張富貴 付靜 孟輝 孫校荷

摘 要：無人機(jī)由于受到飛行高度及攜帶相機(jī)焦距的限制，拍攝的圖像范圍很小，單個(gè)圖像難以反映實(shí)際采集情況，為了獲取拍攝區(qū)域全景圖像，需將多個(gè)遙感圖像進(jìn)行拼接。傳統(tǒng)的圖像拼接算法具有計(jì)算量大、拼接耗時(shí)等缺點(diǎn)，無法滿足無人機(jī)圖像拼接的實(shí)時(shí)性要求。本文提出了一種基于SIFT特征向量的煙株遙感圖像拼接方法，該方法在對(duì)無人機(jī)圖像畸變進(jìn)行預(yù)處理的基礎(chǔ)上，利用相位相關(guān)算法確定圖像重疊區(qū)域并檢測該區(qū)域特征點(diǎn)，構(gòu)建特征向量圖來進(jìn)行特征點(diǎn)匹配，最后根據(jù)兩幅圖像中相應(yīng)特征點(diǎn)的坐標(biāo)關(guān)系，采用RANSAC算法計(jì)算最優(yōu)匹配變換矩陣。按照上述方法對(duì)獲取的煙株圖像進(jìn)行拼接，結(jié)果表明：該方法快速有效，較傳統(tǒng)SIFT拼接算法在速度上提高了49.8%。

關(guān)鍵詞：無人機(jī);圖像拼接;煙株圖像;SIFT算法;特征提取

中圖分類號(hào)：TP391.41

文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A