dǎo)的LTE-V方案。我國正在積極推動LTE-V（CV2X）技術(shù)從理論階段走向工程實(shí)施階段，V2X技術(shù)頻譜研究工作已經(jīng)啟動，并已初步確定目標(biāo)頻段。從我國V2X目前發(fā)展情況來看，近幾年行業(yè)內(nèi)對V2X的認(rèn)知和可度進(jìn)一步提升，華為、阿里、騰訊、百度、大唐電信等巨頭紛紛布局，企業(yè)間的合作研發(fā)主要朝著LTE-V和5G兩個方向。

從我國V2X未來發(fā)展趨勢來看，由于5G網(wǎng)絡(luò)在延遲性等方面優(yōu)于LTE技術(shù)，滿足自動駕駛車輛與一切互聯(lián)的時間需求和汽車內(nèi)數(shù)字服務(wù)的數(shù)據(jù)處理時間需求，未來V2X將沿著LTE-V向5G發(fā)展，5G技術(shù)的大規(guī)模應(yīng)用將推動V2X落地和商業(yè)化。2018年，中國移動已發(fā)布國內(nèi)第一條5G自動駕駛車輛測試道路，多家企業(yè)已在園區(qū)內(nèi)測試。北京發(fā)布了《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展行動方案（2019年—2022年）》，計(jì)劃2020年在重點(diǎn)區(qū)域完成5G車聯(lián)網(wǎng)建設(shè)，形成連接車與云的車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)能力。通過整合網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營商、設(shè)備提供商、研究院所等多方力量，形成智能網(wǎng)聯(lián)汽車車內(nèi)網(wǎng)、車際網(wǎng)和互聯(lián)網(wǎng)互連標(biāo)準(zhǔn)。支持5G車聯(lián)網(wǎng)芯片、通信基站、路側(cè)單元、車載終端等聯(lián)網(wǎng)關(guān)鍵設(shè)備的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化。

汽車智能化發(fā)展趨勢展望。（1）2020年的趨勢展望。L3/L4級別自動駕駛將商業(yè)化落地。目前，國內(nèi)L2級自動駕駛零部件和方案正在量產(chǎn)，小鵬汽車、零跑汽車等車企已發(fā)布具備L2.5級別的輔助自動駕駛車輛。部分企業(yè)推出L3/L4級別量產(chǎn)方案，2019年6月，國內(nèi)人工智能企業(yè)AutoBrain（奧特貝睿）在北京發(fā)布車規(guī)級量產(chǎn)HWP（highway pilot）自動駕駛系統(tǒng)Mr.Pilot，據(jù)稱其成本在1萬元以內(nèi)。由百度和一汽紅旗打造的中國首條L4乘用車前裝產(chǎn)線，目前正式投產(chǎn)下線，首批量產(chǎn)的L4級自動駕駛乘用車將率先落地湖南長沙。預(yù)計(jì)2020年，主流車企部分車型將適配L3/L4級別自動駕駛車輛，安全可靠和成本控制成為自動駕駛方案供應(yīng)商獲勝的關(guān)鍵。

5G的大規(guī)模商業(yè)化落地將給汽車車路協(xié)同帶來變革。5G技術(shù)高可靠低延遲的特性能夠解決V2X技術(shù)對于延遲的要求，將給V2X商業(yè)化落地帶來可能。但由于V2X的落地不僅局限于技術(shù)，車路協(xié)同還需要不同車輛、道路，網(wǎng)絡(luò)、交通系統(tǒng)和平臺間相互配合，從技術(shù)完善到平臺搭建到生態(tài)建立，需要大量時間，預(yù)計(jì)2020年將成為V2X商業(yè)化落地探索的元年。

（2）遠(yuǎn)期趨勢展望。智能汽車是繼手機(jī)之后的第二大互聯(lián)生態(tài)和服務(wù)集成，智能化終將改變汽車的定義，在完全自動駕駛成為現(xiàn)實(shí)之后，智能汽車將成為移動的智能空間和場景生態(tài)服務(wù)體驗(yàn)終端，成為工作、生活、娛樂的新載體。在AI算法的加持下，未來智能汽車會具有超級計(jì)算能力，可以實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的運(yùn)算。比亞迪董事局主席王傳福認(rèn)為，智能汽車就是長了腿的超級手機(jī)，“以前是人懂車，以后是車懂人”，汽車智能化將創(chuàng)造更多場景和商業(yè)機(jī)會，深刻改變?nèi)祟惖某鲂泻蜕罘绞健?/p>