石永森

(陽泉煤業(yè)集團(tuán)翼城山凹煤業(yè)有限公司， 山西 臨汾 043500)

1 前言

隨著礦山生產(chǎn)自動化程度的提高，對生產(chǎn)過程的可靠度的依賴日益明顯，圍繞著礦山生產(chǎn)設(shè)備關(guān)鍵零部件的壽命研究工作逐漸成為研究熱點(diǎn)[1]。而目前針對礦石機(jī)械齒輪傳動系統(tǒng)的壽命評價(jià)方法依然十分局限，缺少一種能夠以礦山機(jī)械生產(chǎn)實(shí)際情況為基礎(chǔ)，針對齒輪使用過程中出現(xiàn)的故障展開綜合壽命評價(jià)的方法[2]。

2 礦山機(jī)械傳動齒輪故障類型

在礦山實(shí)際生產(chǎn)中，礦山機(jī)械運(yùn)行中各類零件故障現(xiàn)象在設(shè)備總故障中的占比情況如圖1所示，對于齒輪傳動系統(tǒng)涉及的齒輪、軸、軸承、緊固件、密封件等，齒輪的故障形式最多占比最大，由此對齒輪故障形式、故障原因展開討論就十分必要[3]。

圖1 礦山機(jī)械各類零件故障占比

圍繞著齒輪本身存在的磨損、點(diǎn)蝕、膠合、斷齒等故障展開分析，其在礦山機(jī)械中各類故障出現(xiàn)的概率見表1。圖2所示為加工誤差引起的嚙合齒面膠合現(xiàn)象。

表1 煤礦機(jī)械齒輪各故障類型占比

圖2 嚙合齒面膠合

3 傳動齒輪壽命評價(jià)原則

礦山生產(chǎn)過程中機(jī)械設(shè)備作業(yè)環(huán)境多樣，影響因素涉及設(shè)備類型、作業(yè)任務(wù)、作業(yè)環(huán)境、操作人員等方面[4-5]，具體如圖3所示。對于設(shè)備傳動系統(tǒng)而言影響其運(yùn)行性能的因素諸多，從壽命影響因素中確立能夠評價(jià)其壽命的指標(biāo)至關(guān)重要。為此必須在明確指標(biāo)、確立原則的基礎(chǔ)上明晰其中的指標(biāo)類型、結(jié)構(gòu)和相互關(guān)系，才能夠科學(xué)確立壽命評價(jià)指標(biāo)體系[6]，其中所要遵循的評價(jià)原則涉及全面、系統(tǒng)、實(shí)用、可比等方面。

圖3 傳動齒輪壽命影響因素與評價(jià)原則

全面原則。礦山機(jī)械齒輪傳動系統(tǒng)十分復(fù)雜，任何因素都可能導(dǎo)致故障，影響工作壽命。因此，選擇評價(jià)指標(biāo)體系時必須綜合考慮影響壽命的因素，保證主要因素對系統(tǒng)壽命的影響，使評價(jià)結(jié)果更具代表性。

科學(xué)原則。對煤礦機(jī)械齒輪傳動系統(tǒng)的壽命評價(jià)，將指標(biāo)和指標(biāo)數(shù)據(jù)確定為客觀依據(jù)，只有以科學(xué)的依據(jù)為指導(dǎo)，才能保證指標(biāo)體系的客觀性和可靠性，從而保證評價(jià)結(jié)果的準(zhǔn)確性。

系統(tǒng)原則。煤礦機(jī)械齒輪傳動系統(tǒng)的壽命影響因素十分復(fù)雜，各因素對其壽命的影響相互疊加或抵消，因此，指標(biāo)體系的結(jié)構(gòu)必須層次分明，能將各影響因素的復(fù)雜關(guān)系清晰的表達(dá)出來，是準(zhǔn)確評價(jià)其壽命狀態(tài)的關(guān)鍵。

實(shí)用原則。壽命評價(jià)指標(biāo)必須考慮其工作操作的特點(diǎn),數(shù)據(jù)收集和處理考慮當(dāng)前的科技水平,實(shí)踐是關(guān)鍵指標(biāo)體系,沒有實(shí)用價(jià)值的指標(biāo)體系對生活沒有任何意義的評價(jià)。

量化原則。采用定量化的指標(biāo)評定方法必須通過建立在實(shí)際統(tǒng)計(jì)上的煤礦機(jī)械齒輪傳動壽命影響因素，確立不同因素在齒輪壽命影響上的權(quán)重，并分層地確立各個指標(biāo)和相應(yīng)的影響因子，才有利于綜合量化地評定煤礦機(jī)械齒輪傳動壽命，指導(dǎo)設(shè)備的運(yùn)行，保證實(shí)際生產(chǎn)的安全可靠。

4 礦山機(jī)械傳動齒輪壽命影響因素與評價(jià)指標(biāo)

齒輪在礦山機(jī)械運(yùn)行過程發(fā)揮的傳遞運(yùn)動和動力的作用須具備傳動平穩(wěn)、準(zhǔn)確，就需要傳動齒輪在運(yùn)行過程中避免或延遲上述各類故障發(fā)生的時間。為此有必要圍繞這傳動齒輪故障產(chǎn)生的影響因素展開討論[7]。

