強(qiáng)鵬飛 盛立志 李林森 閆永清 劉哲 周曉紅
1)(中國科學(xué)院西安光學(xué)精密機(jī)械研究所,瞬態(tài)光學(xué)與光子技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,西安 710119)
2)(中國科學(xué)院大學(xué),北京 100049)
X射線聚焦望遠(yuǎn)鏡[1,2]是“時(shí)域天文學(xué)”研究的重要設(shè)備,涉及并能幫助回答“時(shí)域天文學(xué)”領(lǐng)域物理和宇宙科學(xué)中的一些基本問題,揭示宇宙科學(xué)的基本規(guī)律.X射線空間觀測旨在發(fā)現(xiàn)和探測各種尺度上、宇宙空間中存在的黑洞,并驗(yàn)證宇宙中各種尺度上的黑洞是否存在; 與引力波探測設(shè)備聯(lián)合探測引力波并定位引力波及物理事件的源頭; 以及巡天發(fā)現(xiàn)各類X射線暫現(xiàn)源并對(duì)暫現(xiàn)源進(jìn)行高靈敏度探測,最終為解決一系列極端條件下的極端物理現(xiàn)象提供物理依據(jù)[3,4].
在過去幾十年中,X射線望遠(yuǎn)鏡[5]在國際上受到廣泛關(guān)注和研究,而國內(nèi)的聚焦望遠(yuǎn)鏡研究主要局限在聚能方面[6-8],并應(yīng)用于脈沖星導(dǎo)航[9-11].國際方面較著名的X射線望遠(yuǎn)鏡有Chandra[12],XMM-Newton[13],Suzaku[14,15],ASTRO-H[16]和NICER[17].Chandra望遠(yuǎn)鏡發(fā)射于1999年[18],由四層微晶玻璃研磨后嵌套組成,望遠(yuǎn)鏡焦距為10.07 m,角分辨率為 0.5′.XMM-Newton 由 58 層不同傾角的鏡片嵌套而成,鏡片制作方法采用電鑄鎳鍍金法[2],焦距長達(dá)7.5 m,其有效面積高達(dá)4500 cm2@1 keV,角分辨率為 13′.Suzaku[19]屬于日本第五代X射線天文衛(wèi)星,于2000年成功發(fā)射,反射鏡片采用環(huán)氧復(fù)制法獲得,鏡片厚度只有0.22 mm,其焦距為10.15 m,有效面積達(dá)440 cm2@1.5 keV,角分辨率為120′.日本最新的X射線天文衛(wèi)星ASTRO-H[20]發(fā)射于2016年,角分辨率為107′[21],但由于電子指令故障,ASTRO-H成功發(fā)射3 d后與地面失去聯(lián)系.NICER屬于NASA探測中子星計(jì)劃,由56個(gè)φ100 mm的聚焦鏡構(gòu)成,每個(gè)聚焦鏡由拋物面鏡片嵌套而成,屬單次反射式聚焦望遠(yuǎn)鏡,NICER總有效面積可達(dá)1800 cm2@1 keV[22].
繼“慧眼(insight hard X-ray modulation telescope,HXMT)”衛(wèi)星發(fā)射以后,我國在X射線空間觀測領(lǐng)域規(guī)劃了“愛因斯坦探針(Einstein probe,EP)”和“增強(qiáng)型時(shí)變與偏振天文臺(tái)(enhanced X-ray timing and polarimetry mission,eXTP)”等一系列X射線專項(xiàng)衛(wèi)星,其中eXTP作為第一顆由中國主導(dǎo)、多國合作的X射線天文臺(tái),受到廣泛關(guān)注.本文針對(duì)eXTP衛(wèi)星載荷X射線聚焦望遠(yuǎn)鏡的光學(xué)設(shè)計(jì)工作,在光學(xué)原理、層間距選擇、面型仿真、角分辨率和有效面積計(jì)算方面進(jìn)行了仿真設(shè)計(jì),并最終完成了eXTP聚焦望遠(yuǎn)鏡的光學(xué)設(shè)計(jì)工作.
