高家濤 方宇 胡定玉 宋小廣 丁亞琦

摘 要：地鐵列車電氣系統(tǒng)的維保工作日益顯要，亟需開發(fā)出高效、實用性強的列車電氣仿真系統(tǒng)。針對列車電氣仿真的難題，設(shè)計一套基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的列車電氣仿真系統(tǒng)。首先利用Creo軟件，建立地鐵列車模型;然后，利用3DMAX軟件制作動畫，演示列車電氣系統(tǒng)的工作原理和動作過程;最后，利用unity 3D軟件，建立人機交互機制，實現(xiàn)現(xiàn)場感和真實感。此系統(tǒng)實現(xiàn)了對地鐵列車電氣系統(tǒng)的知識學習、學員考核、原理展示以及故障檢修等功能，彌補了現(xiàn)有列車電氣系統(tǒng)的不足。

關(guān)鍵詞：虛擬現(xiàn)實;地鐵列車;電氣系統(tǒng);模擬仿真

文章編號：2095-2163（2019）04-0154-05 中圖分類號：TP391.9 文獻標志碼：A

0 引 言

軌道交通以承載客流量大、速度快、安全性高等優(yōu)勢，成為各大城市緩解交通出行壓力問題的良好方案，而且其發(fā)展正逐漸由建設(shè)期過渡為運維期，檢修與維護的重要性日趨凸顯。同時，列車電氣系統(tǒng)相關(guān)的檢修以及維護也顯得尤為重要，因其能否安全穩(wěn)定運行將直接關(guān)系到整個地鐵列車系統(tǒng)的運行質(zhì)量與水平?，F(xiàn)代化多媒體高端技術(shù)的不斷涌現(xiàn)給電路系統(tǒng)仿真提供了便利。

現(xiàn)有地鐵列車電氣系統(tǒng)的學習和展示方式有2種。對此可做探討表述如下。

（1）是電氣系統(tǒng)二維電路圖，這樣的電路圖，無論是基于紙質(zhì)版、還是基于電子版，都是一種死板復雜的方式，僅能看到密密麻麻的直線和各種元器件的電路符號，是一種較為原始的電氣系統(tǒng)表現(xiàn)方式，無法直觀地表現(xiàn)出電路布線和元器件在列車上的具體位置，對電氣系統(tǒng)電路展示和列車維保人員電氣系統(tǒng)檢修的培訓都十分不便。

（2）是基于計算機的二維電氣系統(tǒng)仿真軟件，這是一種較為先進的電氣系統(tǒng)展示方式，可以靈活地展示電流走向，但是這種二維電氣系統(tǒng)仿真軟件，沒有空間即視感，在二維觀念下無法與現(xiàn)實地鐵列車電氣系統(tǒng)相匹配?，F(xiàn)有電氣系統(tǒng)展示形式存在諸多弊端，也已然難以滿足地鐵公司的員工培訓和電氣故障檢修的配合工作。

目前，國內(nèi)外對列車電氣系統(tǒng)的虛擬現(xiàn)實仿真的研究較少，大多都是對其運行特性進行數(shù)據(jù)形式的仿真，例如，中國中車中央研究院的王晗教授，針對高速列車的電氣系統(tǒng)的運行特性，搭建了一套綜合仿真平臺[1]，但未涉及電氣系統(tǒng)電氣線路排布和電流走向等仿真。本文將運用虛擬現(xiàn)實技術(shù)，以電氣系統(tǒng)在真實地鐵列車的排布以及工作原理和動作過程為依據(jù)，進行模擬仿真，設(shè)計一套基于虛擬現(xiàn)實的列車電氣仿真系統(tǒng)。本系統(tǒng)真實模擬地鐵列車，將電氣系統(tǒng)排布在列車車體內(nèi)，增強立體感，方便學員學習和觀察，了解電路在車體內(nèi)的排布位置，也方便電氣系統(tǒng)排故參考和指導。

1 虛擬現(xiàn)實

1.1 虛擬現(xiàn)實技術(shù)簡介

虛擬現(xiàn)實技術(shù)（Virtual Reality），簡稱VR 技術(shù)，主要是借助于計算機生成三維虛擬空間，對現(xiàn)實環(huán)境進行模擬，通過多種信息的融合與交互，達到對聽覺、視覺以及觸覺等多方面感官的模擬，產(chǎn)生一種身臨其境之感[2]。借助于數(shù)字頭盔、數(shù)字手套等多種數(shù)字化設(shè)備，使模擬環(huán)境更為逼真地貼近現(xiàn)實，從而獲得更好的人機交互體驗[3]。

