步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（即步進(jìn)角）。你可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)你也可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的，這個(gè)就是本次試驗(yàn)使用的步進(jìn)電機(jī)。

使用步進(jìn)電機(jī)前一定要仔細(xì)查看說明書，確認(rèn)是四相還是兩相，各個(gè)線怎樣連接，本次實(shí)驗(yàn)使用的步進(jìn)電機(jī)是四相的，不同顏色的線定義：

減速步進(jìn)電機(jī)的參數(shù)：

直徑：28mm

電壓：5V

步進(jìn)角度：5.625 × 1/64

減速比：1/64

5線4相 可以用普通uln2003芯片驅(qū)動(dòng)，也可以接成2相使用

該步進(jìn)電機(jī)空載耗電在50mA以下，帶64倍減速器，輸出力矩比較大，可以驅(qū)動(dòng)重負(fù)載，極適合開發(fā)板使用。注意：此款步進(jìn)電機(jī)帶有64倍減速器，與不帶減速器的步進(jìn)電機(jī)相比，轉(zhuǎn)速顯得較慢，為方便觀察。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板（UL2003）試驗(yàn)板硬件連接，把代碼下載到arduino控制板中看看效果：

/*

* 步進(jìn)電機(jī)跟隨電位器旋轉(zhuǎn)

* （或者其他傳感器）使用0號(hào)模擬口輸入

*使用Arduino IDE自帶的Stepper.h庫(kù)文件

*/

#include <Stepper.h>

// 這里設(shè)置步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈是多少步

#define STEPS 100

// attached to設(shè)置步進(jìn)電機(jī)的步數(shù)和引腳

Stepper stepper（STEPS， 8， 9， 10， 11）;

// 定義變量用來存儲(chǔ)歷史讀數(shù)

int previous = 0;

void setup（）

{

// 設(shè)置電機(jī)每分鐘的轉(zhuǎn)速為90步

stepper.setSpeed（90）;

}

void loop（）

{

int val = analogRead（0）; // 獲取傳感器讀數(shù)

stepper.step（val - previous）;// 移動(dòng)步數(shù)為當(dāng)前讀數(shù)減去歷史讀數(shù)

previous = val;// 保存歷史讀數(shù)

}

試驗(yàn)結(jié)果：步進(jìn)電機(jī)可以緩慢地轉(zhuǎn)動(dòng)了。