王宏謀
(北京縱橫機(jī)電科技有限公司, 北京 100094)
伴隨車(chē)輛和軌道運(yùn)用時(shí)間的增加,輪軌磨耗現(xiàn)象和特征在不斷變化,車(chē)輛異常振動(dòng)現(xiàn)象也出現(xiàn)明顯變化,從最初的車(chē)體低頻晃動(dòng)到構(gòu)架蛇行失穩(wěn),發(fā)展到近兩年問(wèn)題較突出的螺栓松動(dòng)、裂紋、脫落等高頻異常振動(dòng)問(wèn)題。國(guó)外對(duì)輪軌高頻振動(dòng)研究較早,J.Kalousek[1-3]等在1992年已開(kāi)始對(duì)車(chē)輪多邊形現(xiàn)象進(jìn)行研究,我國(guó)對(duì)高頻振動(dòng)研究起步雖然較晚,但金學(xué)松[4-6]等近年對(duì)車(chē)輪多邊形現(xiàn)象開(kāi)展了大量研究,中國(guó)鐵道科學(xué)研究院對(duì)輪軌高頻振動(dòng)開(kāi)展了大量調(diào)查研究工作[7-8]。
研究車(chē)輛異常振動(dòng)產(chǎn)生機(jī)理固然重要,但通過(guò)現(xiàn)象找到影響其振動(dòng)的原因,分析其內(nèi)在規(guī)律,采取一定措施使得問(wèn)題得以盡快解決,消除安全隱患保證鐵路安全平穩(wěn)運(yùn)營(yíng)是首要任務(wù)。以蘭新高速鐵路某型動(dòng)車(chē)組在運(yùn)營(yíng)時(shí)的制動(dòng)盤(pán)異常振動(dòng)為例,研究緩解高頻異常振動(dòng)的方法。
某型動(dòng)車(chē)組在蘭新高速鐵路運(yùn)營(yíng)過(guò)程中部分車(chē)輛出現(xiàn)制動(dòng)盤(pán)螺栓異常斷裂現(xiàn)象。為盡快消除安全隱患,首先對(duì)制動(dòng)盤(pán)進(jìn)行了線(xiàn)路振動(dòng)測(cè)試和整備狀態(tài)模態(tài)測(cè)試與分析,發(fā)現(xiàn)制動(dòng)盤(pán)存在固定主頻的異常振動(dòng)現(xiàn)象,該頻率與其固有頻率相似,即制動(dòng)盤(pán)在車(chē)輛運(yùn)營(yíng)過(guò)程中出現(xiàn)了共振現(xiàn)象。隨后對(duì)輪軌幾何狀態(tài)進(jìn)行了測(cè)試和分析,尋找引起制動(dòng)盤(pán)出現(xiàn)共振的原因,最后給出了解決方法和建議,并進(jìn)行了實(shí)車(chē)驗(yàn)證。
對(duì)存在異常振動(dòng)的車(chē)輛進(jìn)行線(xiàn)路振動(dòng)測(cè)試,分別在車(chē)輪、軸箱、車(chē)軸、制動(dòng)盤(pán)等位置布置加速度傳感器。如圖1和圖2所示,制動(dòng)盤(pán)在514 Hz和843 Hz附近存在明顯的頻率峰值,同時(shí)由車(chē)輪到制動(dòng)盤(pán)的傳遞過(guò)程中在514 Hz附近制動(dòng)盤(pán)存在明顯放大現(xiàn)象。
圖1 制動(dòng)盤(pán)頻譜
圖2 制動(dòng)盤(pán)頻譜對(duì)比
如圖3和圖4所示,當(dāng)車(chē)輛經(jīng)過(guò)某些特殊區(qū)段時(shí),制動(dòng)盤(pán)頻譜在850~900 Hz幅值迅速增加,同時(shí)車(chē)輪、車(chē)軸幅值在該頻段也迅速增加。
圖3 特定區(qū)段頻譜對(duì)比
圖4 特定區(qū)段不同測(cè)點(diǎn)頻譜對(duì)比
如圖5和圖6所示,采用錘擊法對(duì)整備狀態(tài)下的制動(dòng)盤(pán)和車(chē)輪進(jìn)行了模態(tài)測(cè)試,其結(jié)果見(jiàn)表1。測(cè)試結(jié)果可知制動(dòng)盤(pán)在530 Hz和850 Hz附近,車(chē)輪在850 Hz附近均存在明顯模態(tài)頻率。該頻率成分與線(xiàn)路振動(dòng)頻譜主頻相似,初步推斷制動(dòng)盤(pán)在上述兩個(gè)頻率附近出現(xiàn)了共振現(xiàn)象。
圖5 制動(dòng)盤(pán)模態(tài)試驗(yàn)
圖6 制動(dòng)盤(pán)模態(tài)穩(wěn)態(tài)圖
