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        基于Jack仿真的汽車A柱障礙角的校核與評(píng)估

        2019-09-17 06:24:46王長(zhǎng)帥姬小國史雪瑩朱彤
        人類工效學(xué) 2019年4期
        關(guān)鍵詞:雙目駕駛室測(cè)量方法

        王長(zhǎng)帥,姬小國,史雪瑩,朱彤

        (長(zhǎng)安大學(xué) 汽車學(xué)院,陜西 西安 710064)

        1 引言

        截止2017年年底,全國汽車保有量21743萬輛,比上年末增長(zhǎng)11.8%[1],但道路交通資源是有限的,汽車數(shù)量的增加導(dǎo)致道路變得更加擁擠,交通事故頻發(fā)。2017年我國發(fā)生交通事故共計(jì)203049起,導(dǎo)致63772人死亡,209654人受傷[2]。對(duì)交通事故的致因進(jìn)行分析,發(fā)現(xiàn)人、車、路及環(huán)境是導(dǎo)致交通事故的主要原因,其中人的因素是導(dǎo)致交通事故的最主要原因[3-12],但汽車設(shè)計(jì)的缺陷也會(huì)引起交通事故的發(fā)生。駕駛過程中80%左右的道路交通信息是駕駛?cè)送ㄟ^眼睛獲得的[12-20],因此良好的駕駛視野是汽車行駛安全的保證。受制于車輛本身結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的要求,汽車A柱在設(shè)計(jì)過程中不能被代替,A柱的寬度和角度會(huì)影響駕駛?cè)说囊曇?,轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛?cè)说囊曇皶?huì)被A柱部分遮擋,即為A柱障礙角,A柱障礙角會(huì)影響駕駛?cè)藢?duì)車輛側(cè)前方物體的判斷[21]。A柱障礙角的大小直接關(guān)系到駕駛?cè)说囊曇胺秶?,因此有必要?duì)汽車A柱障礙角進(jìn)行校核與評(píng)估。

        汽車A柱設(shè)計(jì)在汽車安全中占有著非常重要的地位。Reed M (2008年)利用貝塞爾曲線建立仿真車輛轉(zhuǎn)向軌跡建模并對(duì)56輛汽車A柱的幾何形狀進(jìn)行了分析,結(jié)果表明A柱越靠近前方視線,其在汽車行駛路徑上產(chǎn)生的遮蔽區(qū)域越大,處在遮蔽區(qū)的行人面臨這不被司機(jī)發(fā)現(xiàn)的風(fēng)險(xiǎn)[22]。S.Y.Ahn等人(2015年)依據(jù)信息的易感性,從駕駛員的視野角度對(duì)車輛前方視野區(qū)域進(jìn)行了重新定義,并提出了基于駕駛員注視比例的評(píng)估前方視野區(qū)域的工具,并招募駕駛員進(jìn)行模擬試驗(yàn),結(jié)果表明前方視野評(píng)估工具和人的主觀感性評(píng)估具有高度的相關(guān)性和可靠性,評(píng)估駕駛員前方視野的方法可用于車輛設(shè)計(jì)[23]。Cho,Y.H.,& Han,B.K.(2010年)認(rèn)為減少車輛可能造成的潛在傷害是對(duì)行車安全非常必要,減小A柱障礙角可以給駕駛?cè)颂峁┮粋€(gè)寬闊的視野,并對(duì)比分析了三種減少A柱障礙角的方法,認(rèn)為.采用細(xì)長(zhǎng)的A柱是減少A柱障礙角并確保駕駛?cè)艘曇暗淖罴逊桨竅24]?;隈{駛員眼點(diǎn)和頭部轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn),鄭巍利用投影原理介紹了一種新的A柱視野障礙評(píng)價(jià)方法,綜合考慮A柱及外后視鏡、車門封條等因素對(duì)駕駛?cè)艘曇暗挠绊懀J(rèn)為該方法可對(duì)車輛A柱視野障礙進(jìn)行定性分析,也可定量地對(duì)不同車輛的情況進(jìn)行比較[25]。通過對(duì)原有拖拉機(jī)駕駛室的設(shè)計(jì),蘇小偉利用SAE法和簡(jiǎn)化法,提出了針對(duì)拖拉機(jī)A柱視野校核的方法[26]。陳焙媛等人從交通事故數(shù)據(jù)入手,對(duì)由車輛A柱盲點(diǎn)所造成的事故進(jìn)行研究,分析導(dǎo)致事故的主要參數(shù),建立人因工程模型、設(shè)計(jì)調(diào)查問卷,并對(duì)結(jié)果進(jìn)行分析,認(rèn)為通過Volvo可視化設(shè)計(jì)、輔以光學(xué)設(shè)施可以克服A柱死角障礙[27]。

