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鳥類飛行的起源，存在著兩種不同的假說——“地棲起源說”和“樹棲起源說”?！暗貤鹪凑f”最初是由美國學(xué)者威利斯通提出，后來被奧斯特洛姆完善。他們認(rèn)為鳥類的祖先是一類非?；钴S的動物，可能已是恒溫動物，羽毛最初是用來保溫的，后來隨著羽毛增大、變長，前肢的羽毛可用來協(xié)助捕捉昆蟲，前肢和尾巴羽毛不斷增大，又增加了鳥類祖先在地面奔跑時的平衡性，隨著時日的延續(xù)，奔跑的速度和技能不斷加強，鳥類最終獲得了真正的飛行能力。他們認(rèn)為始祖鳥是一種在地上行走的動物，可作為早期飛行起源的代表。

“樹棲起源說”是美國的馬什提出的，曾得到許多學(xué)者的支持。遼西大量的早期鳥類的發(fā)現(xiàn)，特別是孔子鳥、中國鳥、華夏鳥等的形態(tài)特征，均支持鳥類樹棲起源的學(xué)說?！皹錀f”認(rèn)為鳥類祖先是在樹間的跳躍和滑翔的過程中逐漸學(xué)會飛翔的?；铻檎嬲w行的產(chǎn)生提供了較地上奔跑更有利的條件和必要的過渡，在最初的飛行中，由上而下的滑翔充分利用了重力的作用。