部件階數(shù)1234制動(dòng)盤(pán)頻率/Hz528.2631.9667.4852.2阻尼比/%2.453.2811.5250.549車(chē)輪頻率/Hz345.5 383.8 648.1 844.5 阻尼比/%1.357 0.083 1.395 0.875
對(duì)于鐵路車(chē)輛,輪軌是其主要的激勵(lì)源之一,為尋找引起制動(dòng)盤(pán)共振的原因,對(duì)制動(dòng)盤(pán)所在轉(zhuǎn)向架車(chē)輪進(jìn)行了多邊形測(cè)試,同時(shí)對(duì)線(xiàn)路某些特殊區(qū)段進(jìn)行了鋼軌粗糙度測(cè)量。
如圖7和圖8所示,被測(cè)車(chē)輛存在車(chē)輪多邊形現(xiàn)象,主要為26~28階多邊形,幅值為0.06 mm,鋼軌特定區(qū)段存在明顯波磨現(xiàn)象,其波長(zhǎng)為60~70 mm,幅值為0.05 mm。
圖7 車(chē)輪測(cè)試結(jié)果
圖8 鋼軌波磨測(cè)試結(jié)果
如圖9所示,車(chē)輪多邊形和鋼軌波磨隨速度增加,其激擾頻率不斷增大,但列車(chē)在線(xiàn)路上大部分以某一固定速度級(jí)運(yùn)行,經(jīng)調(diào)研,該型動(dòng)車(chē)組在高速鐵路主要以193 km/h速度運(yùn)行,此時(shí)車(chē)輪多邊形激擾頻率為510~549 Hz,與制動(dòng)盤(pán)的固有頻率528 Hz基本吻合,鋼軌波磨激擾頻率為766~894 Hz,與制動(dòng)盤(pán)852 Hz車(chē)輪845 Hz基本吻合。該現(xiàn)象與實(shí)測(cè)振動(dòng)數(shù)據(jù)相同,因此初步推斷制動(dòng)盤(pán)異常振動(dòng)是由于車(chē)輪多邊形和鋼軌波磨頻率與制動(dòng)盤(pán)固有頻率耦合引起的。
圖9 車(chē)輪多邊形和鋼軌波磨頻率與速度關(guān)系
緩解車(chē)輪多邊形和鋼軌波磨引起的高頻振動(dòng)可從消除激擾源和破壞輪軌系統(tǒng)耦合兩種方式實(shí)現(xiàn)。
消除激擾源,可通過(guò)車(chē)輪旋修和鋼軌打磨來(lái)實(shí)現(xiàn)。為驗(yàn)證上述分析和推斷,對(duì)被試車(chē)輛車(chē)輪進(jìn)行了旋修,隨后又進(jìn)行了線(xiàn)路振動(dòng)測(cè)試,如圖10和圖11所示,旋修后在514 Hz附近頻譜幅值明顯降低,加速度幅值明顯減小。圖12為車(chē)輛經(jīng)過(guò)波磨區(qū)段和正常區(qū)段加速度波形圖,從圖中可知鋼軌不存在波磨時(shí)加速度幅值明顯降低。
破壞輪軌系統(tǒng)耦合現(xiàn)象,可通過(guò)換線(xiàn)運(yùn)行、變速運(yùn)行、改變結(jié)構(gòu)固有頻率等方式實(shí)現(xiàn)。
換線(xiàn)運(yùn)行即車(chē)輛調(diào)離原發(fā)生高頻振動(dòng)的線(xiàn)路,從而避免原線(xiàn)路軌道激擾引起的車(chē)輪固有參數(shù)耦合,文中采取措施可避開(kāi)制動(dòng)盤(pán)852 Hz與原線(xiàn)路鋼軌波磨頻率耦合。變速運(yùn)行可使車(chē)輪多邊形頻率與鋼軌波磨頻率隨之變化,從而避開(kāi)制動(dòng)盤(pán)固有頻率。改變結(jié)構(gòu)固有頻率,即更改制動(dòng)盤(pán)模態(tài)頻率,使其與原激擾頻率不發(fā)生耦合。
圖10 旋修前后頻譜圖對(duì)比
圖11 旋修前后振動(dòng)加速度數(shù)值對(duì)比
車(chē)輛出現(xiàn)明顯異常振動(dòng),大部分是由于結(jié)構(gòu)模態(tài)頻率與系統(tǒng)激勵(lì)頻率耦合引起的,鋼軌波磨與車(chē)輪多邊形尤其是兩者相互作用形成的耦合激勵(lì)會(huì)引起較大的高頻沖擊。沖擊頻率若與零部件模態(tài)頻率重合將顯著降低軌道、動(dòng)車(chē)組零部件使用壽命,造成安全隱患。為預(yù)防安全事故的發(fā)生,鐵路車(chē)輛管理部門(mén)應(yīng)建立車(chē)輛異常振動(dòng)預(yù)防措施,通過(guò)消除激擾源或破壞輪軌系統(tǒng)頻率耦合等方式抑制高頻異常振動(dòng)現(xiàn)象,確保車(chē)輛運(yùn)營(yíng)安全。
圖12 鋼軌正常區(qū)段與存在波磨區(qū)段加速度波形對(duì)比