摘要：雙叉剪式升降臺是一種升降過程平穩(wěn)、升程大、載荷能力強、結(jié)構(gòu)簡單、適用范圍廣的物料升降機械，廣泛用于生產(chǎn)線物料上、下承接、樓層之間物料運輸?shù)葓鏊?。文章基于通用型雙叉驅(qū)動隨動剪式升降臺的設(shè)計，創(chuàng)制出驅(qū)動點放置方法和計算公式以及驅(qū)動力計算公式，并演示公式使用過程。

關(guān)鍵詞：升降臺；驅(qū)動點；驅(qū)動力；載物臺；鉸垂距；剪叉夾角

中圖分類號：TH211 文獻標識碼：A 文章編號：1009-2374（2014）31-0019-02

雙叉剪式升降臺是一種升降過程平穩(wěn)、升程大、載荷能力強、結(jié)構(gòu)簡單、適用范圍廣的物料升降機械，廣泛用于生產(chǎn)線物料上、下承接、樓層之間物料運輸?shù)葓鏊蹬_由載物臺（臺面）、剪叉機構(gòu)、驅(qū)動元件和底座及鉸連件等組成，其中驅(qū)動元件可選用液壓油缸、螺桿機構(gòu)等，鉸連件可選用銷套、關(guān)節(jié)軸承等。

升降臺設(shè)計過程中，驅(qū)動點放置是關(guān)鍵環(huán)節(jié)，放置結(jié)果決定升降臺工作的優(yōu)劣。所謂驅(qū)動點就是驅(qū)動元件與剪叉機構(gòu)的鉸連點。之前，驅(qū)動點放置只能用三維設(shè)計軟件主觀確定，確定的結(jié)果并不是最佳狀況，可能在制造時還需多次修正。因此，探索驅(qū)動點放置方法和計算公式及驅(qū)動力計算公式是十分必要的。

1 驅(qū)動點計算公式

1.1 模型及參數(shù)

為方便過程分析，用Inventor創(chuàng)建模型圖，如圖2所示：

升降臺使用過程中，臺面高Hhi、鉸垂距Hi、驅(qū)動元件（油缸）長度Ui和剪叉夾角θi是運行變量，數(shù)值由工作狀態(tài)確定。臺面長度T是設(shè)計給定量，數(shù)值由設(shè)計條件給定。鉸邊距t和鉸臺距h1、h2及為設(shè)計設(shè)定量，數(shù)值由設(shè)計經(jīng)驗設(shè)定。剪叉長L、上驅(qū)動點距A及其點距角α和下驅(qū)動點距B及其點距角β為設(shè)計計算量，數(shù)值由其他參數(shù)計算得到。J01-J6為鉸連點、Ja和Jb為驅(qū)動點，其參數(shù)如圖3所示：

升降臺有兩種極限狀態(tài)：一種是載物臺處于最低狀態(tài)，這時臺面高Hhi=Hhmin、油缸長度Ui=Umin；另一種是載物臺處于最高狀態(tài)，這時臺面高Hhi=Hhmax、油缸長度Ui=Umax。臺面高Hhmin和Hhmax及油缸長度Umin和Umax是設(shè)計給定量，數(shù)值由設(shè)計條件給定。

4 結(jié)語

驅(qū)動點及驅(qū)動力計算公式，已應(yīng)用到膠合板鋸邊、磨光生產(chǎn)線中多種規(guī)格升降臺快速設(shè)計中，設(shè)計時間大大縮短。實現(xiàn)了用一種規(guī)格油缸設(shè)計出多種升程的升降臺，制造出的升降臺實際升程與設(shè)計升程誤差率小于0.5%。

參考文獻

[1] 唐朝陽.剪叉式液壓升降平臺的設(shè)計[J].機車車輛工藝，1995，（3）.

[2] 曾午平，衛(wèi)良保.剪叉式液壓升降臺的設(shè)計計算[J].起重運輸機械，2010，（1）.

[3] 王振發(fā).剪叉式液壓升降平臺設(shè)計及試驗研究[J].農(nóng)機使用與維修，2012，（5）.