        通過文獻(xiàn)的綜述可以發(fā)現(xiàn)國內(nèi)外對(duì)汽車A柱雙目障礙角的校核研究較少,對(duì)車輛的設(shè)計(jì)缺乏相應(yīng)的理論指導(dǎo)。針對(duì)國內(nèi)某一固定車型,依據(jù)車輛的具體設(shè)計(jì)尺寸參數(shù),利用Jack仿真軟件建立仿真車輛模型,并對(duì)該型車的A柱雙目障礙角進(jìn)行校核。本文利用人因工程仿真的方法,依據(jù)《汽車駕駛員前方視野要求及測(cè)量方法》的要求,通過Jack軟件中的車輛分析工具及時(shí)域分析工具對(duì)國內(nèi)某型車A柱障礙角進(jìn)行測(cè)量與校核,并對(duì)該車型前方視野進(jìn)行分析評(píng)價(jià)。

        2 駕駛?cè)艘曈X特性及車輛A柱障礙角

        2.1 駕駛?cè)说囊曇胺秶?/h3>

        在駕駛過程中駕駛?cè)送ㄞD(zhuǎn)動(dòng)頭部和眼睛來擴(kuò)大自身的視野范圍,據(jù)人機(jī)工程學(xué)原理,駕駛室中駕駛員的頭部轉(zhuǎn)動(dòng)圍繞著一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)中心,位置位于雙眼連線的中垂線后方98 mm處,左右兩眼距離為65 mm[28]。其中人眼睛和頭部轉(zhuǎn)動(dòng)的角度范圍如表1所示。

        表1 人眼睛和頭部的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍

        2.2 眼橢圓相關(guān)概念

        2.2.1 眼橢圓

        眼橢圓是描述不同身材駕駛員眼睛在空間上相對(duì)車輛內(nèi)部參考點(diǎn)位置的一種統(tǒng)計(jì)表示法。美國福特汽車公司做了大量的統(tǒng)計(jì)實(shí)驗(yàn)研究駕駛?cè)搜劬Φ姆植家?guī)律,研究表明在車身坐標(biāo)系中眼睛分布范圍在俯視圖和側(cè)視圖的投影均近似為橢圓,故稱為眼橢圓[29],眼橢圓視圖如圖1(a)所示。眼橢圓表征的是駕駛員在車輛中眼睛位置的統(tǒng)計(jì)分布,因此在汽車的視野設(shè)計(jì)中可以通過眼橢圓來對(duì)駕駛?cè)说囊曇斑M(jìn)行定量的評(píng)價(jià)[30]?!镀囻{駛員眼范圍》標(biāo)準(zhǔn)指出依據(jù)眼點(diǎn)的分布,眼橢圓被分90%、95%、99%等百分位,眼橢圓的百分位由視切比來定義,包含眼橢圓的切線的一面區(qū)域的眼點(diǎn)數(shù)量與區(qū)域內(nèi)眼點(diǎn)總數(shù)的比值為視切比,如圖1(b)所示,95%的駕駛員眼睛落在切線下方,故該橢圓為95%眼橢圓。

