劉德政,李 炎,王 羽,王中任
(1.湖北文理學(xué)院 機械工程學(xué)院,襄陽 441053;2.中國科學(xué)院上海應(yīng)用物理研究所,上海 201800)
精沖工藝是現(xiàn)代機械加工中一種重要加工手段,具有效率高,互換性好,應(yīng)用范圍廣,成本低等優(yōu)點。大到汽車縱梁、覆蓋件,小到鐘表秒針都可以用沖壓來生產(chǎn),廣泛應(yīng)用在汽車、航天、船泊和軍工等行業(yè)[1,2]。但沖壓工藝也具有一定的局限性,如沖壓模是一種專用設(shè)備,模具復(fù)雜,成本大,技術(shù)性高,并只有在大規(guī)模生產(chǎn)時才具有優(yōu)勢。若精沖工藝設(shè)計不當(dāng),模具磨損加快,沖壓件大量出現(xiàn)缺陷,將對企業(yè)產(chǎn)生較大危害。因此,精沖工藝的定型需對沖壓工藝可行性進行評估,以增加模具使用壽命,減少不合格品出現(xiàn)數(shù)量。韌性斷裂準(zhǔn)則與有限元模擬相結(jié)合可用于鋼材沖壓成形過程中韌性斷裂的判據(jù),而用于描述鋼材斷裂行為的準(zhǔn)則大都采用閥值控制的方法,即鋼材某處的破壞值大于閥值就認為該處材料產(chǎn)生裂紋。由于鋼材的斷裂與材料的性質(zhì),變形歷史和工藝參數(shù)等因素有關(guān),所以針對具體的精沖過程,模擬時如何選取合理的斷裂準(zhǔn)則和斷裂閥值對鋼材沖壓成形中裂紋的產(chǎn)生時間和位置的預(yù)測并非易 事[3]。
金屬板材沖壓成形極限通常出現(xiàn)在局部縮頸發(fā)生時,沖壓件在成形過程中不僅存在塑性變形,還存在彈性變形,還沒有一種很好的實驗或數(shù)值方法來判斷不同板料成形條件下縮頸產(chǎn)生的初始時刻[4]。目前常用韌性斷裂準(zhǔn)則來預(yù)測金屬板料成形中的裂紋缺陷,韌性斷裂與工藝參數(shù)密切相關(guān),如壓力、應(yīng)變、應(yīng)變率和成形溫度等,還與材料參數(shù)如應(yīng)變硬化及空穴體積分?jǐn)?shù)等有 關(guān)[5]。韌性斷裂成為很多金屬板材沖壓成形制約因素,因此很多國內(nèi)外學(xué)者以損傷力學(xué)為基礎(chǔ)對其進行了深入的研究,并在各種假設(shè)的基礎(chǔ)上提出了多種韌性斷裂 準(zhǔn)則。
在金屬韌性斷裂的數(shù)值模擬中,韌性斷裂準(zhǔn)則閥值的選取對模擬結(jié)果的精度影響非常大。但是,現(xiàn)今對冷成型熱軋酸洗汽車結(jié)構(gòu)鋼QSTE500TM的韌性斷裂準(zhǔn)則研究依然甚少,尚未明確適用于該材料的韌性斷裂閥值。本文對冷成型熱軋酸洗汽車結(jié)構(gòu)鋼QSTE500TM試樣進行拉伸試驗,得到了材料應(yīng)力應(yīng)變曲線,結(jié)合有限元仿真計算了七種韌性斷裂準(zhǔn)則的斷裂閥值,最后將斷裂閥值應(yīng)用齒板件的精沖成形工藝分析中,為精沖工藝預(yù)演及改進提供理論支撐。
Rice and Tracery準(zhǔn)則[6]是一種三向應(yīng)力準(zhǔn)則,討論了含孤立球形空穴材料在三向應(yīng)力作用下的韌性斷裂過程,并描述了斷裂過程的受力和幾何變形特征。該準(zhǔn)則不但可以預(yù)測裂紋的萌生,還可以預(yù)測裂紋的擴展方向,但它忽略了空穴間的交互作用。
