木子

2019年5月7日，一場大規(guī)模商用車列隊(duì)跟馳公開驗(yàn)證試驗(yàn)在天津舉行。3輛無人駕駛的東風(fēng)天龍K L重卡在測試道路上平穩(wěn)自如地行駛，3輛車通過v2V實(shí)現(xiàn)網(wǎng)聯(lián)協(xié)同編隊(duì)、保持極近車距行駛;也可以通過ACC（自適應(yīng)巡航系統(tǒng)）+LKA《車道保持）實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟車、遇彎道行駛完全自主轉(zhuǎn)向，變道、加速、減速一律不在話下，動(dòng)作干凈利索，試驗(yàn)圓滿成功。這次試驗(yàn)不僅展示了東風(fēng)商用車在智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)上取得的實(shí)質(zhì)性跨越，更標(biāo)志著東風(fēng)商用車已搶先正式步入智能時(shí)代，智能卡車時(shí)代即將到來。

智能卡車領(lǐng)袖東風(fēng)天龍KL通過試驗(yàn)

據(jù)了解，本次驗(yàn)證試驗(yàn)共分3項(xiàng)：列隊(duì)加速、列隊(duì)減速及列隊(duì)換道。作為智能卡車先行者，東風(fēng)商用車派出了3輛東風(fēng)天龍KL智能網(wǎng)聯(lián)卡車組成車隊(duì)參加試驗(yàn)。

測試結(jié)果顯示：東風(fēng)天龍KL在編隊(duì)加速測試場景中，當(dāng)車輛1從靜止開始加速至60km/h并保持勻速行駛，3輛測試車輛輕松實(shí)現(xiàn)編隊(duì)行駛;編隊(duì)行駛后，車距穩(wěn)定在20m±2m的狀態(tài)，最小距離僅為18.6m，完全達(dá)到相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)要求的兩車距保持在20m±25%范圍內(nèi)的要求。

編隊(duì)減速測試場景中，當(dāng)測試車輛在編隊(duì)行駛狀態(tài)中以60km/h的速度勻速行駛，某一時(shí)刻車輛1開始制動(dòng)減速至停車，制動(dòng)減速度為2～4m/s²情況下，測試車輛之間無發(fā)生碰撞，滿足標(biāo)準(zhǔn)要求。

編隊(duì)換道測試場景中，測試車輛在編隊(duì)行駛狀態(tài)中以60km/h的速度勻速行駛，某一時(shí)刻車輛1開始向鄰近車道變道，車輛2、車輛3能及時(shí)跟隨變道，跟隨變道過程中無任何碰撞和偏離車道現(xiàn)象發(fā)生。而且車隊(duì)完成換道后，車輛2、車輛3相對于車輛1的橫向距離偏移量不大于0.5m，滿足標(biāo)準(zhǔn)要求。

長達(dá)4km的公開道路，包含多個(gè)交叉路口及坡道、彎道，復(fù)雜路況里，東風(fēng)天龍KL全程行駛平穩(wěn)，以輕盈的姿態(tài)通過試驗(yàn)，且試驗(yàn)結(jié)束后各項(xiàng)性能指標(biāo)均表現(xiàn)完好，不僅為列隊(duì)跟馳標(biāo)準(zhǔn)制定提供了可靠數(shù)據(jù)，更驗(yàn)證了東風(fēng)商用車近年來在智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)上的飛速進(jìn)展和雄厚實(shí)力。

東風(fēng)商用車技術(shù)中心智能駕駛技術(shù)負(fù)責(zé)人李洋博士表示：“列隊(duì)跟馳這項(xiàng)技術(shù)不僅對于節(jié)油率的提升有幫助，還能大大降低駕駛員的工作強(qiáng)度，提升駕駛安全性，但由于目前自動(dòng)駕駛商業(yè)化還處于推進(jìn)階段，距離該項(xiàng)技術(shù)實(shí)際路測和被客戶群體接受可能還需要一些時(shí)間。”

東風(fēng)天錦自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車成功試運(yùn)營

4年來，通過不問斷的技術(shù)研發(fā)和運(yùn)營測試，東風(fēng)商用車智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)應(yīng)用已進(jìn)入新的階段。

日前，東風(fēng)商用車在長沙橘子洲開展了東風(fēng)天錦自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車試運(yùn)營，驗(yàn)證了包含自檢、識別、自適應(yīng)巡航、車道保持、避撞、會(huì)車等一系列自動(dòng)駕駛功能，并進(jìn)行了精準(zhǔn)停車測試，東風(fēng)中卡智能無人駕駛在環(huán)境感知技術(shù)、多傳感信息融合技術(shù)和智能決策技術(shù)已實(shí)現(xiàn)重大突破。

運(yùn)營結(jié)果顯示：東風(fēng)天錦智能無人駕駛車輛每年可節(jié)省人工費(fèi)用約9600元，單輛車平均節(jié)省人力成本超過8000元，這就為未來受控環(huán)境下商用領(lǐng)域的自動(dòng)駕駛提供了一種高效、可行、低成本的解決方案，同時(shí)解決了目前道路清潔環(huán)衛(wèi)所面臨的安全性、效率性、勞動(dòng)力短缺等痛點(diǎn)，體現(xiàn)出社會(huì)及商業(yè)價(jià)值。

在國內(nèi)率先提出卡車跨品牌編隊(duì)的構(gòu)想

從過去封閉式試驗(yàn)場所的道路測驗(yàn)，到如今東風(fēng)天龍重卡的公開道路檢測以及東風(fēng)天錦中卡的商業(yè)化場景示范運(yùn)營，東風(fēng)商用車實(shí)現(xiàn)了中重卡領(lǐng)域智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)雙領(lǐng)航。同時(shí)，讓技術(shù)成果真正輸入商品，讓智能駕駛技術(shù)從試驗(yàn)場走向真實(shí)市場。在自動(dòng)駕駛商業(yè)劃的征途上，東風(fēng)商用車可謂一步一個(gè)腳印，務(wù)實(shí)而高效。

推進(jìn)汽車產(chǎn)業(yè)智能化，需要自身的創(chuàng)新和發(fā)展，更需要行業(yè)伙伴的攜手開拓。作為中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟的理事單位和商用車工作組組長單位，東風(fēng)商用車在國內(nèi)率先提出卡車跨品牌編隊(duì)的構(gòu)想，并將相關(guān)的測試驗(yàn)證、標(biāo)準(zhǔn)編制、示范運(yùn)營等列入了聯(lián)盟商用車工作組2019年度工作計(jì)劃，正在嚴(yán)密組織實(shí)施。

東風(fēng)商用車將憑借自身的軟硬件優(yōu)勢和行業(yè)影響力，加快電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化的戰(zhàn)略布局，推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)不斷升級迭代，以高品質(zhì)、高效益，繼續(xù)保持中重型領(lǐng)先，同步推動(dòng)行業(yè)中共同進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)和測評體系的建立，完善電動(dòng)化和智能網(wǎng)聯(lián)的關(guān)鍵基礎(chǔ)支撐體系，穩(wěn)健推進(jìn)電動(dòng)化和智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)產(chǎn)業(yè)劃實(shí)施。