        圖1 眼橢圓的視圖及其視切比

        2.2.2 眼橢球

        眼橢球是指車身坐標(biāo)系里駕駛?cè)搜劬ξ恢玫恼鎸?shí)分布狀況,將眼橢球在車身空間坐標(biāo)系的各個(gè)方向展開,其交集就形成了眼橢球[31]。本研究中眼橢球的定位可通過Jack軟件仿真直接完成。Jack中仿真的眼橢球模型如圖2(a)所示。

        圖2 眼橢球模型及P點(diǎn)與E點(diǎn)的位置關(guān)系

        2.2.3 眼點(diǎn)

        SAE標(biāo)準(zhǔn)中,駕駛員的眼點(diǎn)(E點(diǎn))是表征駕駛員雙目位置的點(diǎn),是在95%的駕駛員眼橢圓上得到的,兩眼點(diǎn)之間的距離為65 mm[31]。在對(duì)駕駛室進(jìn)行人因工程分析時(shí),常將眼點(diǎn)與頭部轉(zhuǎn)動(dòng)中心點(diǎn)(P點(diǎn))結(jié)合起來進(jìn)行研究,P點(diǎn)與E點(diǎn)的相對(duì)位置關(guān)系如圖2(b)所示,其中兩眼點(diǎn)連線的中垂線段稱為頭部中心線,P點(diǎn)位于頭部中心線上且距眼點(diǎn)連線98 mm。圖2(b)為俯視圖,眼點(diǎn)和P點(diǎn)具有相同的Z坐標(biāo)。

        2.3 A柱盲區(qū)

        A柱是連接駕駛車頂與車輛前艙的支柱,如圖3所示。A柱起著支承車身結(jié)構(gòu)的作用,但由于A柱處在駕駛室的前方,易遮擋駕駛?cè)说囊曇埃{駛員在駕駛室中由于A柱的遮擋而看不到的地方被稱為A柱盲區(qū)[32]。A柱盲區(qū)范圍的大小與A柱的尺寸參數(shù)和駕駛?cè)说囊朁c(diǎn)與A柱的距離等因素有較大的關(guān)系。在保證A柱的結(jié)構(gòu)剛度強(qiáng)度能夠滿足汽車整體結(jié)構(gòu)性能的前提下,盡可能使汽車A柱變細(xì)更有利于減小汽車A柱盲區(qū),A柱產(chǎn)生的盲區(qū)越小,越有利于駕駛安全?!镀囻{駛員前方視野要求及測(cè)量方法》中規(guī)定車輛的A柱的數(shù)量不得超過兩根,且其雙目障礙角不得大于6°。

        圖3 車輛A柱

        2.4 A柱障礙角的測(cè)量方法

        2.4.1 國標(biāo)中A柱障礙角的測(cè)量方法

        《汽車駕駛員前方視野要求及測(cè)量方法》將A柱障礙角劃分為駕駛員側(cè)雙目障礙角和乘員側(cè)雙目障礙角,駕駛員側(cè)A柱雙目障礙角定義為:E1和E2的連線繞P1 旋轉(zhuǎn),使E1至左A柱的S2截面外側(cè)的切線與E1、E2的連線成直角,從E1向左A柱的S2截面外側(cè)作切線和從E2向左A柱S1截面內(nèi)側(cè)作切線,從E2點(diǎn)作前一切線平行線,與后一切線所成的平面視野角度即為駕駛員側(cè)A柱雙目障礙角,測(cè)量方法如圖4所示。

        圖4 國標(biāo)中A柱障礙角測(cè)量方法

        2.4.2 眼橢圓法

        SAE中給出測(cè)A柱障礙角的方法是眼橢圓法,如圖5所示。圖中S截面過P點(diǎn)作水平面與A柱相交。E1和E2的連接線繞P1旋轉(zhuǎn),使E1至左A柱的S截面外側(cè)的切線與E1、E2連線成直角,從E1向左A柱的S截面外側(cè)作切線和從E2向左A柱 S截面內(nèi)側(cè)作切線,從E2點(diǎn)作前一切線平行線,與后一切線所成的平面視野角度即為駕駛員側(cè)A柱雙目障礙角[32]。

