文韜 陳怡馨 張兵 杜雨

摘要：文章設(shè)計一種以PLC為核心控制器的自動下箱機(jī)系統(tǒng)，利用光電開關(guān)、接近開關(guān)和電機(jī)等設(shè)備，對輸送鏈道進(jìn)行控制，將成品包裝箱（中小型箱體）從上一層樓連續(xù)自動輸送到下一層樓，解決自動傳送過程中出現(xiàn)送箱超限、出箱堵箱和送箱不到位等問題，實現(xiàn)高效、精準(zhǔn)、對位送箱，提高工作效率。

關(guān)鍵詞：PLC;下箱機(jī);設(shè)計

在酒類、飲料類等產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中，通常需要將成品包裝箱從生產(chǎn)車間的上一樓層通過鏈道輸送到下一樓層以便進(jìn)行存儲或轉(zhuǎn)運。在成品包裝箱的連續(xù)自動輸送過程中，往往會出現(xiàn)送箱超限、出箱堵箱或不能對位送箱等問題，造成成品包裝箱損壞、甚至破碎，使生產(chǎn)遭受損失，耽誤生產(chǎn)。

本設(shè)計采用可編程控制器（PLC）、光電開關(guān)、接近開關(guān)和電機(jī)等設(shè)備，對輸送鏈道進(jìn)行控制，實現(xiàn)成品包裝箱從上一層樓到下一層樓連續(xù)自動輸送，避免容器箱遭遇擠壓而受損，實現(xiàn)對位送箱，提高工作效率。設(shè)計采用手-自動主令開關(guān)實現(xiàn)手動-自動轉(zhuǎn)換，自動時設(shè)有啟動、停止、復(fù)位和保護(hù)急停開關(guān)等，通過光電開關(guān)和接近開關(guān)檢測實現(xiàn)對位送箱，通過光電開關(guān)和接近開關(guān)檢測是否送箱超限和出箱堵箱，如果發(fā)生此類故障則停止主機(jī)運行，故障排除復(fù)位后才可繼續(xù)運行。

1 系統(tǒng)工作過程

下箱機(jī)裝置示意圖如圖1所示。

下箱機(jī)工作過程如下：

啟動出箱鏈道電機(jī)→啟動進(jìn)箱鏈道電機(jī)→啟動主電機(jī)→當(dāng)進(jìn)箱檢測光電1SQ4檢測到有箱時進(jìn)箱鏈道停止等待→當(dāng)托盤檢測光電開關(guān)1SQ3檢測到有托盤且拖桿檢測接近開關(guān)1SQ1檢測到拖桿→進(jìn)箱鏈道電機(jī)啟動，箱進(jìn)入托盤向下輸送到出箱鏈道。

2 控制系統(tǒng)硬件組成

系統(tǒng)采用三菱FX1N-40MR可編程控制器、三菱FR-E540-2.2K變頻器、lj18a3-8-z/ex接近開關(guān)、ELCO OS80-RPVN6Q1光電開關(guān)對輸送鏈道進(jìn)行控制，實現(xiàn)包裝箱從一層樓到下一層樓連續(xù)自動輸送，采用歐姆龍h7ec-n計數(shù)器對向下輸送的包裝箱進(jìn)行計數(shù)?？刂葡到y(tǒng)FX1N-40MR的I/O接線圖如圖2、圖3所示。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計

根據(jù)生產(chǎn)要求，系統(tǒng)軟件設(shè)計如圖4所示。

4 結(jié)論

利用PLC為核心控制器，對輸送鏈道進(jìn)行控制，解決了自動傳送過程中出現(xiàn)的送箱超限、出箱堵箱和送箱不到位等問題，實現(xiàn)高效、精準(zhǔn)、對位送箱，大大提高了工作效率。

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