Chris Norris

功能安全是諸多行業(yè)整體安全策略的一部分，其目的是將對人或作業(yè)設備造成傷害的概率降至可接受的范圍以內(nèi)。近年來，人們對系統(tǒng)功能安全的要求顯著增長。從核電站到醫(yī)療設備，無故障系統(tǒng)已成為部分應用的理想選擇，也是其他應用的必備條件。例如，在傳感領域，獲取的數(shù)據(jù)如果不正確或遭到損壞，結果可能具有破壞性，甚至可能致命，具體取決于系統(tǒng)和所涉及的風險級別。

傳統(tǒng)上，系統(tǒng)開發(fā)人員有責任將診斷和故障預防機制集成到其產(chǎn)品當中，確保來自傳感IC的數(shù)據(jù)的完整性。但其代價是會增加PCB面積、物料成本和處理開銷，最終會導致費用增加。從那時起，通過與系統(tǒng)設計工程師的廣泛合作，人們開發(fā)出了一種解決方案來解決這個問題。為此，人們已經(jīng)開始在IC級設計中考慮功能安全特性。

本文旨在從確保數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)整體完整性的角度，探討通過ADC實現(xiàn)功能安全的潛力。

傳統(tǒng)的功能安全解決方案與更佳的方式

在圖1中，我們看到的例子是一個多年以前的功能安全系統(tǒng)，我們將它與更現(xiàn)代的解決方案進行比較。其核心是數(shù)據(jù)采集ADC，它負責轉(zhuǎn)換模擬輸入并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)轿⒖刂破?。然而，要實現(xiàn)這一解決方案，需要采用許多外部元件，重復執(zhí)行SPI事務，甚至需要一個冗余ADC，結果極大地增加了物料成本、PCB面積、處理開銷和成本。同時還會給系統(tǒng)設計人員帶來額外的負擔，比如，增加開發(fā)時間，降低可靠性等。

有一種單IC解決方案，只需極少的外部元件即可運行功能安全特性。

具有功能安全要求的示例系統(tǒng)

在包含ADC的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中，可能發(fā)生多種故障，根據(jù)具體的應用，這些故障可能會增加人或機器的健康風險。系統(tǒng)設計師必須區(qū)分可接受的風險和不可接受的風險。

例如，在氣室壓力測量和調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，如果罐內(nèi)壓力不能大幅偏離外部壓力，則可將使用容差為5%的傳感器的做法視為可接受的風險。然而，如果微控制器接收到錯誤的ADC數(shù)據(jù)，結果可能導致致命的事故，腔室中的壓力可能導致內(nèi)爆或外爆，這兩種情況都有可能導致附近的人受傷或死亡。這種風險水平是不可接受的。因此，必須實施一些功能安全措施，確?？刂破鹘邮盏男畔⒌耐暾?。

可能導致這類錯誤的一些故障源為：

電源：電源電壓低，低壓差（LDO）調(diào)節(jié)器的輸出電壓低。

模擬前端（AFE）：傳感器受損，或放大器驅(qū)動到ADC的電壓不正確。

數(shù)字邏輯：數(shù)字域中發(fā)生可能影響轉(zhuǎn)換結果的誤碼。例如，工廠增益或偏移調(diào)整系數(shù)。

SPI傳輸：由于傳輸線環(huán)境嘈雜，轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的傳輸和命令的接收中存在誤碼。

環(huán)境：超出IC的額定環(huán)境溫度。

AD7768-1是ADI公司功能安全產(chǎn)品組合中的∑-△ADC之一，具有廣泛的診斷特性，能賦予用戶誤碼檢測和診斷以及其他能力。圖2突出顯示了典型壓力檢測系統(tǒng)中的部分可能故障源。

用ADC診斷系統(tǒng)錯誤

借助ADI公司的ADC功能安全產(chǎn)品組合，用戶可以用ADC幫助診斷和/或減少系統(tǒng)錯誤。這種系統(tǒng)誤差測量能力對于保持精確測量極為重要，并且在具有功能安全要求的系統(tǒng)中，這種準確性甚至更加重要。

從參考輸入獲取的正負滿量程電壓用于測量系統(tǒng)的增益誤差。通過零電平內(nèi)部短路測量失調(diào)誤差。然后，用戶可以使用ADC的增益和失調(diào)調(diào)整寄存器來調(diào)整系統(tǒng)的失調(diào)和增益誤差性能。

