陳 露，高志山，袁 群，殷慧敏，朱 丹，劉威劍

(南京理工大學(xué) 電子工程與光電技術(shù)學(xué)院，江蘇 南京 210094)

1 引 言

衛(wèi)星激光測(cè)高具有方向性好、測(cè)距精度高等特點(diǎn)，廣泛用于深空探測(cè)和地球科學(xué)領(lǐng)域。其中，脈沖式激光測(cè)高法因結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功耗低、測(cè)距范圍大而得到了廣泛應(yīng)用。具備回波記錄功能的星載激光測(cè)高儀是一種以激光作為測(cè)量光源的主動(dòng)式遙感設(shè)備[1-2]，通過(guò)對(duì)接收子系統(tǒng)所收集和記錄的脈沖回波數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析，可以精確計(jì)算激光脈沖在衛(wèi)星和地面之間的渡越時(shí)間(Time of Flight，TOF)，反演出衛(wèi)星和地表的距離[3-4]。

由于在軌幾何檢校耗費(fèi)高，耗時(shí)長(zhǎng)，很容易受天氣條件等限制，因此，需要一種地面標(biāo)定方法對(duì)星載激光測(cè)高儀的性能進(jìn)行測(cè)試和評(píng)價(jià)。接收子系統(tǒng)是星載激光測(cè)高儀的核心部件，通過(guò)模擬激光在大氣回波的傳輸過(guò)程，提供遠(yuǎn)距離的虛擬目標(biāo)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)接收子系統(tǒng)大測(cè)程指標(biāo)的精確標(biāo)定。上述標(biāo)定原理簡(jiǎn)明直觀，但對(duì)于百千米級(jí)距離參數(shù)的標(biāo)定方法與設(shè)備，國(guó)內(nèi)外均未見(jiàn)相關(guān)報(bào)道。

本文針對(duì)某星載測(cè)高儀的測(cè)高應(yīng)用(500～550 km)，面向其接收子系統(tǒng)6 cm的測(cè)距標(biāo)定誤差，即400 ps時(shí)間標(biāo)定誤差的需求，提出一種用于星載激光測(cè)高儀距離參數(shù)地面標(biāo)定的模擬光源方法，并對(duì)影響標(biāo)定誤差的主要指標(biāo)——模擬光信號(hào)延時(shí)量的誤差和延時(shí)抖動(dòng)進(jìn)行分析和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。

2 回波模擬光源法

2.1 檢校原理與流程

對(duì)星載激光測(cè)高儀距離參數(shù)進(jìn)行地面標(biāo)定的核心思想是利用回波模擬光源產(chǎn)生延時(shí)量已知的激光主波和回波周期脈沖模擬光信號(hào)，作為輸入提供給激光測(cè)高儀的接收子系統(tǒng)，其標(biāo)定原理框圖如圖1所示。模擬光源產(chǎn)生延時(shí)量可調(diào)制的激光主波和激光回波周期脈沖信號(hào)，以毫秒級(jí)長(zhǎng)延

圖1 星載激光測(cè)高儀距離參數(shù)地面標(biāo)定方法原理圖 Fig.1 Schematic of the ground calibration method for distance parameter of satellite laser altimeter

時(shí)量模擬數(shù)百千米級(jí)距離，通過(guò)比對(duì)星載激光測(cè)高儀接收子系統(tǒng)測(cè)試模擬光源獲取的延時(shí)量實(shí)測(cè)值和模擬光源調(diào)制的模擬延時(shí)量實(shí)現(xiàn)對(duì)激光測(cè)高儀距離參數(shù)的標(biāo)定。標(biāo)定方法的精度主要受模擬光信號(hào)延時(shí)量的誤差和延時(shí)抖動(dòng)的影響。采用更高精度的方法測(cè)量調(diào)制的模擬延時(shí)量是完成標(biāo)定的首要條件。模擬延時(shí)量的誤差包括對(duì)模擬延時(shí)量設(shè)定值測(cè)量時(shí)測(cè)量方法帶來(lái)的誤差，及延時(shí)量設(shè)定值和模擬值的固定偏差。在測(cè)量獲取固定偏差后，可以通過(guò)對(duì)產(chǎn)生模擬延時(shí)信號(hào)的硬件電路進(jìn)行調(diào)整，直接校正固定偏差。因此，模擬光信號(hào)延時(shí)量設(shè)定值的測(cè)量方法十分重要，并與回波模擬光源光信號(hào)的延時(shí)抖動(dòng)共同決定了星載激光測(cè)高儀距離參數(shù)的標(biāo)定誤差。

