賴義漢 盧彬鋒 王宇松

摘要：本文介紹了樂曲播放的基本原理及基于FPGA芯片樂曲播放器系統(tǒng)的組成，分析了紅外遙控器的工作原理及紅外遙控接收解碼器、按鍵消抖的有限狀態(tài)機設計方法，系統(tǒng)以FPGA內(nèi)部嵌入式存儲塊作為樂曲存儲器，能夠動態(tài)顯示樂曲的音符，通過SignalTap II邏輯分析儀進行在線仿真和硬件測試，系統(tǒng)控制穩(wěn)定，音質(zhì)效果好，外圍電路簡單.

關(guān)鍵詞：FPGA;紅外遙控;樂曲;播放器

中圖分類號：TN912.2? 文獻標識碼：A? 文章編號：1673-260X（2019）02-0068-04

1 引言

傳統(tǒng)的音樂播放器主要以單片機為主控制芯片[1-2]，由芯片中的定時器來產(chǎn)生樂曲的音調(diào)及音調(diào)的持續(xù)時間，從而實現(xiàn)樂曲的連續(xù)演奏.由于單片機運行速度及內(nèi)部存儲容量有限，其音調(diào)頻率的精度及樂曲的存儲數(shù)量會受到一定的限制[3].而FPGA芯片內(nèi)部含有豐富的邏輯陣列、嵌入式存儲器塊、PLL鎖相環(huán)等硬件資源，以FPGA芯片為控制芯片，以Verilog硬件描述語言來設計樂曲的播放器，具有低功耗、外圍電路簡單，速度快、功能可擴展等特點.樂曲播放器具有上一首、下一首、播放/暫停、自動/手動和紅外遙控等多種控制模式，能夠動態(tài)顯示音符等功能.

2 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)

系統(tǒng)主要由FPGA核心模塊及系統(tǒng)時鐘、按鍵模塊、紅外一體接收電路，音樂放大電路等外圍電路組成.系統(tǒng)總體框圖如圖1所示.其中系統(tǒng)時鐘頻率為50MHz， FPGA采用Altera公司的Cyclone IV系列的EP4C4E10F174CN芯片，F(xiàn)PGA核心模塊包含按鍵消抖模塊、分頻器模塊、樂曲播放模塊、樂譜存儲及動態(tài)音符驅(qū)動模塊等.

3 系統(tǒng)各模塊的FPGA實現(xiàn)

3.1 樂曲演奏的基本原理

聲音的頻譜范圍為20Hz～20KHz范圍，樂曲主要由音調(diào)（音符的頻率值）和音長（持續(xù)時間）兩個基本數(shù)據(jù)組成，即只要控制輸出信號的頻率高低及持續(xù)的時間就可以使揚聲器發(fā)出連續(xù)的樂曲聲.根據(jù)音樂的十二平均率規(guī)定[4]：每兩個八度之間的頻率相差一倍，在兩個八度音之間，又可分為12個半音，每兩個半音的頻率比為■，如音名A（簡譜中的低音6）的頻率為440Hz，音名B到C之間、E到F之間為半音，其余為全音，由此可以計算出簡譜中從低音1到高音7之間每個音名對應的頻率，樂曲就是由一連串的音符組成的，按照樂曲的樂譜依次輸出這些音符所對應音調(diào)的頻率，就可以在揚聲器上連續(xù)發(fā)出各個音符的音調(diào)，因此，要演奏一首音樂，關(guān)鍵是控制樂曲中的音符的發(fā)生頻率及樂曲的節(jié)拍的.由于每兩個音的音頻比值（高音比低音）正好是2或是2n，因此，對于所有八度關(guān)系的樂音除了音高上的差異外，本質(zhì)上聽起來不會任何區(qū)別.

3.2 樂曲播放控制模塊實現(xiàn)

準確獲取音符的發(fā)音頻率及持續(xù)的時間是樂曲無失真演奏的重要因素，為產(chǎn)生樂譜中不同的音符的頻率，系統(tǒng)采用預置數(shù)分頻法對基準時鐘信號進行分頻，預置數(shù)不同，其計數(shù)值不同分頻數(shù)也不同，就能得到不同的頻率值.由于音階頻率多為非整數(shù)，分頻后會存在或多或少的誤差，一般采用四舍五入法.本設計以6MHz的時鐘信號為基準頻率，通過設置不同的初值使分頻器產(chǎn)生各種音符頻率.如要產(chǎn)生低音的“1”，則分頻數(shù)為6MHz/216.6Hz≈22935.8，即分頻數(shù)約為22936，為提高信號的驅(qū)動能力，使音調(diào)的頻率輸出占空比為50%，則分頻數(shù)為22936/2=11468，其他音符以此類推，本設計以C調(diào)為例，各音階頻率、分頻數(shù)、音符編碼之間關(guān)系如表1所示.

音長即音樂的節(jié)拍，也就是音調(diào)持續(xù)的時間，以2/4節(jié)拍為例，如果每個小節(jié)持續(xù)的時間為1s，則每拍的演奏時間為0.5s，為提高驅(qū)動能力及節(jié)拍精度，系統(tǒng)由占空比為50%的4Hz的時鐘來產(chǎn)生節(jié)拍信號，即每一個半節(jié)拍為0.25s.

