李文娟 周杰 李傲梅
摘要:針對(duì)“信號(hào)與系統(tǒng)”課程中沖激信號(hào)的定義復(fù)雜難懂的特點(diǎn),從工科學(xué)生的認(rèn)知特點(diǎn)出發(fā),通過(guò)物理現(xiàn)象、工程近似模型和嚴(yán)格數(shù)學(xué)定義三個(gè)維度由淺入深地分析沖激信號(hào)的三位一體特性,達(dá)到將抽象的定義具體化、系統(tǒng)化、實(shí)用化的目的。教學(xué)反饋表明,該方法有利于啟發(fā)學(xué)生從形象思維到抽象思維的轉(zhuǎn)變,使學(xué)生能夠更加深入地理解所學(xué)知識(shí),教學(xué)效果良好。
關(guān)鍵詞:沖激信號(hào);信號(hào)極限;狄拉克函數(shù);廣義函數(shù)
信號(hào)與系統(tǒng)課程是通信、信息相關(guān)專業(yè)的學(xué)科基礎(chǔ)課程。在該課程中,沖激信號(hào)的作用至關(guān)重要,它既可以用來(lái)分解任意一個(gè)信號(hào),又可以通過(guò)它的零狀態(tài)響應(yīng)做傅里葉變換或拉普拉斯變換得到系統(tǒng)的頻率特性或系統(tǒng)函數(shù)[1]。但是,在沖激信號(hào)知識(shí)點(diǎn)的教學(xué)過(guò)程中,學(xué)生普遍反映定義較抽象難懂,對(duì)不同定義方式之間的關(guān)系把握不清,從而導(dǎo)致對(duì)性質(zhì)理解不透,影響了后續(xù)相關(guān)知識(shí)點(diǎn)的學(xué)習(xí)與掌握。
本文從沖激信號(hào)的物理現(xiàn)象案例引入,激發(fā)學(xué)生思考,并梳理沖激信號(hào)的不同定義之間的相互關(guān)系,分別從物理現(xiàn)象描述、工程近似模型分析和嚴(yán)格數(shù)學(xué)定義解釋三個(gè)角度詳細(xì)闡述沖激信號(hào)的定義,達(dá)到使學(xué)生能夠全方位地深入理解沖激信號(hào)相關(guān)知識(shí)點(diǎn)的目的,在教學(xué)中起到了事半功倍的作用。
1 從物理現(xiàn)象到狄拉克函數(shù)定義
其中,F(xiàn)為作用力,t為作用時(shí)間,I為沖量。對(duì)于確定的彈射現(xiàn)象,I為常量,由此便可得出作用時(shí)間越短、作用力越大,并且積分有限的特性。這三個(gè)特性實(shí)際上就是狄拉克函數(shù)所表示的含義,如式(2)、式(3)所示。
式(2)表示的狄拉克函數(shù)的第一個(gè)條件含義比較直觀,式(3)表示的第二個(gè)條件較難理解,教學(xué)時(shí)可在此處不去解釋,而在講解基于函數(shù)極限的沖激信號(hào)定義時(shí)再來(lái)解釋這一條件。
在狄拉克函數(shù)定義的教學(xué)中,可以穿插有關(guān)科學(xué)怪才狄拉克的歷史人文知識(shí),使學(xué)生既能夠通過(guò)學(xué)習(xí)前人的研究精神和思維方式提升自己的科學(xué)素養(yǎng),又能夠進(jìn)一步理解狄拉克函數(shù)的提出背景和深刻含義。2009年,倫敦博物館資深研究員格雷厄姆.法米羅出版了一本關(guān)于狄拉克的傳記文學(xué)作品,書(shū)名中直呼這位科學(xué)天才為“最奇怪的人”。狄拉克常常具有令人費(fèi)解的驚人思路的根本原因在與他是一個(gè)異乎尋常的“科學(xué)混血兒”。狄拉克身上有一部分是理論物理學(xué)家,有一部分是理論工程師,還有一部分是純粹數(shù)學(xué)家。因此,他所提出的狄拉克函數(shù),正好就是這種三位一體的科學(xué)技術(shù)理論的完美產(chǎn)物。這正驗(yàn)證了狄拉克本人所說(shuō)的話:“一個(gè)數(shù)學(xué)理論如果是真正漂亮的話,她一定會(huì)顯示為一種優(yōu)雅而重要的物理現(xiàn)象。”狄拉克函數(shù)就是一種能夠解釋重要物理現(xiàn)象的數(shù)學(xué)理論,因此被譽(yù)為“最優(yōu)美的函數(shù)”[2]。
2 從工程近似模型到基于函數(shù)極限的定義
沖激信號(hào)作為解決實(shí)際問(wèn)題的數(shù)學(xué)模型,在現(xiàn)實(shí)中是不存在的,它是理想的數(shù)學(xué)模型,可以將其理解為規(guī)則函數(shù)的極限得到的數(shù)學(xué)模型[3]。這里可以繼續(xù)分析引課所用的實(shí)際案例,根據(jù)實(shí)際中的電磁彈射瞬間的沖擊波形圖說(shuō)明理想與現(xiàn)實(shí)的差距,并指出通過(guò)化繁為簡(jiǎn)的思想解決現(xiàn)實(shí)中出現(xiàn)的實(shí)際問(wèn)題的思維模式。
在基于函數(shù)極限的沖激信號(hào)定義教學(xué)中,可以采用動(dòng)畫(huà)的方式讓學(xué)生直觀地感受從規(guī)則函數(shù)到?jīng)_激信號(hào)的逼近過(guò)程。以脈沖函數(shù)的極限為例講解比較直觀,假設(shè)脈沖的寬度為,高度為,可以得到關(guān)系式如式(4)所示。