式中:σ為等效應(yīng)力;σm為靜水壓力;εf為斷裂時的等效應(yīng)變;ε為等效應(yīng)變;C1為斷裂閥值。
Freudenthal準(zhǔn)則[7]是一種大變形斷裂準(zhǔn)則,它首先以綜合能量觀點提出以等效應(yīng)力與等效塑性應(yīng)變的積分函數(shù)定義斷裂的發(fā)生時間,認為當(dāng)單位體積之應(yīng)變能量達到閥值時,材料將產(chǎn)生宏觀裂紋。該準(zhǔn)則沒有考慮靜水壓力及拉伸主應(yīng)力的影響。
式中:C2為斷裂閥值。
Cockroft and Latham準(zhǔn)則[8]認為斷裂主要與拉伸主應(yīng)力相關(guān),即在給定的材料,在一定得溫度和應(yīng)變速率下,當(dāng)最大拉應(yīng)力-應(yīng)變能達到材料的斷裂閥值時材料發(fā)生斷裂。該準(zhǔn)則沒有考慮靜水壓力對斷裂的影響。
式中:σ1為最大主應(yīng)力;C3為斷裂閥值。
Brozzo斷裂準(zhǔn)則[9]適用于高應(yīng)力三軸度成形過程,它在Cockroft and Latham準(zhǔn)則的基礎(chǔ)上考慮了靜水壓力對斷裂的影響,在準(zhǔn)則中顯式地包含了靜水壓力作用。
式中:C4為斷裂閥值。
Oyane準(zhǔn)則[10]通過對多孔體的壓縮塑性本構(gòu)關(guān)系的研究,考慮了靜水壓力的影響,運用疏松材料的塑性理論,在韌性變形時考慮了材料中的損傷累積。該準(zhǔn)則在應(yīng)力三軸度較低的情形下如扭轉(zhuǎn)則出現(xiàn)較大波動。
式中:A為材料常數(shù);C5為斷裂閥值。
Ayada準(zhǔn)則[11]認為靜水壓力和等效應(yīng)變是影響空穴擴張的主要因素,該準(zhǔn)則是以主項沿應(yīng)變路徑進行積分完成的,在高應(yīng)力三制度能穩(wěn)定地反映韌性斷裂情況。
式中:C6為斷裂閥值。
Plastic strain準(zhǔn)則[12]是簡單的塑性斷裂準(zhǔn)則,該斷裂準(zhǔn)使用簡單,但沒有考慮靜水壓力和應(yīng)力三軸度對斷裂的影響,同時也忽略了空穴間的交互作用,預(yù)測精度波動性較大。
式中:C7為斷裂閥值。
以冷成型熱軋酸洗汽車結(jié)構(gòu)鋼QSTE500TM材料進行拉伸試驗。金屬材料的拉伸力學(xué)性能可分為:彈性階段、屈服階段、強化階段、局部縮頸及斷裂五個階段,為了排除應(yīng)變率和溫度對損傷斷裂的影響,試驗采用準(zhǔn)靜態(tài)加載方式,在室溫下低速進行,拉伸的加載速度為2mm·min-1,圖1和圖2分別為材料拉伸試驗和應(yīng)力應(yīng)變曲線圖。
圖1 拉伸試驗
圖2 QSTE500TM鋼應(yīng)力應(yīng)變曲線
上述七種斷裂準(zhǔn)則的斷裂閥值與塑性應(yīng)變,靜水壓力,等效應(yīng)力等有關(guān)。由于材料的上述參數(shù)是變量很難在實驗條件下實時測量,為求得材料的斷裂閥值采用限元分析方法。
根據(jù)模型的實際情況,在ABAQUS軟件中建立相應(yīng)的分析模型,并完成相關(guān)控制參數(shù)的設(shè)定,拉伸試樣用塑性模型。對料片建模模擬拉伸過程,分析料片拉斷時最先破壞的網(wǎng)格,記錄其等效應(yīng)力,三向主應(yīng)力,應(yīng)變隨時間變化的過程。