內(nèi)部因素：齒輪損傷、載荷特性。

外部因素：齒輪潤滑、其他因素。

首先齒輪損傷是在傳動系統(tǒng)長期運(yùn)行過程中產(chǎn)生的各種形式影響齒輪傳動質(zhì)量的損壞現(xiàn)象。由于其對傳動質(zhì)量的影響具有不同形式的表現(xiàn)，而且各種形式的損傷產(chǎn)生的效果是一種疊加或相消的結(jié)果。同時基于齒輪損傷影響傳動性能程度的不同，因此以各類損傷形式影響效果顯著的因素作為分析對象。結(jié)合表2傳動齒輪故障類型占比情況，對于點(diǎn)蝕損傷涉及點(diǎn)蝕面積在單輪齒面占比、點(diǎn)蝕深度同模數(shù)比作為評判指標(biāo)；對于齒面膠合損傷，分別以膠合面積同單個齒面面積之比、膠合深度同齒輪模數(shù)比作為評判指標(biāo)；對于齒根磨損以單個輪齒兩側(cè)磨損量同法向模數(shù)之比為評判指標(biāo)。

其次，礦山機(jī)械齒輪傳動系統(tǒng)中的齒輪潤滑對齒輪連續(xù)工作中保持性能起關(guān)鍵作用，其是通過在齒輪不斷嚙合過程中形成的潤滑油膜來避免嚙合齒面直接接觸造成的損傷，同時有助于保持傳動箱低溫，降低傳動噪聲，避免齒面生銹。但實(shí)際生產(chǎn)中受到實(shí)際工作環(huán)境、具體工況的不利影響，一方面潤滑油容易受到井下潮濕環(huán)境的影響，在運(yùn)行一段時間后產(chǎn)生黏度下降不易附著輪齒表面的現(xiàn)象。另一方面容易受到機(jī)械零件損傷、傳動箱體密封不嚴(yán)帶來的雜質(zhì)影響。正是基于此，傳動箱體內(nèi)潤滑油實(shí)時黏度、含水量、雜質(zhì)情況作為評判指標(biāo)。

再次，連續(xù)高強(qiáng)度傳動，并伴有沖擊載荷給傳動齒輪帶來交變應(yīng)力的作用，在達(dá)到齒輪交變應(yīng)力壽命周期時，細(xì)小裂紋會連片擴(kuò)大形成機(jī)械損傷。在礦石生產(chǎn)環(huán)境下產(chǎn)生的沖擊載荷也容易給傳動齒輪帶來損傷。因此，對于齒輪疲勞破壞的壽命研究，Miner 理論雖有其一定的局限性，但可較好預(yù)測在隨機(jī)載荷的作用下齒輪的疲勞狀態(tài)。根據(jù) Miner 線性累計(jì)損傷理論研究齒輪疲勞強(qiáng)度與循環(huán)次數(shù)間的關(guān)系：假設(shè)齒輪在運(yùn)行中所受的載荷為1，2，…，m，各載荷作用下齒輪發(fā)生破壞的循環(huán)次數(shù)為1n，2n，…，mn。若齒輪發(fā)生破壞時吸收的能量為W，各載荷作用下齒輪吸收的能量分別為W1，W2，…，Wm，則W=W1+W2+…+Wm。結(jié)合S-N曲線，在固定載荷作用下，則

(1)

(2)

公式合并得

上述評判過程是從能量守恒角度出發(fā)，以假定輪齒破環(huán)時所吸收的能量為定值展開的。同時結(jié)合傳動齒輪疲勞損傷同交變應(yīng)力循環(huán)次數(shù)有關(guān)的特點(diǎn)可以將其作為間接評判齒輪損傷程度的依據(jù)，但由于除循環(huán)次數(shù)外齒輪疲勞壽命的影響因素還涉及其他外部因素，因此將齒輪齒輪循環(huán)次數(shù)同平均循環(huán)次數(shù)的比值作為礦石設(shè)備傳動齒輪壽命評判指標(biāo)。

結(jié)合傳動齒輪主要影響因素、評判原則同以上各齒輪壽命影響因素的主要指標(biāo)共同確立煤礦機(jī)械傳動齒輪壽命評價(jià)指標(biāo)體系，見表2。

表2 礦山設(shè)備傳動齒輪壽命評價(jià)指標(biāo)

5 工程實(shí)踐

以二級指標(biāo)構(gòu)建礦山機(jī)械傳動齒輪壽命評價(jià)體系對某礦山刮板輸送機(jī)的傳動齒輪進(jìn)行壽命評價(jià)，在進(jìn)行壽命評價(jià)前先測得各項(xiàng)指標(biāo)數(shù)值見表3。

表3 各指標(biāo)原始與測量值

經(jīng)過綜合模糊評價(jià)此煤礦機(jī)械齒輪傳動系統(tǒng)的壽命指數(shù)為

表4為傳動齒輪壽命等級。結(jié)合表4可知，其壽命狀況良好，且與其壽命定性評價(jià)結(jié)果相同。同時，符合此煤礦機(jī)械齒輪傳動系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)。

表4 傳動齒輪壽命等級

6 結(jié)論

結(jié)合礦山生產(chǎn)實(shí)際需要，本文對某礦區(qū)生產(chǎn)設(shè)備故障類型進(jìn)行基本統(tǒng)計(jì)分析的基礎(chǔ)上，明確了在礦山設(shè)備傳動過程中常見的故障類型有磨損、點(diǎn)蝕、膠合、斷齒等，并對其進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)分析以出現(xiàn)占比的形式明確了各自的出現(xiàn)頻率。在分析采用系統(tǒng)觀點(diǎn)開展的壽命評價(jià)中，確立了以全面、系統(tǒng)、實(shí)用、可比作為四種基本的評價(jià)原則。之后結(jié)合影響壽命的內(nèi)部因素(齒輪損傷、載荷特性)和外部因素(齒輪潤滑、其他因素)，確立了采用模糊評價(jià)的一級指標(biāo)和12個二級指標(biāo)。最后，結(jié)合實(shí)例說明綜合模糊評價(jià)此煤礦機(jī)械齒輪傳動系統(tǒng)的壽命指數(shù) 其壽命狀況良好，且與其壽命定性評價(jià)結(jié)果相同。