作者簡介：蔡士源（1963-），男，福建漳州人，福建龍溪軸承（集團）股份有限公司自動化專機設(shè)計師，工程師，研究方向：自動化設(shè)備設(shè)計。

摘要：雙叉剪式升降臺是一種升降過程平穩(wěn)、升程大、載荷能力強、結(jié)構(gòu)簡單、適用范圍廣的物料升降機械，廣泛用于生產(chǎn)線物料上、下承接、樓層之間物料運輸?shù)葓鏊?。文章基于通用型雙叉驅(qū)動隨動剪式升降臺的設(shè)計，創(chuàng)制出驅(qū)動點放置方法和計算公式以及驅(qū)動力計算公式，并演示公式使用過程。

關(guān)鍵詞：升降臺；驅(qū)動點；驅(qū)動力；載物臺；鉸垂距；剪叉夾角

中圖分類號：TH211 文獻標識碼：A 文章編號：1009-2374（2014）31-0019-02

雙叉剪式升降臺是一種升降過程平穩(wěn)、升程大、載荷能力強、結(jié)構(gòu)簡單、適用范圍廣的物料升降機械，廣泛用于生產(chǎn)線物料上、下承接、樓層之間物料運輸?shù)葓鏊蹬_由載物臺（臺面）、剪叉機構(gòu)、驅(qū)動元件和底座及鉸連件等組成，其中驅(qū)動元件可選用液壓油缸、螺桿機構(gòu)等，鉸連件可選用銷套、關(guān)節(jié)軸承等。

升降臺設(shè)計過程中，驅(qū)動點放置是關(guān)鍵環(huán)節(jié)，放置結(jié)果決定升降臺工作的優(yōu)劣。所謂驅(qū)動點就是驅(qū)動元件與剪叉機構(gòu)的鉸連點。之前，驅(qū)動點放置只能用三維設(shè)計軟件主觀確定，確定的結(jié)果并不是最佳狀況，可能在制造時還需多次修正。因此，探索驅(qū)動點放置方法和計算公式及驅(qū)動力計算公式是十分必要的。

1 驅(qū)動點計算公式

1.1 模型及參數(shù)

為方便過程分析，用Inventor創(chuàng)建模型圖，如圖2所示：

升降臺使用過程中，臺面高Hhi、鉸垂距Hi、驅(qū)動元件（油缸）長度Ui和剪叉夾角θi是運行變量，數(shù)值由工作狀態(tài)確定。臺面長度T是設(shè)計給定量，數(shù)值由設(shè)計條件給定。鉸邊距t和鉸臺距h1、h2及為設(shè)計設(shè)定量，數(shù)值由設(shè)計經(jīng)驗設(shè)定。剪叉長L、上驅(qū)動點距A及其點距角α和下驅(qū)動點距B及其點距角β為設(shè)計計算量，數(shù)值由其他參數(shù)計算得到。J01-J6為鉸連點、Ja和Jb為驅(qū)動點，其參數(shù)如圖3所示：

升降臺有兩種極限狀態(tài)：一種是載物臺處于最低狀態(tài)，這時臺面高Hhi=Hhmin、油缸長度Ui=Umin；另一種是載物臺處于最高狀態(tài)，這時臺面高Hhi=Hhmax、油缸長度Ui=Umax。臺面高Hhmin和Hhmax及油缸長度Umin和Umax是設(shè)計給定量，數(shù)值由設(shè)計條件給定。

4 結(jié)語

驅(qū)動點及驅(qū)動力計算公式，已應(yīng)用到膠合板鋸邊、磨光生產(chǎn)線中多種規(guī)格升降臺快速設(shè)計中，設(shè)計時間大大縮短。實現(xiàn)了用一種規(guī)格油缸設(shè)計出多種升程的升降臺，制造出的升降臺實際升程與設(shè)計升程誤差率小于0.5%。

參考文獻

[1] 唐朝陽.剪叉式液壓升降平臺的設(shè)計[J].機車車輛工藝，1995，（3）.

[2] 曾午平，衛(wèi)良保.剪叉式液壓升降臺的設(shè)計計算[J].起重運輸機械，2010，（1）.

[3] 王振發(fā).剪叉式液壓升降平臺設(shè)計及試驗研究[J].農(nóng)機使用與維修，2012，（5）.

