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        升降旋轉(zhuǎn)式智能地下立體停車庫的研究

        2019-08-27 01:39:09方凱飛胡晨蕾單奕杰喬麗萍
        消費(fèi)導(dǎo)刊 2019年9期
        關(guān)鍵詞:立體車庫車位車庫

        方凱飛 胡晨蕾 單奕杰 喬麗萍

        摘要:本項目研究和設(shè)計一項用于停放車輛的升降旋轉(zhuǎn)式智能地下立體停車庫,該項目由升降系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)以及安全系統(tǒng)等構(gòu)成,可通過遠(yuǎn)程控制,實現(xiàn)存,取車等功能。有效的緩解了目前社會停車難,車庫占地面積大等社會問題。

        關(guān)鍵詞:立體車庫 升降旋轉(zhuǎn) 智能 地下

        引言:隨著國民經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展,人們的生產(chǎn)消費(fèi)水平逐步提高,出了城市汽車數(shù)量繁多,車位供不應(yīng)求的現(xiàn)象。為緩解因車輛劇增而產(chǎn)生的停車難問題,各種立體車庫應(yīng)運(yùn)而生。不僅能夠緩解車輛占位與城市空間之間的矛盾,而且?guī)恿诵屡d產(chǎn)業(yè)的興起,促進(jìn)城市的建設(shè)與發(fā)展。但縱觀目前有的各種類型的立體車庫,都有其不足,或在地面上的形態(tài)龐大,然而我國土地資源緊缺,體型過于龐大不利于土地規(guī)劃;或效率不高,停車時需要排隊等待,這無疑是另一個需要解決的問題;或不夠智能,幾乎人工操作。針對以上情況,本文設(shè)計了一款新式的立體車庫,使其主要解決現(xiàn)有同類產(chǎn)品停車速度較慢、停車數(shù)量有限、智能化程度低的技術(shù)問題。

        一、方案設(shè)計

        本文設(shè)計的立體車庫主要包括其機(jī)械控制部分以及創(chuàng)新特色方面。該車庫的運(yùn)作系統(tǒng)由升降系統(tǒng)、平移系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)以及安全保障系統(tǒng)組成。

        二、機(jī)械控制部分

        (一)升降系統(tǒng)

        升降系統(tǒng)(圖一)與貨運(yùn)升降電梯相似,以機(jī)械升降為主,拽引機(jī)作為驅(qū)動機(jī)構(gòu)。固定在升降板塊上的導(dǎo)靴可以沿安裝在建筑物井道墻體上的固定導(dǎo)軌往復(fù)升降運(yùn)動,防止升降板塊在運(yùn)行中偏斜或擺動。

        (二)平移系統(tǒng)

        平移升降系統(tǒng)的目標(biāo)是將汽車從升降板塊自動平移至旋轉(zhuǎn)板塊(圖二黃色部分)停放。該系統(tǒng)主要完成升降裝置與存放板塊間運(yùn)輸小車(圖二紅色部分)的平移,升降板塊與旋轉(zhuǎn)板塊相嚙合時形成軌道,升降板塊內(nèi)的運(yùn)輸小車通過液壓升降裝置將汽車頂起,運(yùn)輸小車沿著軌道將汽車平移到存放板塊,運(yùn)輸小車與旋轉(zhuǎn)板塊的鋸齒狀面互補(bǔ),相互嚙合。運(yùn)輸小車在軌道間的運(yùn)行主要通過運(yùn)輸小車下方的電機(jī)帶動車輪轉(zhuǎn)動,實現(xiàn)運(yùn)輸小車從升降系統(tǒng)到存放板塊的水平移動。

        (三)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)

        存放板塊在環(huán)形存放區(qū)域間的平移旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)(圖三)的移動在軌道中完成,環(huán)形區(qū)域中間設(shè)有凹型區(qū)域,形成存放板塊運(yùn)行的軌道,每塊存放板塊下有三個導(dǎo)輪,導(dǎo)輪順著導(dǎo)軌進(jìn)行運(yùn)動,存放板塊位于存放區(qū)域上方。一塊存放板塊帶動四塊存放板塊沿軌道進(jìn)行運(yùn)動。

        (四)智能控制系統(tǒng)

        內(nèi)部智能控制系統(tǒng)與升降系統(tǒng)、平移系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)和記憶系統(tǒng)相連,檢測到遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的信號后,通過內(nèi)部系統(tǒng)的智能分析,規(guī)劃出最優(yōu)存,取路線,同時將信號發(fā)送與各個系統(tǒng),實現(xiàn)高效安全的存,取車工作。

        (五)安全保障系統(tǒng)

        安全保障系統(tǒng)主要由排水系統(tǒng)、通風(fēng)系統(tǒng)、防火系統(tǒng)組成:

        排水系統(tǒng)分為地面和地下兩部分組成,地上部分主要是在四個車位附近構(gòu)造一圈水溝,地下部分設(shè)有排水口,將流入車庫內(nèi)的水排出車庫,流入下水道。

        通風(fēng)系統(tǒng)主要防止車庫內(nèi)溫度過高,熱敏傳感器檢測到溫度過高時,排風(fēng)扇啟動,從而控制車庫內(nèi)溫度,減少車輛因溫度過高而發(fā)生意外。

        防火系統(tǒng)由若干噴頭和煙霧傳感器組成,一旦發(fā)現(xiàn)火情,煙霧傳感器產(chǎn)生信號,噴頭噴水。

        三、整體運(yùn)行說明

        (一)如何存車?

        停車時,車主根據(jù)終端系統(tǒng)顯示,將車輛停放到指定地面車位的指定位置上,待車主離開后,關(guān)上車位閘門,根據(jù)系統(tǒng)指示,驅(qū)動升降系統(tǒng),使運(yùn)輸小車下降至指定層數(shù);對接平穩(wěn)后,運(yùn)輸小車小距離上升,高于旋轉(zhuǎn)板塊同時將車輛帶起。然后由系統(tǒng)控制,驅(qū)動電機(jī)將運(yùn)輸小車送入存放板塊,待鋸齒與存放板塊鋸齒互相錯開時,使運(yùn)輸小車下降,使車輛平穩(wěn)停在存放板塊上,完成停放,小車返回旋轉(zhuǎn)板塊中。

        (二)如何取車?

        取車時,車主在終端輸入車位號,并通過微信、支付寶等完成停車費(fèi)支付,旋轉(zhuǎn)板塊會來到指定位置。若要取得車輛沒有正對旋轉(zhuǎn)板塊取車口,那么存放板塊會根據(jù)就近原則進(jìn)行轉(zhuǎn)動,使其正對旋轉(zhuǎn)板塊取車口;然后運(yùn)輸小車在下方平移進(jìn)入存放板塊,在互補(bǔ)的位置上升,將車輛頂起,然后回到旋轉(zhuǎn)板塊,再降下,待車輛在旋轉(zhuǎn)板塊上停穩(wěn)后,旋轉(zhuǎn)板塊上升到達(dá)指定地面車位,然后整個板塊旋轉(zhuǎn)180度,使車輛車頭朝外,待板塊停穩(wěn)后打開閘門,車主完成取車。

        四、項目特點

        (1)實用性:采用四車位升降裝置,實現(xiàn)存,取車同時進(jìn)行,大大縮減等待時間;

        (2)環(huán)保性:將立體車庫建在地下,節(jié)約地面空間,在有限的區(qū)域?qū)崿F(xiàn)一定數(shù)量的汽車停放,緩解了地面的擁擠情況,提升了城市形象與城市綠色。

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