3.3 基準時鐘的產(chǎn)生

基準時鐘是產(chǎn)生樂曲音調(diào)的基礎，根據(jù)設計要求，需要得到音調(diào)所需的6MHz基準時鐘和節(jié)拍所需的4Hz信號，為提高時鐘的精度，采用FPGA內(nèi)部集成的嵌入式鎖相環(huán)PLL來實現(xiàn)，鎖相環(huán)可以與輸入的系統(tǒng)時鐘信號同步，并以其作為參考信號實現(xiàn)鎖相，從而可以輸出一個或多個同步倍頻或分頻的片內(nèi)時鐘，得到高精度的頻率，以供邏輯系統(tǒng)使用，與直接來自外部的時鐘相比，這種片內(nèi)時鐘會減少時鐘的延時和時鐘信號的變形，減少干擾，能很好地保證系統(tǒng)穩(wěn)定高速可靠工作.通過設置ALTPLL模塊的分頻數(shù)，由50MHz系統(tǒng)時鐘得到6MHz和4MHz的頻率，再由4MHz的頻率再經(jīng)過分頻得到占空比為50%的4Hz的節(jié)拍時鐘信號.從而保證基準時鐘的穩(wěn)定性和準確性.

3.4 樂曲的定制及動態(tài)音符的顯示

為提高樂曲的直觀性和可讀性，樂曲中用變量q[11：0]表示音名，其中高4位q[11：8]表示高音的■：■，q[7：4]表示中音的1～7，q[3：0]表示低音的■：■，其編碼方式如表1所示.通過定制FPGA中LPM- ROM存儲音樂數(shù)據(jù)，通過改變ROM的地址就可以輸出不同的音符編碼，通過查表可得到不同的分頻預置數(shù)，從而得到不同的音調(diào)頻率，通過控制地址產(chǎn)生的頻率就可以控制樂符輸出的節(jié)拍，以純硬件的方法來實現(xiàn)樂曲的演奏效果.若要實現(xiàn)其他樂曲的演奏，只要修改LPM-ROM所存儲的音樂數(shù)據(jù)，再重新定制LPM-ROM，就可以實現(xiàn)其他樂曲的演奏.為使演奏能循環(huán)進，需另外設計置一節(jié)拍時長計數(shù)器，保證演奏完后又重新開始，或跳到下一首的樂曲的首地址.

LPM-ROM中存儲的是樂曲音符的編碼，由3位的BCD碼組成，分別表示不同音階，系統(tǒng)采用3位數(shù)碼管分別動態(tài)顯示樂曲中的高中低音的音符，顯示模塊采用動態(tài)掃描方式，由8位的段碼信號和3位的位碼信號來驅(qū)動3位的共陰數(shù)碼管，從而實現(xiàn)音符的動態(tài)顯示.

3.5 按鍵消抖模塊

鍵盤模塊有四個按鍵：上一首（key_up）、下一首（key_down）、暫停/播放（key_pause）;自動/手動（key_auto）.由于機械按鍵存在抖動，為保證每按一次，產(chǎn)生一個負脈沖，執(zhí)行一次操作，這里采用有限狀態(tài)機分別對按鍵按下和釋放進行消抖處理[5].其按鍵識別與消抖的狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖如圖2所示.

工作過程：初始狀態(tài)為IDLE，當檢測有下降沿時，進入STATE0狀態(tài)，并通過一個計數(shù)器計時電平持續(xù)的時間.在按鍵按下時，計數(shù)器開始計數(shù)，并且每個周期判斷該鍵是否為低電平，如果仍為低電平且計數(shù)器計數(shù)值達一定值（約10ms）后，則按鍵切換標志變量key_flag產(chǎn)生一個高電平脈沖，按鍵狀態(tài)變量key_state為低電平，進入穩(wěn)定狀態(tài)DOWN，若計數(shù)值未達到預定值，則為抖動重新返回IDLE狀態(tài);在DOWN狀態(tài)時，如果檢測到上升沿，則進入STATE1狀態(tài)，啟動計數(shù)器，并且每個周期判斷該鍵是否仍為高電平，當高電平保持時間達10ms后，則按鍵切換標志變量key_flag產(chǎn)生一個高電平脈沖，按鍵狀態(tài)變量key_state為高電平，一次完整的按鍵識別結(jié)束，重新回到IDLE狀態(tài)，若計數(shù)值未達到預定值，則為抖動重新返回DOWN狀態(tài).如果滿足（key_flag==1&&key_state==0）則按鍵按下有效，按鍵為低電平，如果（key_flag== 1&&key_state==1）則按鍵釋放完成，按鍵為高電平.

3.6 紅外遙控系統(tǒng)接收電路及解碼模塊設計

3.6.1 紅外遙控接收電路

紅外遙控系統(tǒng)分為發(fā)射和接收兩部分，紅外發(fā)射部分主要由紅外發(fā)光二極管、矩陣鍵盤、編碼和調(diào)制電路等組成[6]，紅外接收部分采用Holtek公司的HT6221一體化紅外接收頭模塊，該接收頭集紅外接收、放大、濾波和比較輸出等模塊功能，性能穩(wěn)定可靠，其接口電路如圖3所示，其中IR輸出信號接FPGA的紅外遙控解碼模塊.

