趙事洋 張強

摘要：本文介紹的是有變頻器、編碼器、渦流控制器、渦流變頻電機、PLC等組成的新型回轉控制系統(tǒng)。操作臺通過給PLC輸入信號來控制變頻器，變頻器通過渦流變頻電機上的編碼器反饋實際速度與給定速度對比，來控制渦流控制器的輸出變化，以達到減小風吹塔機時對塔機回轉運行的干擾，使塔機的回轉機構在有風狀態(tài)下依然運行平穩(wěn)。

關鍵詞：編碼器；變頻器；渦流控制器；渦流變頻電機；PLC

Abstract：This paper introduces a new rotary control system consisting of frequency converter， encoder， eddy current controller， eddy current frequency motor， PLC and so on. Operating platform controls the converter by input signal to PLC. The converter feeds back the actual speed to the given speed through the encoder on the eddy current motor to control the output change of the eddy current controller， so as to reduce the disturbance of the wind-blown tower crane when it rotates， and make the rotating mechanism of the tower crane run smoothly in the wind state.

Key words： encoder； frequency converter； eddy current controller； eddy current frequency motor； PLC

1 引言

隨著社會的進步，樓房、立交橋、跨河（江）大橋、跨海大橋等建筑物建設不斷攀高，摩天大廈屢見不鮮。隨著建筑物的高度越來越高，所產(chǎn)生問題也越來越多。從工程方面來說，主要是隨著高度的不斷攀升，風速就越來越大，當風達到一定程度的時候，對現(xiàn)場工作人員安全、工程的進度、塔機的使用狀況、塔機損耗都存在影響。特別當塔機與塔機、塔機與建筑物之間存在交叉點時，更是要注意風速的大小與風向的方向，防止回轉機構運轉時停不下來發(fā)生事故。為此設計了這套新型的塔機回轉控制系統(tǒng)，不僅在順風的時快速停車，還能在逆風的情況下增加了運轉的效率。

2 新型塔機回轉控制系統(tǒng)的設計要求

新型的塔機回轉控制系統(tǒng)是由操縱臺、變頻器、渦流控制器、PLC、編碼器、渦流變頻電機等部件組成的。

操縱臺采用操縱手柄是獨立球形推桿，采用下壓（上提）式操縱，即在操縱過程中，下壓（上提）解除鎖止裝置后方能推動操縱桿，實現(xiàn)上升、下降和運行動作，當手柄松開時，操縱桿自動回到零位，當再次操縱時，仍需要下壓（上提）操縱桿解鎖。

變頻器選用施耐德ATV71變頻器，可以通過輸入信號控制控制電機的速度，同時通過編碼器的反饋速度與給定速度對比來控制模擬量輸出的變化。

編碼器選用增量型編碼器，安裝回轉電機的電機軸上，跟隨電機旋轉AB相脈沖信號經(jīng)頻率—電壓變換后，得到與轉軸轉速成比例的電壓信號，便可測得速度值及位移量。

回轉機構渦流控制器，它具有一個整流模塊MK，變頻器輸出10～0VDC信號正極接入整流模塊MK信號控制端con，負極接整流模塊MK的接地端com，整流模塊MK的電源輸入端AC1、AC2連接24VAC，整流模塊MK輸出的+、-端連接渦流線圈RRa，整流模塊MK的+端接二極管Red的陰極，整流模塊MK的-端連接二極管Red的陽極。工作時，整流模塊MK的電源輸入端AC1與AC2接入電源24VAC，通過控制信號10-0VDC對整流模塊MK的信號控制端con進行控制，使整流模塊MK的輸出端+與-有相應的電壓輸出。在控制電壓由10VDC～0VDC變化的過程當中，渦流電壓跟隨著由高向低變化，配合變頻的輸出，可以達到不同的速度，實現(xiàn)平穩(wěn)的加速與減速過程。

PLC選用施耐德PLC中的M218系列，這個系列經(jīng)濟實用完全符合本次設計的要求。主要是用來通過程序當中邏輯梯形圖來對外部輸入信號進行解析運算，來滿足設備的正常工作狀態(tài)。

負載渦流變頻電機選用的是四川宜賓廠家提供的專門給變頻器使用的渦流電機，這種電機零轉速全轉矩、低頻大力矩與高精度轉速控制、位置控制及快速動態(tài)響應控制。

3 新型塔機回轉控制系統(tǒng)的電路設計

4 結語

塔式起重機是我們建筑機械的關鍵設備，本機性能先進，結構合理，操作使用安全可靠。其主要特點是起重高度大，工作幅度寬。通過對塔機的回轉設計算對塔式起重機有了更深入的研究，隨著國家基礎設施建設的迅速發(fā)展，塔式起重機的重要性更進一步的體現(xiàn)出來，所以我們必須更加深入的研究塔式起重機。？

參考文獻：

[1]梁鳳舉.紅外線光電開關電路的分析.遼寧 大連：大連鐵道學院學報，1991

[2]許文峰，田承天，史勇，etal.塔式起重機回轉機構渦流控制器，2010.

[3]劉子薇.基于PLC的塔式起重機控制系統(tǒng)設計與研究[D].合肥工業(yè)大學，2017.

（作者單位：沈陽三洋建筑機械有限公司）