基于X射線波長短、光子能量大等特點(diǎn),一般可采用衍射、折射、反射的方式對(duì)X射線進(jìn)行聚焦,但衍射和折射式聚焦效率遠(yuǎn)小于反射式聚焦效率,且反射式X射線聚焦望遠(yuǎn)鏡具有較高的角分辨率,更加適合X射線天文觀測.X射線聚焦望遠(yuǎn)鏡基于掠入射反射原理研制而成,標(biāo)準(zhǔn)Wolter-1型望遠(yuǎn)鏡由拋物面和雙曲面構(gòu)成,且二者為共焦結(jié)構(gòu),見圖1.入射光子經(jīng)拋物面、雙曲面兩次反射后聚焦于雙曲面另外一個(gè)焦點(diǎn)處,標(biāo)準(zhǔn)Wolter-1型聚焦望遠(yuǎn)鏡軸上無像差,可實(shí)現(xiàn)完美成像.聚焦望遠(yuǎn)鏡鏡片參數(shù)如(1)式所示,但一般情況下,因單層有效面積有限,X射線聚焦望遠(yuǎn)鏡均采用多層嵌套式設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)以達(dá)到工程實(shí)用目的.
其中,c表示二次曲線頂點(diǎn)的曲率;k為二次曲面系數(shù),當(dāng)k=—1 時(shí),曲面為拋物面,當(dāng)k< —1 時(shí),曲面為雙曲面;r為徑向坐標(biāo);z為軸向坐標(biāo).
多層嵌套式聚焦望遠(yuǎn)鏡的設(shè)計(jì)采用迭代方法進(jìn)行,即外層鏡片的出口位置與內(nèi)層鏡片的入口位置直徑相同,根據(jù)eXTP衛(wèi)星接口需求,本文確定最外層鏡片口徑為φ476 mm,鏡片長度為600 mm(300 mm拋物面鏡 + 300 mm雙曲面鏡),焦距為5.25 m,由(1)式可計(jì)算出45層鏡片參數(shù),最內(nèi)層鏡片口徑為212.46 mm.
圖1 X射線聚焦望遠(yuǎn)鏡的光學(xué)原理Fig.1.Optical principle of X-ray focusing telescope.
角分辨率是衡量X射線聚焦望遠(yuǎn)鏡成像質(zhì)量的一個(gè)重要指標(biāo),其物理意義為在X射線聚焦鏡焦斑能量包圍函數(shù)中,能量為總焦斑能量50%的包含范圍與焦距的比值.X射線聚焦鏡的角分辨率可由各部分公差代入的角分辨率平方和確定,如(2)式所示:
其中,HPDP代表鏡片面型誤差引入的角分辨率影響,HPDA代表鏡片的裝調(diào)誤差引入的角分辨率影響,H PDλ代表鏡片的粗糙度引入的角分辨影響,HPDK代表鏡片的其他環(huán)節(jié)引入的角分辨率影響.
本文從功率譜密度出發(fā)仿真了粗糙度對(duì)角分辨率的影響,H PDλ與空間頻率的關(guān)系見(3)式,而粗糙度與空間頻率、功率譜密度關(guān)系的公式見(4)式.公式中,θ1為掠入射角,f0為空間頻率,P(f)為功率譜密度(公式(5)),將(3)—(5)式聯(lián)立求解后即可得到粗糙度對(duì)聚焦望遠(yuǎn)鏡角分辨率的影響.