圖3 有限元拉伸試驗?zāi)M
料片拉斷時最先破壞的網(wǎng)格編號ID=3556,記錄網(wǎng)格3556實時變化的三向主應(yīng)力,真實應(yīng)變,對實時曲線進行擬合得出斷裂準(zhǔn)則的表達形式。
圖4 網(wǎng)格3556應(yīng)力應(yīng)變隨時間變化曲線
由上圖可以看出,材料的真實應(yīng)變比拉伸實驗得出的應(yīng)變大,第一主應(yīng)力和第二主應(yīng)力均為正,第三主應(yīng)力只有部分應(yīng)力為負且數(shù)值較小,說明是以拉應(yīng)力 為主。
料片拉斷時網(wǎng)格3556的應(yīng)變ε=1.297,將有限計算得出的應(yīng)力應(yīng)變代入上述七種斷裂準(zhǔn)則表達式中,利用斷裂閥值積分法求解可得出七種韌性斷裂準(zhǔn)則的斷裂閥值,下面以Ayada斷裂準(zhǔn)則為例闡述如何利用斷裂閥值積分法求解斷裂閥值。表1為常用斷裂準(zhǔn)則的斷裂閥值。
表1 韌性斷裂準(zhǔn)則的斷裂閥值
沖壓過程材料受力復(fù)雜,沖壓過程材料受力復(fù)雜,而以上部分?jǐn)嗔褱?zhǔn)則只考慮了最大主應(yīng)力或者塑性應(yīng)變,不能很好的描述沖壓件的受力過程,故選取同時考慮了三向主應(yīng)力和塑性應(yīng)變的Ayada斷裂準(zhǔn)則,圖5為Ayada斷裂閥值積分法求解。
圖5 Ayada斷裂閥值積分法求解
如圖5(a)所示網(wǎng)格3556的應(yīng)變,橫軸及縱軸圍成的面積即為材料QSTE500的斷裂閥值,對斷裂準(zhǔn)則曲線積分,圖5(b)為積分值曲線,斷裂應(yīng)變1.297處的積分值為0.624。
齒板件(QSTE500TM板料)沖壓工藝方案:料厚為4.3mm,齒形落料凸模的齒根到孔壁的搭邊為2.11mm(最薄處①)僅占料片厚度的49%,凸模速度50mm·s-1,壓邊力20KN,凸模行程5.5mm,凹模和壓邊圈固定。齒板成形件如圖6(a)所示,最薄處僅占料片厚度的49%,沖壓過程中可能產(chǎn)生裂紋,因此需對其進行沖壓成形工藝分析。
圖6 齒板件沖壓模型
小齒形凸模向下運行了4.5mm時,齒形落料凸模的齒根到孔壁的搭邊(最薄處)出現(xiàn)了裂紋,沖壓過程加入上文中求得的材料斷裂閥值,沖壓完成后,讀取齒板零件的損傷值及成形結(jié)果。
圖7 沖壓模擬結(jié)果
由模擬結(jié)果可知,可知齒板件搭邊處的最大損傷值為1.43,遠大于材料斷裂閥值0.624,在齒板塌角最薄處出現(xiàn)了微裂紋。由此可判斷:齒板件沖壓完成后會出現(xiàn)裂紋,沖壓工藝需改善。
本文基于七種韌性失效準(zhǔn)則,探索了冷成型熱軋酸洗汽車結(jié)構(gòu)鋼QSTE500TM板料沖壓成形斷裂的數(shù)值模擬方法。首先由試驗和有限元模擬技術(shù)相結(jié)合得到了QSTE500TM在不同韌性斷裂準(zhǔn)則下的斷裂閥值,分析了不同斷裂準(zhǔn)則的適用范圍。然后將斷裂閥值應(yīng)用到齒板件的精沖成形工藝分析中,為精沖工藝預(yù)演提供了理論指導(dǎo)。結(jié)果表明,在凸模速度50mm·s-1,壓邊力20KN,凸模行程5.5mm的工藝下,齒板塌角最薄處會出現(xiàn)微裂紋。本文的研究方法可為預(yù)測沖壓成形中的斷裂失效提供理論判據(jù)并指導(dǎo)沖壓工藝設(shè)計。