2.2 電信號(hào)定時(shí)方法原理分析

常用的電信號(hào)延時(shí)量測(cè)量方法有前沿判別法、恒比定時(shí)閾值法和全波形法等[5]。星載激光測(cè)高儀工作時(shí)，激光主波為高斯波形，激光回波經(jīng)探測(cè)區(qū)域內(nèi)地表形狀、地表粗糙度和反射率等地形、地物信息的調(diào)制后，波形將發(fā)生不同程度的展寬和畸變[6-7]。針對(duì)實(shí)際回波波形的上述特征，對(duì)波形進(jìn)行分析、處理時(shí)常采用全波形法，存儲(chǔ)采樣信號(hào)后進(jìn)行分析處理獲取延時(shí)量數(shù)據(jù)。對(duì)于激光脈沖波形而言，形心等同質(zhì)心，波形形心表達(dá)式如下[8]：

(1)

式中：f(t,y)為回波脈沖信號(hào)函數(shù)，t為時(shí)間位置，y為幅值信息；l為高斯波形與時(shí)間軸圍成的平面區(qū)域。

恒比定時(shí)閾值法是前沿判別法的改進(jìn)，其可以根據(jù)信號(hào)幅度動(dòng)態(tài)調(diào)整閾值電平大小，從而避免信號(hào)幅度變化引起的時(shí)間漂移[9]。

星載激光測(cè)高儀距離參數(shù)的地面標(biāo)定系統(tǒng)，標(biāo)定的物理量是激光測(cè)高儀的主、回波之間長(zhǎng)延時(shí)量，不涉及回波波形畸變時(shí)計(jì)時(shí)基準(zhǔn)的求解方法，故采用可以溯源的延時(shí)方法，產(chǎn)生已知長(zhǎng)延時(shí)量的標(biāo)準(zhǔn)主、回波波形，標(biāo)定激光測(cè)高儀的信號(hào)處理模塊，來(lái)評(píng)定其計(jì)時(shí)誤差?；夭M光源作為星載激光測(cè)高儀的地面標(biāo)定系統(tǒng)，產(chǎn)生的模擬主、回波均為理想的高斯波形，可以取信號(hào)幅度的50%作為觸發(fā)電平閾值，采用頻率計(jì)數(shù)器作為測(cè)量設(shè)備，通過(guò)恒比定時(shí)閾值法實(shí)時(shí)測(cè)量延時(shí)量數(shù)據(jù)。

圖2仿真了脈寬為10 ns，延時(shí)為50 ns的主、回波高斯脈沖信號(hào)，分別求取兩脈沖上升沿幅值的50%位置，坐標(biāo)分別為(-3.723,0.063 1)，(46.277,0.063 1)，延時(shí)量記為Δt1；全波形法獲取的理想高斯波形的形心位置坐標(biāo)分別為(0,0.044 6)，(50,0.044 6)，延時(shí)量記為Δt2。對(duì)于高斯波形的脈沖信號(hào)，兩種方法求取的延時(shí)量相等，且不受延時(shí)量長(zhǎng)短的影響。

圖2 電信號(hào)延時(shí)量的兩種測(cè)量方法結(jié)果對(duì)比 Fig.2 Comparison of electrical signal time-delay values obtained by two measurement methods

2.3 電信號(hào)定時(shí)方法誤差對(duì)比

采用回波模擬光源標(biāo)定星載激光測(cè)高儀距離參數(shù)，其距離的標(biāo)定誤差可以轉(zhuǎn)化為模擬光信號(hào)延時(shí)量的誤差和模擬光信號(hào)的延時(shí)抖動(dòng)。模擬光信號(hào)延時(shí)量的誤差與加載在模擬主波和回波光信號(hào)中延時(shí)量的單次精密測(cè)量緊密相關(guān)。而延時(shí)抖動(dòng)則需測(cè)量周期脈沖模擬光信號(hào)在若干個(gè)周期內(nèi)的延時(shí)量[10-12]，并分析延時(shí)量的變化情況。