        圖5 眼橢圓法

        2.4.3 簡(jiǎn)化的A柱障礙角測(cè)量方法

        通過綜合分析上述兩種A柱障礙角測(cè)量方法,測(cè)量方法進(jìn)行簡(jiǎn)化,得出一種更適合Jack軟件的A柱障礙角測(cè)量方法。即駕駛員頭部轉(zhuǎn)動(dòng)到左極限位置時(shí),從駕駛員的左眼引出視線,使之與駕駛室左A柱外側(cè)相切;從駕駛員的右眼引出一條視線,使之與左A柱的內(nèi)側(cè)相切,這兩條視線的夾角即為駕駛員左側(cè)A柱雙目障礙角。而駕駛員頭部轉(zhuǎn)動(dòng)到右極限位置時(shí),從駕駛員的左眼引出視線,使之與駕駛室右A柱內(nèi)側(cè)相切;從駕駛員的右眼引出一條視線,使之與右A柱的外側(cè)相切,這兩條視線的夾角即為駕駛員的右側(cè)A柱雙目障礙角[33]。

        3 基于Jack人車仿真模型

        通過對(duì)新產(chǎn)品三維模型的導(dǎo)入及仿真分析,Jack可以分析該產(chǎn)品是否符合用戶需求及人因規(guī)律,通過將視圖參考點(diǎn)定位到指定的對(duì)象上(如人的眼睛)可實(shí)現(xiàn)仿真環(huán)境中數(shù)字人視野的分析[34]。

        3.1 建立數(shù)字人體模型

        本研究所使用的車輛模型從Jack實(shí)體數(shù)據(jù)庫中導(dǎo)入,相關(guān)參數(shù)依據(jù)國內(nèi)某型車的實(shí)際參數(shù)確定,如圖6(a)所示。Jack數(shù)據(jù)庫中定義了各個(gè)身體尺寸和性別的三維人體模型,并且用戶可以對(duì)三維人體模型進(jìn)行尺寸縮放,本研究所建立的人體模型為95%的中國人體尺寸,符合中國人體特征,如圖6(b)所示。

        圖6 Jack仿真車輛模型和人體模型

        3.2 數(shù)字人模型導(dǎo)入

        利用Jack軟件自帶的工具,可將所建立的數(shù)字人放置到車輛駕駛室座椅上并使數(shù)字人擺出開車的姿勢(shì),同時(shí)可以對(duì)數(shù)字人在車輛里的姿勢(shì)進(jìn)行,使其手、腳完美地契合方向盤與腳踏板,身體完美貼合車輛座椅。數(shù)字人導(dǎo)入車輛駕駛室座椅及其姿勢(shì)的調(diào)整過程如圖7所示。

        圖7 數(shù)字人導(dǎo)入座位及姿勢(shì)調(diào)整

        4 汽車A柱雙目障礙角的校核

        對(duì)駕駛員左/右側(cè)A柱的雙目障礙角進(jìn)行測(cè)量時(shí),必須將數(shù)字人的頭部轉(zhuǎn)動(dòng)到左/右側(cè)極限位置,但Jack軟件無法單獨(dú)生成左眼或者右眼各自的視線,故利用ruler測(cè)量尺代替視線,但其不會(huì)影響對(duì)A柱雙目障礙角對(duì)測(cè)量精確度。測(cè)量過程利用Jack軟件模具庫中的plan平面,可借助該平面從駕駛?cè)搜劬σ鏊揭暰€,以確定與左右眼視線相切的A柱內(nèi)外側(cè)。

        4.1 左側(cè)A柱視野校核

        車輛駕駛室左側(cè)A柱的雙目障礙角測(cè)量方法為:駕駛員頭部轉(zhuǎn)動(dòng)到左極限位置時(shí),從駕駛員的左眼引出視線,使之與駕駛室左A柱外側(cè)相切,從駕駛員的右眼引出一條視線,使之與左A柱的內(nèi)側(cè)相切,這兩條視線的夾角即為駕駛員的左側(cè)A柱雙目障礙角[34]。

