俞化鵬

摘要：礦山無軌膠輪車應(yīng)用改善了礦井運(yùn)輸現(xiàn)狀，提高了礦井生產(chǎn)率，但在應(yīng)用無軌膠輪車時，由于礦山的復(fù)雜因素影響，必須對其進(jìn)行合理的安全設(shè)計(jì)?；诖?，本文闡述了礦山無軌膠輪車應(yīng)用的主要特征，對礦山無軌膠輪車安全設(shè)計(jì)進(jìn)行了探討分析，旨在發(fā)揮礦山無軌膠輪車的功能作用。

關(guān)鍵詞：礦山;無軌膠輪車;應(yīng)用;特征;安全設(shè)計(jì)

無軌膠輪車在當(dāng)前很多礦井中已得到有效應(yīng)用，擔(dān)負(fù)起了運(yùn)送礦井人員、設(shè)備以及物料等重任，其應(yīng)用大幅提高了我國礦井運(yùn)輸效率，促進(jìn)了我國礦山開采的現(xiàn)代化。因此為了發(fā)揮無軌膠輪車的作用，以下就礦山無軌膠輪車安全設(shè)計(jì)進(jìn)行了探討分析。

一、礦山無軌膠輪車應(yīng)用的主要特征

礦山無軌膠輪車應(yīng)用的特征主要表現(xiàn)為：（1）安全性高。礦山輔助運(yùn)輸系統(tǒng)也是礦井事故來源的一個重要方面，礦井使用無軌膠輪車做輔助運(yùn)輸系統(tǒng)后，可有效降低工人作業(yè)強(qiáng)度，可使工人作業(yè)精力更充沛。同時加之無軌膠輪車的一體化設(shè)計(jì)，可省去很多轉(zhuǎn)載步驟，有效減少安全隱患，此外井下作業(yè)人員的減少，也會提高礦井生產(chǎn)的安全性。（2）適應(yīng)性強(qiáng)。無軌膠輪車可配置的工作機(jī)構(gòu)較多，如鏟斗、貨箱、叉架等，可根據(jù)礦井實(shí)際需求，快速轉(zhuǎn)換各種工作，達(dá)到一機(jī)多用。這種多功能運(yùn)輸在整體搬運(yùn)礦井大型機(jī)械設(shè)備時特別適用，在實(shí)際生產(chǎn)中應(yīng)用較為廣泛。（3）提高運(yùn)輸效率。由于無軌膠輪車不用軌道便可實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸，現(xiàn)場裝載完貨物后，無須轉(zhuǎn)載便可從地面到井下工作面點(diǎn)對點(diǎn)直達(dá)，這樣實(shí)現(xiàn)了連續(xù)化輔助運(yùn)輸，提高了運(yùn)輸效率。（4）機(jī)動、靈活。無軌膠輪車操作便捷，性能優(yōu)良，車身通常采用鉸接形式，可實(shí)現(xiàn)曲率半徑3m～6m轉(zhuǎn)彎，低機(jī)身，能很好地適應(yīng)起伏巷道，并且輪胎耐用，制動系統(tǒng)良好。（5）降低運(yùn)輸費(fèi)用。據(jù)相關(guān)統(tǒng)計(jì)，使用其他礦井輔助運(yùn)輸系統(tǒng)的運(yùn)輸成本是無軌膠輪車運(yùn)輸成本3倍～4倍。無軌運(yùn)輸系統(tǒng)比其他輔助運(yùn)輸系統(tǒng)的運(yùn)輸成本低很多，促進(jìn)了礦井經(jīng)濟(jì)效益的大幅提升。