溫度傳感器識別Ic局部溫度的變化，包括超范圍溫度。在對失調(diào)和增益誤差溫度漂移敏感的系統(tǒng)中，這可能是一項具有吸引力的功能。如果溫度變化較大，用戶可能會決定在該新溫度下調(diào)整增益和失調(diào)誤差。圖3說明了如何在AD7768-1內(nèi)部將模擬診斷多路復用器連接到ADC。

診斷錯誤標志：寄存器映射診斷狀態(tài)指示器

可以使能多個診斷特性，并且通?？梢酝ㄟ^寄存器映射將其狀態(tài)告知用戶。發(fā)生故障時，會在寄存器中設置錯誤標志。用戶可以在收到故障警報后進一步調(diào)查。

接下來，我們探討可能發(fā)生并且可以通過ADI功能安全ADC產(chǎn)品組合進行診斷的一些真實故障。我們首先假設，我們的壓力傳感器系統(tǒng)裝在一個工廠里，其工作溫度波動不定，由于基本維護工作而多次停電，并且周圍工業(yè)環(huán)境產(chǎn)生的電磁干擾（EMI）有可能被傳導至系統(tǒng)PCB上。

ADC電源錯誤

我們假設，由于工作環(huán)境溫度高，并且系統(tǒng)功率循環(huán)會引起電流沖擊，所以，負責ADC的LDO電源輸出的LDO電容已經(jīng)磨損和損壞。使這些輸出維持在已知電壓，需要采用一個外部電容，這對于整個系統(tǒng)正常工作至關重要。如果電容器因該故障損壞，用戶可能會發(fā)現(xiàn)，轉(zhuǎn)換后的ADC數(shù)據(jù)或其他功能的性能會出乎意料。通過使能LDO監(jiān)視器，一旦電壓電平降至某個跳變點以下，系統(tǒng)會設置錯誤標志以提醒用戶LDO輸出的問題。

模擬前端錯誤

我們假設，在該系統(tǒng)中，ADC的輸入不得超過ADC的滿量程范圍。如果用戶意外地將不正確的值編程到增益寄存器，導致ADC看到的電壓大于滿量程范圍，結果就會極大地影響系統(tǒng)的增益誤差性能，我們應該將此視為一種嚴重的風險。但是，濾波器飽和錯誤檢查器監(jiān)視ADC輸出，會提醒用戶注意超出范圍的模擬輸入。

數(shù)字邏輯隨機誤碼

在數(shù)字邏輯和存儲器模塊中偶爾會發(fā)生隨機誤碼。在我們的示例壓力系統(tǒng)中，我們假定，在上電期間加載默認出廠失調(diào)設置時發(fā)生了一個誤碼。這是一種無法容忍的故障，因為它會擾亂系統(tǒng)的默認失調(diào)誤差，影響轉(zhuǎn)換結果。在ADI功能安全ADC系列產(chǎn)品中，有一些功能可以定期在各種存儲器模塊上運行循環(huán)冗余校驗（CRC），并在發(fā)生誤碼時向用戶指示故障。通過重置系統(tǒng)可以解決所有這些故障。

SPI傳輸錯誤

每個沿介質(zhì)傳輸數(shù)據(jù)的系統(tǒng)都會產(chǎn)生一些誤碼。可以估算每個系統(tǒng)出現(xiàn)這種情況的速率，我們將其稱為誤碼率（BER）。

在我們的示例壓力系統(tǒng)中，可以假設BER小于10-7，通過數(shù)字隔離傳輸?shù)酵籔CB上的微控制器，傳輸距離為10厘米。我們假設，部分電磁干擾被傳導到SPI線路上，結果導致從AD7768-1到微控制器的轉(zhuǎn)換ADC數(shù)據(jù)傳輸中出現(xiàn)誤碼。如果掩蓋了氣室中任何正在積聚的壓力，ADC數(shù)據(jù)中的誤碼可能造成極大的破壞性。通過在發(fā)送數(shù)據(jù)的末尾附加CRC，用戶可以識別傳輸期間是否發(fā)生了誤碼，并且可以重新檢查ADC轉(zhuǎn)換結果。