時(shí)間信號(hào)的高精度測(cè)量?jī)x器主要有示波器和頻率計(jì)數(shù)器兩種，均需外接高穩(wěn)源。其中，示波器存儲(chǔ)輸出的是波形數(shù)據(jù)，對(duì)其再處理可獲得延時(shí)量數(shù)據(jù)，頻率計(jì)數(shù)器可直接存儲(chǔ)輸出延時(shí)量數(shù)據(jù)。

對(duì)于某個(gè)設(shè)定的延時(shí)量，回波模擬光源周期性產(chǎn)生脈沖主波和回波信號(hào)，延時(shí)抖動(dòng)是對(duì)若干個(gè)周期信號(hào)延時(shí)量的統(tǒng)計(jì)結(jié)果。因此，采用示波器作為測(cè)量?jī)x器將會(huì)受到存儲(chǔ)深度的限制。若選用高端示波器外接存儲(chǔ)深度為1G點(diǎn)的選件，在測(cè)量3 ms的延時(shí)信號(hào)、采樣134個(gè)周期時(shí)，采樣率最大為2.49 GS/s，對(duì)應(yīng)的時(shí)間分辨率最大為402 ps，已超出測(cè)量誤差的要求，且測(cè)量模擬信號(hào)的延時(shí)抖動(dòng)時(shí)，波形采樣周期不應(yīng)限于134個(gè)，這將進(jìn)一步降低時(shí)間分辨率。考慮到對(duì)于本文待測(cè)的長(zhǎng)延時(shí)周期脈沖信號(hào)，示波器受存儲(chǔ)深度的限制，且數(shù)據(jù)處理速度慢、價(jià)格昂貴，故選用頻率計(jì)數(shù)器作為電信號(hào)延時(shí)量的采樣設(shè)備。

采用頻率計(jì)數(shù)器進(jìn)行延時(shí)量測(cè)量，其誤差u主要包括時(shí)基穩(wěn)定性帶來(lái)的測(cè)量誤差分量u1以及波形信號(hào)采樣間隔引入的測(cè)量誤差分量[10-11]。其中，采樣間隔測(cè)量誤差分量包括橫向采樣(時(shí)間)的誤差分量u2與垂直采樣(電壓)的誤差分量u3。采用頻率計(jì)數(shù)器進(jìn)行兩通道時(shí)間采樣時(shí)還包括兩通道間的壓擺率引入的測(cè)量誤差分量u4[13]。其中：

u1=s×Δt,

(2)

式中，s為時(shí)基穩(wěn)定度；Δt為延時(shí)量。

(3)

式中，R為頻率計(jì)數(shù)器測(cè)量電壓的分辨率；A為光電探測(cè)器將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的最大電壓幅值；w為光電探測(cè)器將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的上升沿寬度。

以均方根方法對(duì)測(cè)量誤差各分量進(jìn)行合成，對(duì)于垂直采樣誤差的分量需要考慮主波和回波雙通道的探測(cè)影響，合成測(cè)量誤差為：

(4)

采樣信號(hào)以10 ns脈寬的高斯脈沖信號(hào)、3 ms模擬延時(shí)為例，采樣設(shè)備選用外接氫鐘的Agilent 53230A頻率計(jì)。外接氫鐘的頻率計(jì)穩(wěn)定度s=5×10-13，頻率計(jì)測(cè)量電壓分辨率R=2.5 mV, 光電探測(cè)器將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的最大電壓幅值A(chǔ)=1.5 V，光電探測(cè)器將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的上升沿寬度w=10 ns。橫向采樣(時(shí)間)的誤差分量u2與壓擺率引入的誤差分量u4為頻率計(jì)數(shù)器技術(shù)資料中的對(duì)應(yīng)參數(shù)[13]。表1為測(cè)量電信號(hào)延時(shí)量的誤差各分量值及合成測(cè)量誤差。

表1 頻率計(jì)數(shù)器測(cè)量誤差分析(單位：ps)Tab.1 Measurement error analysis of frequency counter(Unit: ps)