        對(duì)駕駛?cè)俗髠?cè)的A柱雙目障礙角的校核流程如下:

        (1)轉(zhuǎn)動(dòng)駕駛?cè)祟^部至左側(cè)極限位置,如圖8(a)所示,并導(dǎo)入plane平面如圖8(b)所示。

        (2)創(chuàng)建兩條ruler,如圖8(c)所示。ruler1為左眼視線,ruler1的一端定位在駕駛?cè)说淖笱矍蛏希硪欢藙偤门c車輛左側(cè)A柱外側(cè)相切;ruler2為右眼視線,ruler2的一端定位在駕駛?cè)说挠已矍蛏?,另一端剛好與車輛左側(cè)A柱內(nèi)側(cè)相切。

        (3)導(dǎo)入plane0及plane1并進(jìn)行選擇和平移操作,使平板的一角與眼球位置重合,平板底部與視線重合,平板與水平面成90°,如圖8(d,e)所示。plane0與plane1在YOZ平面上相對(duì)于原始坐標(biāo)系的偏轉(zhuǎn)角θ1=21.1°,θ2=26.1°。

        (4)plane0和plane1在YOZ平面上的夾角即為車輛駕駛室左側(cè)A柱的雙目障礙角。兩平面的夾角通過其在YOZ平面上偏轉(zhuǎn)的角度得出,其偏轉(zhuǎn)角度之差即兩平板的夾角θ,θ=θ2-θ1=5.0°,即所校核車輛駕駛室左側(cè)A柱的雙目障礙角為5.0°<6.0°,滿足《汽車駕駛員前方視野要求及測(cè)量方法》所規(guī)定的要求。

        圖8 駕駛?cè)说淖髠?cè)A柱雙目障礙角的校核流程

        4.2 右側(cè)A柱視野校核

        對(duì)駕駛?cè)擞覀?cè)的A柱雙目障礙角的校核流程如下:

        (1)轉(zhuǎn)動(dòng)駕駛?cè)祟^部至右側(cè)極限位置,如圖9(a)所示,駕駛?cè)艘暰€仿真如圖9(b)所示。

        (2)創(chuàng)建兩條ruler,如圖9(c)所示,ruler1為左眼視線,ruler1的一端定位在駕駛?cè)说淖笱矍蛏希硪欢藙偤门c車輛左側(cè)A柱外側(cè)相切;ruler2為右眼視線,ruler2的一端定位在駕駛?cè)说挠已矍蛏?,另一端剛好與車輛左側(cè)A柱內(nèi)側(cè)相切。

        (3)導(dǎo)入plane0及plane1并進(jìn)行選擇和平移操作,使平板的一角與眼球位置重合,平板底部與視線重合,平板與水平面成90°,如圖9(d,e)所示。plane0與plane1在YOZ平面上相對(duì)于原始坐標(biāo)系的偏轉(zhuǎn)角為:θ1=-66.6°,θ2=-62.8°。

        (4)plane0和plane1在YOZ平面上的夾角即為車輛駕駛室右側(cè)A柱的雙目障礙角。兩平面的夾角通過其在YOZ平面上偏轉(zhuǎn)的角度得出,其偏轉(zhuǎn)角度之差即兩平板的夾角θ,θ=θ2-θ1=3.8°,即所校核車輛駕駛室右側(cè)A柱的雙目障礙角為3.8°<6.0°,滿足《汽車駕駛員前方視野要求及測(cè)量方法》所規(guī)定的要求。

        圖9 駕駛?cè)说挠覀?cè)A柱雙目障礙角的校核流程

        5 討論

        我國的《汽車駕駛員前方視野要求及測(cè)量方法》對(duì)V點(diǎn)、P點(diǎn)R點(diǎn)、E點(diǎn)的確定、汽車駕駛員前方視野及A柱雙目障礙角的測(cè)定條件、測(cè)定方法做出了詳細(xì)的說明,并要求:每臺(tái)車輛不得多于兩根A柱且每根A柱的雙目障礙角不超過6°;若駕駛員側(cè)和乘客側(cè)的A柱相對(duì)車輛中央縱向鉛垂面是對(duì)稱的,則乘客側(cè)的A柱雙目障礙角不需要再測(cè)量。

