L3 自主水面艇公司宣布，完成“自主戰(zhàn)士”-18無人水面艇在澳大利亞杰維斯灣舉行的澳大利亞防務展上的一系列演示驗證。為支持國防科技實驗室，L3 自主水面艇公司操作一艘長9m（30ft）的、配備了先進自主導航能力的的船只，執(zhí)行偵察、攔截和巡邏任務。在兩周時間內(nèi)，“MAST-9號”船只以全自主模式運行，包括國際海上避碰規(guī)則（COLREG）態(tài)勢防撞，以40kn的速度水路航行80h以上。MAST-9成功執(zhí)行了7種不同的任務類型，包括游弋、尾隨、攔截、測量、巡邏、目標跟蹤和檢查。

L3 自主水面艇公司自主系統(tǒng)研發(fā)部負責人霍華德·特里普博士說：“該系統(tǒng)的可靠性和一致性為自主水面平臺在一定范圍內(nèi)持續(xù)檢查和跟蹤提供了堅實保障，特別是在有挑戰(zhàn)性的環(huán)境條件下。有些情況下，惡劣的天氣條件要求有人駕駛的船只必須返回碼頭，但具有天然自主屬性的自主船只則無此擔憂，能繼續(xù)正常運行。這就是自主性的真正價值?！盌STL平臺系統(tǒng)部主管防御水面戰(zhàn)業(yè)務的伊恩·坎貝爾補充說：“這次演示成功地展示了一種綜合系統(tǒng)體系方法，可以在幾乎無人或完全無人干預的情況下執(zhí)行自主防御任務。本次演示成功的關鍵在于與海上自主平臺開發(fā)（MAPLE）系統(tǒng)接口的能力，加上船舶系統(tǒng)的可靠性?！?/p>

MAST-9完成了約100項由MAPLE系統(tǒng)指揮的任務。運行狀態(tài)和有效載荷反饋之間通過ASView（L3 自主水面艇公司的專有自主控制系統(tǒng)）進行通訊往來。利用光學和紅外攝像機，MAST-9驗證了高速檢測能力。ASView控制系統(tǒng)能使遠程任務指揮官跟蹤和跟隨目標船只執(zhí)行攔截任務。MAST-9由L3 自主水面艇公司設計建造，用雷達提供態(tài)勢感知，使其可以相應地探測到其他船只并避開。

（木子編譯）