方凱飛 胡晨蕾 單奕杰 喬麗萍

摘要：本項目研究和設(shè)計一項用于停放車輛的升降旋轉(zhuǎn)式智能地下立體停車庫，該項目由升降系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)以及安全系統(tǒng)等構(gòu)成，可通過遠(yuǎn)程控制，實現(xiàn)存，取車等功能。有效的緩解了目前社會停車難，車庫占地面積大等社會問題。

關(guān)鍵詞：立體車庫 升降旋轉(zhuǎn) 智能 地下

引言：隨著國民經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，人們的生產(chǎn)消費(fèi)水平逐步提高，出了城市汽車數(shù)量繁多，車位供不應(yīng)求的現(xiàn)象。為緩解因車輛劇增而產(chǎn)生的停車難問題，各種立體車庫應(yīng)運(yùn)而生。不僅能夠緩解車輛占位與城市空間之間的矛盾，而且?guī)恿诵屡d產(chǎn)業(yè)的興起，促進(jìn)城市的建設(shè)與發(fā)展。但縱觀目前有的各種類型的立體車庫，都有其不足，或在地面上的形態(tài)龐大，然而我國土地資源緊缺，體型過于龐大不利于土地規(guī)劃;或效率不高，停車時需要排隊等待，這無疑是另一個需要解決的問題;或不夠智能，幾乎人工操作。針對以上情況，本文設(shè)計了一款新式的立體車庫，使其主要解決現(xiàn)有同類產(chǎn)品停車速度較慢、停車數(shù)量有限、智能化程度低的技術(shù)問題。

一、方案設(shè)計

本文設(shè)計的立體車庫主要包括其機(jī)械控制部分以及創(chuàng)新特色方面。該車庫的運(yùn)作系統(tǒng)由升降系統(tǒng)、平移系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)以及安全保障系統(tǒng)組成。

二、機(jī)械控制部分

（一）升降系統(tǒng)

升降系統(tǒng)（圖一）與貨運(yùn)升降電梯相似，以機(jī)械升降為主，拽引機(jī)作為驅(qū)動機(jī)構(gòu)。固定在升降板塊上的導(dǎo)靴可以沿安裝在建筑物井道墻體上的固定導(dǎo)軌往復(fù)升降運(yùn)動，防止升降板塊在運(yùn)行中偏斜或擺動。

（二）平移系統(tǒng)

平移升降系統(tǒng)的目標(biāo)是將汽車從升降板塊自動平移至旋轉(zhuǎn)板塊（圖二黃色部分）停放。該系統(tǒng)主要完成升降裝置與存放板塊間運(yùn)輸小車（圖二紅色部分）的平移，升降板塊與旋轉(zhuǎn)板塊相嚙合時形成軌道，升降板塊內(nèi)的運(yùn)輸小車通過液壓升降裝置將汽車頂起，運(yùn)輸小車沿著軌道將汽車平移到存放板塊，運(yùn)輸小車與旋轉(zhuǎn)板塊的鋸齒狀面互補(bǔ)，相互嚙合。運(yùn)輸小車在軌道間的運(yùn)行主要通過運(yùn)輸小車下方的電機(jī)帶動車輪轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)運(yùn)輸小車從升降系統(tǒng)到存放板塊的水平移動。

（三）旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)

存放板塊在環(huán)形存放區(qū)域間的平移旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（圖三）的移動在軌道中完成，環(huán)形區(qū)域中間設(shè)有凹型區(qū)域，形成存放板塊運(yùn)行的軌道，每塊存放板塊下有三個導(dǎo)輪，導(dǎo)輪順著導(dǎo)軌進(jìn)行運(yùn)動，存放板塊位于存放區(qū)域上方。一塊存放板塊帶動四塊存放板塊沿軌道進(jìn)行運(yùn)動。

（四）智能控制系統(tǒng)

內(nèi)部智能控制系統(tǒng)與升降系統(tǒng)、平移系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)和記憶系統(tǒng)相連，檢測到遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的信號后，通過內(nèi)部系統(tǒng)的智能分析，規(guī)劃出最優(yōu)存，取路線，同時將信號發(fā)送與各個系統(tǒng)，實現(xiàn)高效安全的存，取車工作。

（五）安全保障系統(tǒng)

安全保障系統(tǒng)主要由排水系統(tǒng)、通風(fēng)系統(tǒng)、防火系統(tǒng)組成：

排水系統(tǒng)分為地面和地下兩部分組成，地上部分主要是在四個車位附近構(gòu)造一圈水溝，地下部分設(shè)有排水口，將流入車庫內(nèi)的水排出車庫，流入下水道。

通風(fēng)系統(tǒng)主要防止車庫內(nèi)溫度過高，熱敏傳感器檢測到溫度過高時，排風(fēng)扇啟動，從而控制車庫內(nèi)溫度，減少車輛因溫度過高而發(fā)生意外。

防火系統(tǒng)由若干噴頭和煙霧傳感器組成，一旦發(fā)現(xiàn)火情，煙霧傳感器產(chǎn)生信號，噴頭噴水。

三、整體運(yùn)行說明

（一）如何存車？

停車時，車主根據(jù)終端系統(tǒng)顯示，將車輛停放到指定地面車位的指定位置上，待車主離開后，關(guān)上車位閘門，根據(jù)系統(tǒng)指示，驅(qū)動升降系統(tǒng)，使運(yùn)輸小車下降至指定層數(shù);對接平穩(wěn)后，運(yùn)輸小車小距離上升，高于旋轉(zhuǎn)板塊同時將車輛帶起。然后由系統(tǒng)控制，驅(qū)動電機(jī)將運(yùn)輸小車送入存放板塊，待鋸齒與存放板塊鋸齒互相錯開時，使運(yùn)輸小車下降，使車輛平穩(wěn)停在存放板塊上，完成停放，小車返回旋轉(zhuǎn)板塊中。

（二）如何取車？

取車時，車主在終端輸入車位號，并通過微信、支付寶等完成停車費(fèi)支付，旋轉(zhuǎn)板塊會來到指定位置。若要取得車輛沒有正對旋轉(zhuǎn)板塊取車口，那么存放板塊會根據(jù)就近原則進(jìn)行轉(zhuǎn)動，使其正對旋轉(zhuǎn)板塊取車口;然后運(yùn)輸小車在下方平移進(jìn)入存放板塊，在互補(bǔ)的位置上升，將車輛頂起，然后回到旋轉(zhuǎn)板塊，再降下，待車輛在旋轉(zhuǎn)板塊上停穩(wěn)后，旋轉(zhuǎn)板塊上升到達(dá)指定地面車位，然后整個板塊旋轉(zhuǎn)180度，使車輛車頭朝外，待板塊停穩(wěn)后打開閘門，車主完成取車。

四、項目特點

（1）實用性：采用四車位升降裝置，實現(xiàn)存，取車同時進(jìn)行，大大縮減等待時間;

（2）環(huán)保性：將立體車庫建在地下，節(jié)約地面空間，在有限的區(qū)域?qū)崿F(xiàn)一定數(shù)量的汽車停放，緩解了地面的擁擠情況，提升了城市形象與城市綠色。