外部主時鐘錯誤

如果用戶需要在壓力傳感器應用中拒絕主電源的頻率（50Hz/60Hz），那么精確的低抖動外部主時鐘源對于將數(shù)字濾波器陷波與正確的頻率對齊至關重要。如果源斷開、破損或損壞，結果會成為一個大問題，因為主電源的某些頻率成分可能在轉(zhuǎn)換后的ADC數(shù)據(jù)中可見。

如果外部時鐘源未成功連接或已被移除，則外部時鐘認定器可向用戶指示錯誤。然后，用戶可以使用內(nèi)部RC振蕩器執(zhí)行緊急轉(zhuǎn)換，同時在外部主時鐘源上執(zhí)行基本維護。

POR標志

系統(tǒng)上電或成功復位后，ADC中的POR標志將置1。

但如果發(fā)生意外復位，用戶可能會在ADC數(shù)據(jù)中看到意外結果。他們可以通過檢查POR標志來識別這種意外復位。圖4顯示了AD7768-1中有多少這些內(nèi)部診斷特性與它們要監(jiān)控的功能相關聯(lián)。

基于AD7768-1的終極功能安全解決方案

使用AD7768-1提供的功能安全特性，可以實現(xiàn)以下數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。用戶可以啟動器件并使能以下功能安全特性：

SPI完整性監(jiān)視器

LDO調(diào)節(jié)器輸出電平監(jiān)控

濾波器飽和度監(jiān)視器

外部時鐘認定器

內(nèi)部邏輯和存儲器CRC監(jiān)視器

可以使用內(nèi)部模擬診斷多路復用器驗證系統(tǒng)校準。LDO調(diào)節(jié)器輸出也可以通過這種方式進行驗證。

接下來，用戶可以使能這些功能，將8位狀態(tài)字節(jié)附加到24位數(shù)據(jù)流和8位SPI CRC字的末尾?；?位命令字、24位數(shù)據(jù)流和8位狀態(tài)字計算8位CRC。如果用戶關注處理開銷量，可以使能連續(xù)回讀模式，這樣就無需提供8位命令。相反，用戶可以在為器件提供串行時鐘時輸出數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容，如圖6所示。

這樣即可實現(xiàn)一種數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其增益和失調(diào)誤差已經(jīng)過驗證，每次回讀ADC數(shù)據(jù)時都會向用戶提供診斷信息。

連續(xù)監(jiān)視LDO調(diào)節(jié)器輸出、模擬前端輸入、內(nèi)部數(shù)字邏輯和存儲器。用戶可以確定SPI通信的完整性，確保Ic溫度已知。

結論

許多行業(yè)對功能安全的要求不斷提高，對于對這些要求起到支撐作用的技術的要求也要相應提高。ADI公司將在我們的產(chǎn)品組合范圍內(nèi)繼續(xù)開發(fā)這種技術，幫助系統(tǒng)設計師實現(xiàn)功能安全理想。

AD7768-1可以大幅減輕客戶的負擔，并且該解決方案更緊湊、更簡單，還能降低處理開銷，滿足所需解決方案對物料成本的要求。這種單一組件模式還可以減輕系統(tǒng)設計師的負擔，幫助他們?nèi)〉迷O計安全完整性等級（SIL）認證。

CEVA和Autotalks合作

CEVA宣布與A utotalks合作，為基于CEVA-XC DSP的Autotalks芯片組增添C-V2XRel.14115支持，使其成為世界上第一個也是唯一一個能夠同時支持D5RCfIIC-V2X直接通信的解決方案，這款解決方案已在CE5 2019展會上由領先的汽車業(yè)翹楚HARMAN、Valeo和其他企業(yè)展示。

VZ欠通信正在邁向量產(chǎn)市場，多家全球最大的OEM廠商宣布意欲為其新車型配備該項技術。近年來，V2X分化為DSIZC和C-V2X兩種不同的技術，兩者具有根本不同的架構，因此難以協(xié)調(diào)單一的全球通用解決方案。Autotalks利用其芯片組中CEVA-XC DSE的軟件定義功能為其準備大規(guī)模量產(chǎn)的第二代芯片組配備C-V2X支持，加上原有的DSRC支持，滿足了業(yè)界對全球通用解決方案的需求，并且具有最高的安全級別。

Autotalks部奢就緒的第二代V2X芯片組是世界上第一個向時支持基于802.11p/ITS-G5準的DSRG和基于3GPP規(guī)范的C-V2X的可用解決方案。該芯片組允許客戶輕松切換DSRC和C-V2X通信。