測(cè)量誤差分析結(jié)果如下：(1)在進(jìn)行高精度時(shí)間間隔采樣時(shí)，頻率計(jì)數(shù)器外接高穩(wěn)定性的氫鐘、銣鐘、銫鐘等作為時(shí)基，時(shí)基引入的不確定分量可以忽略不計(jì)。(2)對(duì)于上升沿時(shí)間很短的信號(hào)，時(shí)間測(cè)量誤差主要由橫向采樣(時(shí)間)分辨率決定。

綜合以上兩節(jié)的分析，對(duì)于長(zhǎng)延時(shí)的理想高斯脈沖信號(hào)，采用高性能頻率計(jì)數(shù)器外接氫鐘的采樣設(shè)備，選取脈沖上升沿幅度的50%作為電平閾值，進(jìn)行脈沖信號(hào)的采樣和處理，得到模擬光信號(hào)延時(shí)量的測(cè)量誤差為113 ps。

2.4 高精度光信號(hào)延時(shí)測(cè)量方法

延時(shí)量的直接測(cè)量對(duì)象是被調(diào)制加載于兩路時(shí)序可控的周期脈沖模擬光信號(hào)中的延時(shí)量，但使用頻率計(jì)數(shù)器無(wú)法直接測(cè)量主波和回波光信號(hào)。被測(cè)量是回波模擬光源輸出的光信號(hào)，而頻率計(jì)數(shù)器只可測(cè)量電信號(hào)，因此，必須將主波光信號(hào)和回波光信號(hào)分別經(jīng)光電探測(cè)器轉(zhuǎn)換為兩路電信號(hào)才能進(jìn)行延時(shí)量測(cè)量。但光電探測(cè)器將被測(cè)光信號(hào)轉(zhuǎn)換為可測(cè)電信號(hào)時(shí)會(huì)存在光電轉(zhuǎn)換延時(shí)，兩個(gè)光電探測(cè)器的差異會(huì)導(dǎo)致主波和回波信號(hào)的光電轉(zhuǎn)換延時(shí)量不一致，上述光電轉(zhuǎn)化誤差使得實(shí)測(cè)的延時(shí)量與待測(cè)的光信號(hào)延時(shí)量之間存在偏差。根據(jù)主波和回波模擬光信號(hào)的光電轉(zhuǎn)換特性，本文提出了一種基于頻率計(jì)數(shù)器的主波與回波光電探測(cè)器互換的測(cè)量方法，將兩個(gè)光電探測(cè)器交換前后的延時(shí)量測(cè)量值進(jìn)行平均，從而消除不同光電探測(cè)器間差異對(duì)模擬光信號(hào)延時(shí)量測(cè)量結(jié)果的影響。流程如圖3所示。

圖3 主波與回波光電探測(cè)器互換的高精度延時(shí)測(cè)量方法流程 Fig.3 Measurement procedure of the time-delay between the emission laser pulse and the returned laser pulse by swapping two photodetectors

步驟如下:

(1)主波光信號(hào)經(jīng)光纖a輸出接入光電探測(cè)器a，再經(jīng)射頻連接線a接入示波器，調(diào)節(jié)主波光信號(hào)的輸出功率滿足電信號(hào)幅度為1.5 V，然后接入頻率計(jì)數(shù)器的通道1；

(2)回波光信號(hào)經(jīng)光纖b輸出接入光電探測(cè)器b，再經(jīng)射頻連接線b接入示波器，調(diào)節(jié)回波光信號(hào)的輸出功率滿足電信號(hào)幅度為1.5 V，然后接入頻率計(jì)數(shù)器的通道2；

(3)觸發(fā)電平選擇上升沿信號(hào)幅度的50%，利用頻率計(jì)數(shù)器采集并存儲(chǔ)約6 800組延時(shí)量數(shù)據(jù)集合作為統(tǒng)計(jì)量；

(4)完成光電探測(cè)器不交換的測(cè)量過(guò)程A，調(diào)換主、回波光信號(hào)和光電探測(cè)器及射頻連接線的對(duì)應(yīng)關(guān)系，重復(fù)上述步驟，完成測(cè)量過(guò)程B；