二、礦山無軌膠輪車安全設(shè)計(jì)要點(diǎn)的分析

1、礦山無軌膠輪車機(jī)械安全設(shè)計(jì)要點(diǎn)的分析。礦山無軌膠輪車機(jī)械安全設(shè)計(jì)從功能安全、強(qiáng)度安全、碰撞安全及維修安全等方面進(jìn)行設(shè)計(jì)。（1）功能安全。第一、機(jī)械防爆離安全。針對機(jī)械防爆，除了對轉(zhuǎn)動部件、發(fā)熱部件進(jìn)行專門設(shè)計(jì)及檢測要求。第二、消防系統(tǒng)。針對電源箱、電機(jī)等易發(fā)熱部件進(jìn)行溫度檢測，超溫報(bào)警，并且配置相應(yīng)滅火裝置，保障安全性。第三、制動安全設(shè)計(jì)。整車制動系統(tǒng)采用無火花、散熱好、制動性能好的濕式制動器。其中行車制動器要設(shè)計(jì)成獨(dú)立的雙回路系統(tǒng)，如果其中一路發(fā)生故障，另外一路還可以正常工作;駐車制動器采用失效安全型，液壓釋放、彈簧制動，在系統(tǒng)沒有動力源或油路發(fā)生故障的時候都可以實(shí)現(xiàn)整車制動。（2）強(qiáng)度安全。第一、承載部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。針對車架、車廂等承載部件采用三維仿真計(jì)算，所有承載部件安全系數(shù)都要達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)要求，其中人車車廂參照GB 17578-2013《客車上部結(jié)構(gòu)強(qiáng)度要求及試驗(yàn)方法》進(jìn)行計(jì)算，符合地面客車設(shè)計(jì)要求，保證乘客有效乘坐空間及人身安全。第二、傳動及制動系統(tǒng)設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)中要針對傳動及制動部件選用可靠性高、安全系數(shù)高、傳遞扭矩大的成熟結(jié)構(gòu)部件部件，提高行車安全性，其中制動器試驗(yàn)依據(jù)《汽車制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、性能和試驗(yàn)方法》，通過要求型式試驗(yàn)及出廠試驗(yàn)來保證安全。（3）碰撞安全。在布局安全設(shè)計(jì)中，針對碰撞進(jìn)行專項(xiàng)分析，考慮正撞、側(cè)撞、追尾、翻滾等情況，對結(jié)構(gòu)布局及強(qiáng)度進(jìn)行計(jì)算。其中電源箱要布置在不易受碰撞、剮蹭的位置，并且被超大動能碰撞時，電池位移方向?qū)θ藛T不會造成傷害。并且車輛前后要設(shè)置碰撞吸能用保險杠，在充分保證碰撞時能量吸收的同時，前保險杠外部設(shè)置薄鋼板外殼，具有行人保護(hù)功能。此外，人車車廂根據(jù)《客車上部結(jié)構(gòu)強(qiáng)度要求及試驗(yàn)方法》進(jìn)行計(jì)算，符合地面客車設(shè)計(jì)要求。每個座椅上設(shè)置安全帶，并且要設(shè)計(jì)安裝有扶手裝置，充分對人員碰撞安全做出設(shè)計(jì)。（4）維修安全。在設(shè)計(jì)中充分進(jìn)行維修安全、運(yùn)輸安全等設(shè)計(jì)，在機(jī)構(gòu)布局上提高維修維護(hù)易操作性，變速箱、制動器、傳動軸及電機(jī)等較重部件設(shè)計(jì)輔助吊裝裝置，不僅為維修維護(hù)提高易操作性，還為維修維護(hù)提供安全保障。

2、礦山無軌膠輪車的電氣安全設(shè)計(jì)要點(diǎn)分析。由于礦山無軌膠輪車中的動力電池能量密度遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于燃油的能量密度，加上各種防爆外殼，使得防爆蓄電池?zé)o軌膠輪車的質(zhì)量大幅提高，碰撞中需要車輛耗散的動能明顯增加，產(chǎn)生的事故后果也更為嚴(yán)重。同時由于集成了大量的高壓電氣設(shè)備和線束，所以防爆蓄電池?zé)o軌膠輪車在發(fā)生危險工況下的電安全設(shè)計(jì)非常重要。具體表現(xiàn)為：第一、高壓線束走向要設(shè)計(jì)布置在車輛骨架內(nèi)側(cè)，以提高對高壓線束和人員的保護(hù)作用。第二、單體電池與電源箱體應(yīng)實(shí)現(xiàn)絕緣，電源箱底部和側(cè)面鋪設(shè)絕緣橡膠，電池管理系統(tǒng)要設(shè)置溫度報(bào)警系統(tǒng)，以便能及時對事故作出正確處理，確保人身和財(cái)產(chǎn)安全。第三、膠輪車安裝絕緣電阻檢測裝置。當(dāng)車輛發(fā)生碰撞或絕緣電阻過低時，主動切斷高壓回路，實(shí)現(xiàn)電池組與外部電路的電隔離。第四、主回路和電池箱內(nèi)安裝快速熔斷器。當(dāng)發(fā)生短路事故時，主回路熔斷器能迅速切斷動力電池和電氣設(shè)備的連接，并能最大限度地降代因電源箱內(nèi)部的短路造成的危害。第五、在主回路和電池箱上安裝手動斷電裝置。當(dāng)發(fā)生事故時，可以手動切斷各電池箱之間的電連接，將車輛整體電壓降至安全電壓范圍內(nèi)。第六、放電一致性檢測。整車控制器要設(shè)計(jì)有實(shí)時檢測功能，實(shí)時監(jiān)測所有電源箱的放電電流，當(dāng)某一電源箱放電電流和其他電源箱放電電流相差一定數(shù)值時，控制器發(fā)出故障信號，電機(jī)停止運(yùn)行，發(fā)出報(bào)警信號，提示駕駛員檢查故障。第七、故障報(bào)警。膠輪車在運(yùn)行過程中，如果出現(xiàn)異常情況，需要儀表或指示器以聲或光報(bào)警的形式提醒駕駛員，讓駕駛員注意車輛的異常情況，以便及時處理，避免發(fā)生安全事故。主要包括牽引電機(jī)轉(zhuǎn)速高于限值、牽引電機(jī)溫度高于限值、變頻器溫度高于限制、絕緣值低等信息。

三、結(jié)束語

綜上所述，礦山無軌膠輪車是現(xiàn)代礦井井下常用的輔助運(yùn)輸工具，其正常運(yùn)行有利于高產(chǎn)、高效、現(xiàn)代化礦區(qū)的構(gòu)建，為了使這種無軌膠輪車輔助運(yùn)輸系統(tǒng)獲得更好地推廣與應(yīng)用，對礦山無軌膠輪車安全設(shè)計(jì)進(jìn)行分析具有重要意義。

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（作者單位：西部礦業(yè)股份有限公司）