采用蒙特卡羅方法對(duì)聚焦望遠(yuǎn)鏡鏡片進(jìn)行面型仿真,并計(jì)算鏡片面型和粗糙度對(duì)望遠(yuǎn)鏡焦斑角分辨率的影響,結(jié)果如圖2所示,圖2(a)和圖2(b)為較高精度的聚焦鏡鏡片得到的焦斑形狀和能量包圍函數(shù),圖2(c)和圖2(d)為低精度的聚焦鏡鏡片得到的焦斑形狀和能量包圍函數(shù).當(dāng)聚焦鏡鏡片表面面型誤差PV值為0.2 μm,RMS值為0.04 μm,粗糙度為0.4 nm時(shí),X射線聚焦鏡角分辨率為6.3′;當(dāng)聚焦鏡鏡片表面面型誤差PV值為1 μm,RMS值為0.2 μm,粗糙度為0.4 nm時(shí),X射線聚焦鏡角分辨率為30.6′.這是因?yàn)楫?dāng)X射線聚焦鏡面型精度較高時(shí),X射線光子接近理想反射效果,所有光子都會(huì)聚焦在焦平面上較小的一個(gè)范圍,從而焦斑尺寸較小; 但鏡片面型精度較差時(shí),X射線光子會(huì)由于掠入射角度與設(shè)計(jì)值不符,而導(dǎo)致光子被反射到以焦點(diǎn)為中心的一個(gè)較大范圍內(nèi),從而導(dǎo)致焦斑尺寸和角分辨率較大.
圖3是X射線聚焦望遠(yuǎn)鏡角分辨率與離焦量的關(guān)系,從圖3中可以看出,對(duì)于X射線聚焦望遠(yuǎn)鏡,焦距處的角分辨率最小,當(dāng)像面處于焦點(diǎn)之前或焦點(diǎn)之后時(shí)都會(huì)影響聚焦望遠(yuǎn)鏡的角分辨率.當(dāng)離焦量為 5 mm 時(shí),角分辨率由 30.6′降至 32′; 當(dāng)離焦量為10 mm時(shí),角分辨率為38′.所以,要提高X射線聚焦望遠(yuǎn)鏡的角分辨率,增強(qiáng)其成像效果,不僅要對(duì)其面型精度做精度要求,而且要對(duì)焦平面探測器的離焦量做相應(yīng)要求,針對(duì)聚焦鏡角分辨率要求,最終提出的離焦量為小于4 mm.
圖2 不同面型精度聚焦鏡片的焦斑形狀與能量包圍函數(shù)(a)RMS 0.04為 μm,PV為0.2 μm,粗糙度為0.4 nm鏡片的焦斑形狀尺寸;(b)RMS為0.04 μm,PV為0.2 μm,粗糙度為0.4 nm鏡片的焦斑能量包圍函數(shù);(c)RMS為0.2 μm,PV為1 μm,粗糙度為0.4 nm鏡片的焦斑形狀尺寸;(d)RMS為0.2 μm,PV為1 μm,粗糙度為0.4 nm鏡片的焦斑能量包圍函數(shù)Fig.2.Focal points and energy encircle functions obtained by mirrors with different profile:(a)Focal point obtained by mirror with profile of RMS 0.04 μm,PV 0.2 μm,roughness 0.4 nm;(b)energy encircle functions obtained by mirror with profile of RMS 0.04 μm,PV 0.2 μm roughness 0.4 nm;(c)focal point obtained by mirror with profile of RMS 0.2 μm,PV 1 μm roughness 0.4 nm;(d)energy encircle functions obtained by mirror with profile of RMS 0.2 μm,PV 0.1 μm roughness 0.4 nm.
圖3 X射線聚焦望遠(yuǎn)鏡的角分辨率與離焦量的關(guān)系Fig.3.Relationship between angular resolution and defocus amount in focusing observatory.
X射線聚焦望遠(yuǎn)鏡的有效面積與其表面膜層材料有直接關(guān)系,因X射線波長短、光子能量大,X射線聚焦望遠(yuǎn)鏡鏡片表面必須濺射高原子序數(shù)的膜層才能增大其反射效率.圖4為兩種不同的膜層結(jié)構(gòu)對(duì)X射線的反射效率,其中圖4(a)是膜層材料為Au時(shí),不同角度下X射線的反射效率,圖4(b)為在Au膜上面制備10 nm的C時(shí)其對(duì)X射線的反射效率.從圖4中可以看出,隨著掠入射角的增大,X射線反射效率降低,而且Au和C的復(fù)合膜層反射效率明顯大于Au膜的反射效率,并且復(fù)合膜層能有效減弱Au膜在2 keV的吸收作用,提高X射線反射率,這是因?yàn)槎鄬幽そY(jié)構(gòu)會(huì)對(duì)X射線光子產(chǎn)生相干疊加作用,從而提高了X射線的反射率.