(5)分別計(jì)算兩組延時(shí)量數(shù)據(jù)集合的標(biāo)準(zhǔn)差值和平均值，將兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)差中的最大值記作模擬光信號(hào)的延時(shí)抖動(dòng)量。

對(duì)于測(cè)量過(guò)程A，主波光信號(hào)相對(duì)同步電信號(hào)的延時(shí)量，記作T1A，回波光信號(hào)相對(duì)同步電信號(hào)的延時(shí)量，記作T2A，則

T1A=t1+ta,

(5)

T2A=t2+tb,

(6)

其中，t1表示主波電信號(hào)相對(duì)同步電信號(hào)的延時(shí)量，ta表示光電探測(cè)器a的光電轉(zhuǎn)換延時(shí)量；t2表示回波電信號(hào)相對(duì)同步電信號(hào)的延時(shí)量，tb表示光電探測(cè)器b的光電轉(zhuǎn)換延時(shí)量。

將式(5)、(6)相減，得到測(cè)量過(guò)程A中延時(shí)量數(shù)據(jù)集合的平均值，記作ΔTA，則

ΔTA=T1A-T2A=t1-t2+ta-tb.

(7)

對(duì)于測(cè)量過(guò)程B，主波光信號(hào)相對(duì)同步電信號(hào)的延時(shí)量，記作T1B，回波光信號(hào)相對(duì)同步電信號(hào)的延時(shí)量，記作T2B，則

T1B=t1+tb,

(8)

T2B=t2+ta.

(9)

將式(8)、(9)兩式相減，得到測(cè)量過(guò)程B中延時(shí)量數(shù)據(jù)集合的平均值，記作ΔTB，則

ΔTB=T1B-T2B=t1-t2+tb-ta.

(10)

將式(7)和式(10)相加再平均，消除不同光電探測(cè)器間差異對(duì)模擬光信號(hào)延時(shí)量測(cè)量結(jié)果的影響，即

(11)

其中，Δt為主、回波光信號(hào)的延時(shí)量，該值作為模擬延時(shí)量的實(shí)際設(shè)定值。

在對(duì)回波模擬光源光信號(hào)延時(shí)量進(jìn)行測(cè)量的過(guò)程中，主要采用的儀器設(shè)備的性能參數(shù)如表2所示。

表2 標(biāo)定系統(tǒng)及測(cè)量設(shè)備主要性能指標(biāo)Tab.2 Main performance indicators of calibration system and measurement equipment

3 回波模擬光源系統(tǒng)

回波模擬光源系統(tǒng)的組成如圖4所示，可分為激光器延時(shí)驅(qū)動(dòng)單元[14]、信號(hào)光模擬單元、延時(shí)量測(cè)量單元3個(gè)基本單元。

激光器延時(shí)驅(qū)動(dòng)單元在同步電信號(hào)的觸發(fā)下產(chǎn)生星載激光測(cè)高儀的模擬發(fā)射信號(hào)用于模擬主波電信號(hào)，模擬返回信號(hào)用于模擬回波電信號(hào)。兩路電信號(hào)分別驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)中心波長(zhǎng)為1 064 nm的F-P激光器產(chǎn)生光信號(hào)[15-16]，通過(guò)可控的周期脈沖模擬光信號(hào)的延時(shí)量設(shè)定等效測(cè)高系統(tǒng)參考位置到照準(zhǔn)目標(biāo)之間的距離。

圖4 回波模擬光源系統(tǒng)原理圖 Fig.4 Framework of laser echo simulator

由于實(shí)際應(yīng)用中，搭載在衛(wèi)星上的激光器不斷向地表探測(cè)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖，激光脈沖穿過(guò)大氣層到達(dá)目標(biāo)后，產(chǎn)生較微弱的后向散射回波[17]，再次穿過(guò)大氣層被測(cè)高儀接收子系統(tǒng)收集。為了模擬實(shí)際情況下的功率量級(jí)，系統(tǒng)通過(guò)多級(jí)可調(diào)衰減方式模擬低峰值功率的微弱信號(hào)，低至納瓦量級(jí)，同時(shí)保證功率在可調(diào)范圍內(nèi)的高穩(wěn)定度和高精度。圖5為研制的回波模擬光源實(shí)物照片。