作者簡介：蔡士源（1963-），男，福建漳州人，福建龍溪軸承（集團）股份有限公司自動化專機設(shè)計師，工程師，研究方向：自動化設(shè)備設(shè)計。

摘要：雙叉剪式升降臺是一種升降過程平穩(wěn)、升程大、載荷能力強、結(jié)構(gòu)簡單、適用范圍廣的物料升降機械，廣泛用于生產(chǎn)線物料上、下承接、樓層之間物料運輸?shù)葓鏊Ｎ恼禄谕ㄓ眯碗p叉驅(qū)動隨動剪式升降臺的設(shè)計，創(chuàng)制出驅(qū)動點放置方法和計算公式以及驅(qū)動力計算公式，并演示公式使用過程。

關(guān)鍵詞：升降臺；驅(qū)動點；驅(qū)動力；載物臺；鉸垂距；剪叉夾角

中圖分類號：TH211 文獻標識碼：A 文章編號：1009-2374（2014）31-0019-02

雙叉剪式升降臺是一種升降過程平穩(wěn)、升程大、載荷能力強、結(jié)構(gòu)簡單、適用范圍廣的物料升降機械，廣泛用于生產(chǎn)線物料上、下承接、樓層之間物料運輸?shù)葓鏊蹬_由載物臺（臺面）、剪叉機構(gòu)、驅(qū)動元件和底座及鉸連件等組成，其中驅(qū)動元件可選用液壓油缸、螺桿機構(gòu)等，鉸連件可選用銷套、關(guān)節(jié)軸承等。

升降臺設(shè)計過程中，驅(qū)動點放置是關(guān)鍵環(huán)節(jié)，放置結(jié)果決定升降臺工作的優(yōu)劣。所謂驅(qū)動點就是驅(qū)動元件與剪叉機構(gòu)的鉸連點。之前，驅(qū)動點放置只能用三維設(shè)計軟件主觀確定，確定的結(jié)果并不是最佳狀況，可能在制造時還需多次修正。因此，探索驅(qū)動點放置方法和計算公式及驅(qū)動力計算公式是十分必要的。

1 驅(qū)動點計算公式

1.1 模型及參數(shù)

為方便過程分析，用Inventor創(chuàng)建模型圖，如圖2所示：

升降臺使用過程中，臺面高Hhi、鉸垂距Hi、驅(qū)動元件（油缸）長度Ui和剪叉夾角θi是運行變量，數(shù)值由工作狀態(tài)確定。臺面長度T是設(shè)計給定量，數(shù)值由設(shè)計條件給定。鉸邊距t和鉸臺距h1、h2及為設(shè)計設(shè)定量，數(shù)值由設(shè)計經(jīng)驗設(shè)定。剪叉長L、上驅(qū)動點距A及其點距角α和下驅(qū)動點距B及其點距角β為設(shè)計計算量，數(shù)值由其他參數(shù)計算得到。J01-J6為鉸連點、Ja和Jb為驅(qū)動點，其參數(shù)如圖3所示：

升降臺有兩種極限狀態(tài)：一種是載物臺處于最低狀態(tài)，這時臺面高Hhi=Hhmin、油缸長度Ui=Umin；另一種是載物臺處于最高狀態(tài)，這時臺面高Hhi=Hhmax、油缸長度Ui=Umax。臺面高Hhmin和Hhmax及油缸長度Umin和Umax是設(shè)計給定量，數(shù)值由設(shè)計條件給定。

4 結(jié)語

驅(qū)動點及驅(qū)動力計算公式，已應(yīng)用到膠合板鋸邊、磨光生產(chǎn)線中多種規(guī)格升降臺快速設(shè)計中，設(shè)計時間大大縮短。實現(xiàn)了用一種規(guī)格油缸設(shè)計出多種升程的升降臺，制造出的升降臺實際升程與設(shè)計升程誤差率小于0.5%。

參考文獻

[1] 唐朝陽.剪叉式液壓升降平臺的設(shè)計[J].機車車輛工藝，1995，（3）.

[2] 曾午平，衛(wèi)良保.剪叉式液壓升降臺的設(shè)計計算[J].起重運輸機械，2010，（1）.

[3] 王振發(fā).剪叉式液壓升降平臺設(shè)計及試驗研究[J].農(nóng)機使用與維修，2012，（5）.

作者簡介：蔡士源（1963-），男，福建漳州人，福建龍溪軸承（集團）股份有限公司自動化專機設(shè)計師，工程師，研究方向：自動化設(shè)備設(shè)計。