謝維濤

（青海西部水電有限公司，青海 海東 810800）

為了確保多功能天車能夠在惡劣的生產(chǎn)環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行，對天車的電氣系統(tǒng)進(jìn)行改造和優(yōu)化是很有必要的。

一、鋁電解多功能天車的控制系統(tǒng)

一般來說，鋁電解多功能天車的控制系統(tǒng)主要采用的是PLC控制，這個(gè)系統(tǒng)中主要包括有一個(gè)主站和另兩個(gè)從站。主站和從站的位置是相對固定的，主站主要在主梁的AP 柜內(nèi)，第一從站在工具小車的B4 柜內(nèi)，第二從站在司機(jī)室的B5 柜內(nèi)。DH+ 的通訊線是主站與從站進(jìn)行通信的主要設(shè)備，主要應(yīng)用與主站SN 掃描模塊和從站的ASB 適配器模塊。這種設(shè)置簡化了電氣線路，提高了電氣控制的可靠性。

（一）PLC系統(tǒng)的硬件組成

就本文采用的案例來說，槽框架1746-A13、電源模塊1746-P4、CPU模塊1747-L543、掃描模塊1747-SN 各一塊以及5 塊輸入模塊1746-IM16和5 塊輸出模塊1746-0W16是主站的主要硬件設(shè)施；第一從站是由槽框架1746-A10、電源模塊1746-P4、適配器模塊1747-ASB 各一塊，4 塊輸入模塊1746-IM16 和3 塊輸出模塊1746-0W16組成的；第二從站的主要設(shè)備與第一從站的基本相同，但是第二從站的輸入輸出模塊數(shù)量與第一從站用所不同，具體輸入模塊5塊，輸出模塊1塊，除此之外，第二從站還有通訊電纜1748-PCM6。

（二）地址分配

主站與從站之間的地址分配如圖1。

二、PLC系統(tǒng)的程序編寫說明

（一）主接觸器控制回路

漏電故障裝置、程序緊急停止、線路急停、鑰匙開關(guān)是主接觸器控制回路的重要組成部分。為了確保主接觸器的正常運(yùn)行，在進(jìn)行安裝和設(shè)計(jì)的過程中，要求主接觸器智能通過鑰匙開關(guān)控制，鑰匙開關(guān)是進(jìn)行機(jī)車控制的關(guān)鍵所在。

（二）限位保護(hù)

限位保護(hù)主要是為了保證機(jī)構(gòu)的可靠運(yùn)行，主要有兩種保護(hù)模式。第一，當(dāng)升降機(jī)構(gòu)運(yùn)行至上限位或者下限位時(shí)，機(jī)構(gòu)將會(huì)自動(dòng)停止運(yùn)行。第二，鋁電解多功能機(jī)組在完成一項(xiàng)操作時(shí)需要多個(gè)動(dòng)作配合組成，相對的動(dòng)作順序都是固定的，通過限位保護(hù)規(guī)定，只有在前一個(gè)動(dòng)作完成的情況下才會(huì)進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作。

（三）零位保護(hù)

機(jī)構(gòu)必須當(dāng)操作手柄在零位時(shí)才能運(yùn)行，操作手柄不在零位時(shí)，機(jī)構(gòu)則不能運(yùn)行。缺乏零位保護(hù)的機(jī)構(gòu)會(huì)在主電路通電的情況下突然進(jìn)行操作，使事故產(chǎn)生的可能性大幅增加，因此必須設(shè)置零位保護(hù)。

（四）聯(lián)鎖保護(hù)

聯(lián)鎖保護(hù)指的是在某種固定的狀態(tài)下，同時(shí)開始操作時(shí)，另一種關(guān)聯(lián)機(jī)構(gòu)只能進(jìn)行其中一種該操作程序，只有當(dāng)料管在固定的位置才能夠開始上升或者旋轉(zhuǎn)的操作；此外，多功能機(jī)組在進(jìn)行加料操作的過程中，大車和工具小車都不能運(yùn)行等。