圖5 回波模擬光源實(shí)物照片 Fig.5 Prototype of the laser echo simulator

圖6 模擬光信號(hào)的延時(shí)抖動(dòng)測(cè)量結(jié)果 Fig.6 Time-delay jitter varying with the simulated distance

在研制的回波模擬光源系統(tǒng)中設(shè)置主波、回波光信號(hào)脈寬為10 ns，重復(fù)頻率為100 Hz，并將峰值功率調(diào)至10-4W。在模擬距離500～550 km內(nèi)，以5 km的間隔，選擇模擬光信號(hào)的模擬距離，對(duì)應(yīng)的模擬延時(shí)量為3 335 640.9～3 669 205.0 ns。利用圖3所示的基于頻率計(jì)數(shù)器的主波與回波光電探測(cè)器互換的測(cè)量方法，對(duì)回波模擬光源的模擬延時(shí)量進(jìn)行測(cè)量，獲取延時(shí)量設(shè)定值和抖動(dòng)值。圖6為延時(shí)抖動(dòng)的測(cè)量結(jié)果，模擬光信號(hào)的延時(shí)抖動(dòng)不超過(guò)34.5 ps。2.3節(jié)中所述，模擬光信號(hào)延時(shí)量的測(cè)量誤差113 ps。用均方根法對(duì)模擬光信號(hào)延時(shí)量的測(cè)量誤差和模擬光信號(hào)的延時(shí)抖動(dòng)進(jìn)行合成，作為星載激光測(cè)高儀距離參數(shù)地面標(biāo)定方法的偏差。因此，對(duì)于500～550 km的模擬距離，回波模擬光源法產(chǎn)生的延時(shí)偏差小于118 ps。

4 結(jié) 論

針對(duì)星載測(cè)高儀500～550 km的測(cè)距應(yīng)用，其接收子系統(tǒng)400 ps時(shí)間標(biāo)定誤差的需求，提出一種用于星載激光測(cè)高儀距離參數(shù)的地面標(biāo)定模擬光源方法。模擬光源產(chǎn)生延時(shí)量可調(diào)的激光主波和激光回波周期脈沖信號(hào)，以毫秒級(jí)長(zhǎng)延時(shí)量模擬數(shù)百千米級(jí)距離，通過(guò)比對(duì)星載激光測(cè)高儀接收子系統(tǒng)測(cè)試模擬光源獲取的延時(shí)量實(shí)測(cè)值和模擬光源調(diào)制的延時(shí)量設(shè)定值實(shí)現(xiàn)對(duì)激光測(cè)高儀距離參數(shù)的標(biāo)定。該標(biāo)定方法的誤差主要受模擬光源中光信號(hào)模擬延時(shí)量的誤差和延時(shí)抖動(dòng)的影響。對(duì)比分析了電信號(hào)延時(shí)量的常用測(cè)量方法，針對(duì)模擬光源中光信號(hào)加載毫秒級(jí)長(zhǎng)模擬延時(shí)量精確測(cè)量的難題，提出了一種基于頻率計(jì)數(shù)器的主波與回波通道光電探測(cè)器互換的測(cè)量方法，獲取了光信號(hào)延時(shí)量的實(shí)際設(shè)定值，有效避免了測(cè)量過(guò)程中被測(cè)光信號(hào)轉(zhuǎn)化為可測(cè)電信號(hào)時(shí)額外引入的光電轉(zhuǎn)換誤差，測(cè)量誤差小于113 ps。研制了一套星載激光測(cè)高儀距離參數(shù)地面標(biāo)定的回波模擬光源系統(tǒng)，經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，對(duì)于500～550 km的模擬距離，模擬光信號(hào)的延時(shí)抖動(dòng)為34.5 ps，所以模擬光源產(chǎn)生的延時(shí)偏差小于113 ps。本文為毫秒級(jí)范圍、百皮秒級(jí)誤差的延時(shí)信號(hào)的測(cè)量提供了可行方案，為百千米級(jí)星載激光測(cè)高儀的距離參數(shù)研制了標(biāo)定設(shè)備，對(duì)我國(guó)在深空激光探測(cè)技術(shù)的應(yīng)用具有一定的借鑒意義。