脈沖面積固定為1保持不變,縮短脈寬,脈沖高度就會(huì)相應(yīng)變高,當(dāng)脈寬無(wú)限小趨于零時(shí),脈沖高度趨于無(wú)窮大,此時(shí)得到的信號(hào)就是單位沖激信號(hào)。這里的脈寬為零、脈沖高度無(wú)窮大就對(duì)應(yīng)了式(2)所表示的狄拉克函數(shù)的第一個(gè)條件含義。而脈沖面積固定為1與式(3)所表示的積分為1含義相同。由此可以得出,基于狄拉克函數(shù)和基于信號(hào)極限的兩種沖激信號(hào)定義方式含義是相吻合的,都是為了表示持續(xù)時(shí)間極短、取值極大和積分有限的含義。
需要強(qiáng)調(diào)的是,矩形脈沖在實(shí)際中也是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的,實(shí)際中的信號(hào)往往更逼近于三角脈沖、雙邊指數(shù)脈沖、鐘形脈沖、抽樣函數(shù)等等[4]。因此,根據(jù)這幾類信號(hào)的極限同樣可以得到?jīng)_激信號(hào)。這一部分可以作為知識(shí)拓展讓學(xué)生課下討論研究。
3 從嚴(yán)格數(shù)學(xué)理論到基于廣義函數(shù)的定義
在工程應(yīng)用中,掌握狄拉克函數(shù)定義和基于信號(hào)極限的定義方式基本已經(jīng)夠用。然而,從數(shù)學(xué)嚴(yán)密性來(lái)講,這兩種定義方式是存在數(shù)學(xué)漏洞的[5]。
例如,考察信號(hào)。顯然,沖激偶信號(hào)包含正負(fù)極性的兩個(gè)沖激信號(hào),它不屬于沖激信號(hào)的范疇,因此自然也不是沖激信號(hào)。如果把帶入狄拉克函數(shù)的定義式,可以得到
即不是沖激信號(hào),卻滿足狄拉克函數(shù)的定義。因此,狄拉克函數(shù)對(duì)沖激信號(hào)的定義是不嚴(yán)謹(jǐn)?shù)?,是存在?shù)學(xué)漏洞的。
事實(shí)上,在狄拉克提出這種函數(shù)的時(shí)候,按照那時(shí)所形成的數(shù)學(xué)理論,是無(wú)法理解這種奇特的函數(shù)的。但正是這種看似奇特的函數(shù),當(dāng)它被參與數(shù)學(xué)運(yùn)算后所得到的數(shù)學(xué)結(jié)論與物理結(jié)論確是正好吻合的。這就迫使理論學(xué)家們要為這類奇特的函數(shù)尋找嚴(yán)格的數(shù)學(xué)定義。后來(lái),隨著廣義函數(shù)理論的發(fā)展,人們發(fā)現(xiàn),對(duì)沖激信號(hào)比較嚴(yán)格的定義方式是基于廣義函數(shù)的定義。廣義函數(shù)的定義如式(6)所示。
其中,為檢驗(yàn)函數(shù),廣義函數(shù)是對(duì)檢驗(yàn)空間中的每個(gè)函數(shù)賦予一個(gè)函數(shù)為N的映射。按照廣義函數(shù)理論,沖激信號(hào)可這樣定義:
因此,沖激信號(hào)屬于廣義函數(shù)的一種。
這里,可利用式(7)的沖激信號(hào)定義方式考察信號(hào)。由于
因此,根據(jù)廣義函數(shù)的定義,不滿足沖激信號(hào)的定義。正因?yàn)榛趶V義函數(shù)的沖激信號(hào)定義具有嚴(yán)密的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),可以由此得出沖激信號(hào)的一系列重要性質(zhì),式(7)所示的就是沖激信號(hào)的篩選性質(zhì)。另外,還可以通過(guò)沖激信號(hào)的廣義函數(shù)定義證明沖激信號(hào)的其他性質(zhì)。
4 結(jié)語(yǔ)
沖激信號(hào)作為信號(hào)與系統(tǒng)課程中的一類重要的奇異信號(hào),其應(yīng)用貫穿了課程的始終。本文從實(shí)際物理現(xiàn)象、工程近似模型和嚴(yán)格數(shù)學(xué)理論三個(gè)角度說(shuō)明了沖激信號(hào)的三位一體特性,并分別剖析了狄拉克函數(shù)定義、基于信號(hào)極限的定義和基于廣義函數(shù)的定義三種定義方式,闡述了這三種定義方式之間的區(qū)別與聯(lián)系,使學(xué)生能夠更加深入地理解沖激信號(hào),為后續(xù)沖激信號(hào)的性質(zhì)及應(yīng)用的學(xué)習(xí)夯實(shí)基礎(chǔ)。
參考文獻(xiàn):
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作者簡(jiǎn)介:
1.李文娟,女,1985年2月出生,碩士,講師,研究方向?yàn)樾盘?hào)與信息處理;
2.周杰,男,1979年9月出生,博士,講師,研究方向?yàn)槎嘣葱畔⑷诤?
3.李傲梅,女,博士,教授,研究方向?yàn)樾畔⑴c通信工程。