        若車輛A柱的雙目障礙角達(dá)不到國家標(biāo)準(zhǔn)的要求,會(huì)增加駕駛員的視野盲區(qū),為了減少盲區(qū)帶來的不利影響,駕駛員需要更加頻繁地轉(zhuǎn)動(dòng)眼睛和頭部來觀察前方的路面狀況,這更容易引起駕駛員的操作疲勞,不利于駕駛員的安全駕駛,因此從安全的角度來看,車輛的A柱的雙目障礙角在時(shí)間和空間上必須要滿足國家標(biāo)準(zhǔn)的要求。通常當(dāng)車輛A柱的雙目障礙角不能滿足要求的時(shí)候,可以通過調(diào)節(jié)座椅的位置或是在滿足車輛駕駛室剛度和強(qiáng)度的情況下,減小A柱的結(jié)構(gòu)尺寸等措施來對(duì)A柱雙目障礙角的大小進(jìn)行調(diào)節(jié),使A柱的雙目障礙角能滿足國家標(biāo)準(zhǔn)的要求。選用尺寸為95%的中國人體尺寸模型,符合中國人體特征,從統(tǒng)計(jì)學(xué)上講、95%的人體尺寸模型涵蓋了國內(nèi)絕大多數(shù)的駕駛?cè)说纳眢w參數(shù)。

        相關(guān)研究表明:汽車A柱雙目障礙角的大小與A柱的結(jié)構(gòu)參數(shù)以及駕駛?cè)搜埸c(diǎn)距離A柱的距離等因素有關(guān)。從空間結(jié)構(gòu)上來看,車輛的駕駛室越小、A柱距離駕駛?cè)搜劬υ浇?,A柱的雙目障礙角也就越大;在保證車輛駕駛室剛度和強(qiáng)度的情況下,A柱的結(jié)構(gòu)尺寸越小,A柱的雙目障礙角就越小[26,34]。

        本文研究中,利用簡(jiǎn)化的A柱障礙角測(cè)量方法,該方法更適合于Jack軟件,利用Jack仿真軟件對(duì)車輛A柱的雙目障礙角進(jìn)行校核,校核結(jié)果為:目標(biāo)車型車輛的左側(cè)駕駛?cè)薃柱雙目障礙角為5.0°,右側(cè)A柱雙目障礙角為3.8°,均滿足國家標(biāo)準(zhǔn)對(duì)駕駛?cè)饲胺揭曇癆柱盲區(qū)的要求。但是可以發(fā)現(xiàn)左側(cè)A柱雙目障礙角要大于右側(cè),從空間上來看,這主要是由于駕駛?cè)搜埸c(diǎn)距離左側(cè)A柱的距離較近,而距離右側(cè)A柱的距離較遠(yuǎn),故而該型車左側(cè)的A柱障礙角大于右側(cè)是合理的,這與上述其他研究的結(jié)論是一致的。

        6 結(jié)論

        基于人機(jī)工程學(xué)原理,針對(duì)國內(nèi)某一固定型汽車,利用Jack軟件建立仿真車輛模型及符合中國人體特征的駕駛?cè)四P?,根?jù)簡(jiǎn)化的A柱障礙角測(cè)量方法,使用Jack軟件自帶的分析工具,對(duì)國內(nèi)某型車的駕駛室雙側(cè)A柱障礙角進(jìn)行校核分析,研究表明,該型車左側(cè)A柱雙目障礙角為5.0°,右側(cè)A柱雙目障礙角為3.8°,均滿足《汽車駕駛員前方視野要求及測(cè)量方法》對(duì)駕駛員前方視野A柱盲區(qū)的要求。

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