3.6.2 紅外遙控解碼模塊設計

HT6221紅外遙控器是一款基于NEC紅外通信協(xié)議的遙控編碼芯片，其采用脈沖寬度編碼（PPM）的編碼格式，其數(shù)據(jù)幀格式由：引導碼、8位地址碼、8位地址反碼、8位按鍵數(shù)據(jù)碼、8位按鍵數(shù)據(jù)反碼以及1位結(jié)束位組成[7]，如圖4所示.

其中，引導碼由9ms高電平和4.5ms的低電平組成，其代表一個數(shù)據(jù)的幀頭.NEC協(xié)議采用脈沖之間不同時長的時間間隔來區(qū)分“0”和“1”編碼.

編碼“0”是0.56ms高電平+0.56ms的低電平，編碼“1”是0.56ms的高電平+1.69ms的低電平，以上分析的是遙控器發(fā)射端信號的編碼方法，其接收端信號的編碼方法與發(fā)射端的編碼電平正好相反.

通過上面的分析可知，能否正確接收一幀數(shù)據(jù)，其核心是識別9ms、4.5ms、0.56ms、1.69ms這四個關(guān)鍵時序信號，這里采用4個計數(shù)器分別對這四種時序信號進行計時，考慮信號傳輸時會有不同程度的誤差，因此，計數(shù)值要有一定的范圍.為準確讀取遙控識別碼，采用有限狀態(tài)機來識別各種控制狀態(tài)及數(shù)據(jù)的接收解碼過程，狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖如圖5所示，其中IDLE：空閑狀態(tài)，等待紅外一體化輸出信號IR下降沿到來;LEADER_9：識別9ms的低電平引導碼;LEADER_45：識別4.5ms的高電平引導碼，若識別成功則進行讀碼狀態(tài)，否則返回空閑狀態(tài).DATA_STATE：讀碼狀態(tài)，連續(xù)讀取32位的地址、數(shù)據(jù)信號，若讀完或讀取過程發(fā)生錯誤，返回空閑狀態(tài)，重新識別.狀態(tài)機的編碼采用“0001、0010、0100、1000”的四位獨熱碼編碼方式，由于設計只需要得到遙控器8位的按鍵碼值IR_db[7：0]，因此，地址碼及反碼不輸出.紅外遙控解碼模塊接口功能如表2所示.

4 系統(tǒng)仿真與測試

系統(tǒng)頂層原理圖如圖6所示，由分頻模塊（pll6_4m）、按鍵消抖模塊（key_filt）、音樂控制模塊（music_control）、音曲存儲模塊（music_rom）、紅外一體解碼模塊（IR）及樂曲顯示驅(qū)動模塊等組成，系統(tǒng)通過QuartusII軟件進行綜合并對部分模塊進行仿真測試.

首先對紅外遙控模塊進行編譯及管腳分配，并在頂層中嵌入ISSP（In-System Sources and Probes Editor）模塊，探測口與紅外模塊的IR_db[7：0]連接，并下載到FPGA開發(fā)板中，然后在QuartusII中調(diào)用ISSP，在紅外遙控器中按下不同的功能鍵，觀察prober探測端口采集的數(shù)據(jù)，如在遙控器中按下CH+（按鍵值為47H）和PLAY（按鍵值為43H）鍵，ISSP抓取的數(shù)據(jù)如圖7所示，從圖中看出其IR_db的數(shù)據(jù)值，與HT6221手冊上的編碼值相同[8].

利用QuartusII集成的SignalTap II邏輯分析儀，對樂曲播放器電路的音符編碼及音頻等信號進行測試.SignalTap II提供了一個不使用外部I/O口引腳就能檢測內(nèi)部信號狀態(tài)，SignalTap II采樣時鐘頻率設為12.8KHz，采樣深度為8K，保存SignalTap II設置后，編譯并下載至FPGA開發(fā)板，啟動SignalTap II邏輯分析儀，對LPM-ROM的地址信號addr、樂曲編碼信號q以及音頻信號audio進行在線采集，采集信號如圖8所示，從圖中可以看出，地址信號addr發(fā)生變化，能夠調(diào)用LPM-ROM中的音符編碼，同時在audio端輸出不同頻率的方波，同時在開發(fā)板上的揚聲器上也能聽到優(yōu)美準確的樂曲旋律，實現(xiàn)了預定的功能，達到設計要求.

5 結(jié)束語

樂曲播放系統(tǒng)采用單片的FPGA完成紅外遙控按鍵碼的識別、按鍵信號的采集及樂曲的存儲及播放，能動態(tài)顯示音符，經(jīng)實際電路板測試音調(diào)準確，音質(zhì)效果好，控制靈活，樂曲可根據(jù)用戶需求隨意變更或自行增加，具有功能擴展方便，且外圍電路簡單，穩(wěn)定可靠等特點，可應用于車載MP3等場合.

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