（五）指示燈回路

一般來說電解多功能天車的司機(jī)室處于主梁的下方，這導(dǎo)致機(jī)手在進(jìn)行操作時(shí)視線被主梁擋住，無法看到主梁上設(shè)備運(yùn)行的具體情況，這樣的情況下，很容易發(fā)生操作事故。為了確保機(jī)手能夠?qū)υO(shè)備運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)有效的了解和控制，需要通過指示燈示意設(shè)備運(yùn)行狀況，便利機(jī)手進(jìn)行操作控制。

三、鋁電解多功能天車的電氣控制系統(tǒng)調(diào)試過程

（一）調(diào)試前準(zhǔn)備

在對電氣系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試之前，相關(guān)的工作人員需要對電解多功能天車電氣系統(tǒng)的電氣原理圖、接線圖、電氣總圖和相關(guān)技術(shù)文件進(jìn)行了解掌握，確保在清楚了解電氣系統(tǒng)的操作原理以及相關(guān)元件的作用的基礎(chǔ)上展開操作，以及在對所有檢查結(jié)果做好記錄和備案的基礎(chǔ)上才能開始工作。

（二）主電源送電

打開主電源，給機(jī)組供電。

（三）控制回路送電

在進(jìn)行控制回路送電之前，需要先對電源的電壓以及PLC系統(tǒng)的電源跳線進(jìn)行安全檢查，確認(rèn)相關(guān)數(shù)值符合規(guī)定；然后，在對PLC進(jìn)行第一次通電測試時(shí)，需要注意其中的SLC 模塊是缺少程序的，處理器無法進(jìn)行組態(tài)操作，在這種情況下，只要CPU FAULT 指示燈應(yīng)閃爍就說明SLC 的運(yùn)行狀態(tài)正常；同時(shí)，需要對PLC的供電指示燈進(jìn)行相應(yīng)的檢查，確保入信號(hào)的地址符合電氣原理圖的要求，記本電腦與PLC 之間的通訊和PLC 主站與從站之間的通訊正常，在此基礎(chǔ)上才能開始進(jìn)行程序編寫輸入。

（四）程序調(diào)試

對控制回路的送電狀況進(jìn)行檢查時(shí)，主要是由司機(jī)對出鋁小車進(jìn)行擋位的控制操作來展開確認(rèn)調(diào)試的。首先，在主回路送電的過程中，對變頻器的數(shù)值和參數(shù)進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置，確定限位保護(hù)規(guī)定的上下限符合要求；在此基礎(chǔ)上進(jìn)行進(jìn)1檔的操作，觀察鋁小車的行走狀況；在進(jìn)行來控制操作的過程中，注意觀察鋁小車的行走情況，確保其運(yùn)行正常。

（五）整車的調(diào)試順序

整車調(diào)試是一項(xiàng)比較復(fù)雜的工作，調(diào)試過程中涉及的內(nèi)容很多，需要根據(jù)規(guī)定的順序進(jìn)行調(diào)試，在調(diào)試主接觸器回路的運(yùn)行后，再對固定吊進(jìn)行測試，分析鋁鉤的升降情況。在確保大車行走的運(yùn)行情況的基礎(chǔ)上，根據(jù)運(yùn)行要求對各個(gè)機(jī)構(gòu)之間的聯(lián)鎖保護(hù)進(jìn)行調(diào)試，最后再進(jìn)行整車系統(tǒng)的調(diào)試。

結(jié)束語

綜上所述，鋁電解多功能天車在鋁電解工業(yè)中發(fā)揮著十分重要的作用，能夠明顯的提高生產(chǎn)效率，降低人工成本，因此做好鋁電解多功能天車的電氣系統(tǒng)調(diào)試工作十分重要。在進(jìn)行調(diào)試的過程中需要遵照流程，嚴(yán)格進(jìn)行準(zhǔn)備工作，然后根據(jù)天車結(jié)構(gòu)對主電源、控制回路送電、整車進(jìn)行依次調(diào)試，確保天車的正常運(yùn)行。