1.2 虛擬現(xiàn)實技術(shù)特性及優(yōu)勢

虛擬現(xiàn)實技術(shù)有三大特性，對其闡述如下。

（1）沉浸感。利用場景和情節(jié)設(shè)定等，結(jié)合人類的感官特點，構(gòu)造一個逼真的虛擬環(huán)境，使人沉浸其中，獲得身臨其境的感覺。

（2）交互性。虛擬環(huán)境里物體會與用戶的肢體活動產(chǎn)生互動，使用戶和虛擬世界之間建立起有趣的聯(lián)系，實現(xiàn)更為直接有效的人機交互作用。

（3）構(gòu)想性。在有限的空間內(nèi)營造豐富的真實化場景，籌建一個充滿想象的空間，用戶能夠在系統(tǒng)配置的定性和定量的環(huán)境下進行合理性的發(fā)掘，提升科學認識，拓展思維想象[4]。

虛擬現(xiàn)實技術(shù)最大的優(yōu)勢就是逼真地模擬真實場景，突破時空限制，以沉浸感增強信息的傳播效率，以交互性調(diào)動用戶的積極性，以構(gòu)想性增加用戶的趣味性[3]。虛擬現(xiàn)實技術(shù)有效地解決了很多不便于現(xiàn)場實施的難題，廣泛應(yīng)用于航空航天、醫(yī)學研究、珍貴文物展示等領(lǐng)域。

2 列車電氣仿真系統(tǒng)架構(gòu)

列車電氣仿真系統(tǒng)主要目的是供客戶、學員等人群來瀏覽和考察列車的電氣系統(tǒng)，以及學習和研究列車電氣系統(tǒng)的工作原理和動作過程，另外，還將涉及對列車電器系統(tǒng)的故障模擬和檢修等?；诖?，研究得到的本電氣系統(tǒng)功能架構(gòu)如圖1所示。由圖1可知，對該系統(tǒng)功能架構(gòu)可做闡釋解析如下。

（1）展示功能：可以向觀眾展示列車電氣系統(tǒng)的工作原理和動作過程，可以自由選擇展示的分支系統(tǒng)，靈活切換全景展示和部分展示，方便觀眾察看細節(jié)。

（2）學習功能：學員可以自由學習電路工作原理和結(jié)構(gòu)構(gòu)造等相關(guān)知識，進行虛擬演示。根據(jù)自身學習情況切換成自己在理解和掌握上仍顯薄弱的分支系統(tǒng)，不受無關(guān)電路系統(tǒng)的干擾。

（3）培訓功能：可以借助該系統(tǒng)對新增學員進行培訓，打破時空的限制，遠離檢修現(xiàn)場，通過模擬現(xiàn)實故障檢測與維修訓練等，在虛擬訓練中使學員輕松掌握基礎(chǔ)的檢修技術(shù)。

（4）考核功能：在虛擬電氣系統(tǒng)中，隨意設(shè)置故障點、故障模式等，要求找出故障點和故障原因，并排除故障，進行故障檢修考核。學員可以隨時開啟自我考察，檢驗自己的學習效果，對學習內(nèi)容進行鞏固和消化。

（5）檢修功能：可以對現(xiàn)場的檢修方案和檢修計劃進行推演驗證，配合現(xiàn)場的故障檢修。

為實現(xiàn)這些功能，該系統(tǒng)中進一步設(shè)置了控制命令，詳見如下。

（1）系統(tǒng)分支選擇（系統(tǒng)全示）命令：選擇目標分支系統(tǒng)，將目標分支獨立出來（全景顯示整體列車/電氣系統(tǒng)）。

（2）消隱（顯示）命令：把目標以外的東西消隱（顯示），方便看清楚存有疑惑目標的結(jié)構(gòu)、動態(tài)關(guān)系等信息。

（3）凍結(jié)（解凍）命令：表示所選部位故障（正常），無法正常工作（能夠正常工作）。