X射線聚焦望遠(yuǎn)鏡視場的定義是偏軸情況下,有效面積為在軸有效面積50%時(shí)的偏軸角.圖5是X射線聚焦望遠(yuǎn)鏡有效面積與入射光偏軸量的關(guān)系,從圖5可以發(fā)現(xiàn),當(dāng)X射線聚焦望遠(yuǎn)鏡在偏軸情況下時(shí),其有效面積隨偏軸角增大而減小,當(dāng)偏軸角為16′ 時(shí),其有效面積將降至在軸有效面積的50%,所以文中設(shè)計(jì)的聚焦望遠(yuǎn)鏡視場為16′,而當(dāng)偏軸角繼續(xù)增大時(shí),由于光子已經(jīng)聚焦在設(shè)置的探測器外,所以其有效面積急速下降.
圖4 (a)膜層材料為Au的X射線聚焦望遠(yuǎn)鏡反射率與不同掠入射角的關(guān)系;(b)膜層材料為Au加C復(fù)合膜的X射線聚焦望遠(yuǎn)鏡反射率與不同掠入射角的關(guān)系Fig.4.(a)Relationship between reflectivity and degree of focusing mirrors with Au film;(b)relationship between reflectivity and degree of focusing mirrors with Au,C multilayer film.
圖5 X射線聚焦望遠(yuǎn)鏡有效面積與偏軸角的關(guān)系Fig.5.Relationship between effective area and off axis in focusing observatory.
圖6 (a)X射線聚焦望遠(yuǎn)鏡有效面積與嵌套層數(shù)的關(guān)系;(b)X射線聚焦望遠(yuǎn)鏡有效面積與鏡片重量的關(guān)系Fig.6.(a)Relationship between and effective area and mirror layers in focusing observatory;(b)relationship between and effective area and mirror weight in focusing observatory.
圖6是X射線聚焦望遠(yuǎn)鏡有效面積隨層數(shù)、鏡片質(zhì)量的變化關(guān)系,當(dāng)增大X射線聚焦望遠(yuǎn)鏡有效面積時(shí),在反射率一定的情況下,只能通過增多其嵌套層數(shù)來解決.從圖6(a)中可以看出,當(dāng)嵌套層數(shù)增多時(shí),X射線聚焦望遠(yuǎn)鏡有效面積逐漸增大,但其鏡頭質(zhì)量也逐漸增大(圖6(b)),當(dāng)鏡片層數(shù)多于45層時(shí),已完全滿足eXTP聚焦望遠(yuǎn)鏡有效面積需求,并且隨著嵌套層數(shù)的增加,內(nèi)層鏡片有效面積貢獻(xiàn)能力已非常小,但衛(wèi)星總重的增加會(huì)提高衛(wèi)星發(fā)射成本,所以綜合考慮有效面積需求與衛(wèi)星發(fā)射成本,最終確定X射線聚焦望遠(yuǎn)鏡的嵌套層數(shù)確定為45層,其有效面積為842和563 cm2@6 keV.
本文對(duì)X射線聚焦望遠(yuǎn)鏡的光學(xué)設(shè)計(jì)工作進(jìn)行了仿真研究,針對(duì)eXTP衛(wèi)星要求,設(shè)計(jì)了最外層鏡片口徑為φ476 mm,最內(nèi)層鏡片口徑為φ212.46 mm,鏡片長度為600 mm,焦距為5.25 m的X射線聚焦望遠(yuǎn)鏡,并對(duì)影響其角分辨率、有效面積的因素進(jìn)行了仿真分析研究,分別給出了角分辨率、有效面積與聚焦望遠(yuǎn)鏡鏡片面型、嵌套層數(shù)的關(guān)系,對(duì)eXTP X射線聚焦望遠(yuǎn)鏡設(shè)計(jì)工作提供了研究基礎(chǔ).