藺權(quán)權(quán),樊明理,彭立
(中國(guó)石油工程建設(shè)有限公司,北京 100120)
近年來(lái),越來(lái)越多技術(shù)人員致力于研究復(fù)雜的化工生產(chǎn)分離系統(tǒng)工藝設(shè)計(jì)與過(guò)程控制之間的關(guān)系,從系統(tǒng)工程的角度發(fā)現(xiàn)客觀規(guī)律并提出新的優(yōu)化策略和方法論,用來(lái)進(jìn)一步指導(dǎo)實(shí)際生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)平穩(wěn)運(yùn)行[1-3]。工藝設(shè)計(jì)優(yōu)化可以不同程度地提高蒸餾分離生產(chǎn)過(guò)程的熱力學(xué)效率,降低總投資,同時(shí)也改變了系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)的相互作用[4]。對(duì)于不同物質(zhì)的分離過(guò)程,穩(wěn)態(tài)設(shè)計(jì)優(yōu)化可以改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性,也可以使系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性惡化[5-7]。
以俄羅斯某在建天然氣處理廠工藝參數(shù)為基礎(chǔ),通過(guò)綜合尋找脫丙烷塔、脫丁烷塔的最優(yōu)進(jìn)料位置和增加預(yù)熱換熱器對(duì)進(jìn)料預(yù)熱三項(xiàng)優(yōu)化措施,可以改變氣體分餾單元內(nèi)部各物質(zhì)之間的相互作用,強(qiáng)化蒸餾過(guò)程的物質(zhì)耦合和能量耦合,提高系統(tǒng)的熱力學(xué)效率,降低設(shè)備成本、能耗成本和總年度成本[8]。盡管優(yōu)化設(shè)計(jì)改善了氣體分餾單元的穩(wěn)態(tài)經(jīng)濟(jì)特性,仍需要通過(guò)關(guān)鍵工藝參數(shù)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)來(lái)評(píng)價(jià)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)可控性,以保證生產(chǎn)裝置的經(jīng)濟(jì)可靠運(yùn)行。
氣體分餾單元是天然氣處理廠重要的生產(chǎn)設(shè)施,主要由脫丙烷塔和脫丁烷塔組成,用于丙烷、丁烷和C5+烴類(lèi)的分離。以俄羅斯某在建天然氣處理廠工藝流程和參數(shù)為基礎(chǔ),作為氣體分餾單元的基本方案,分餾單元流程如圖1所示。從上游天然氣液化凈化單元進(jìn)入氣體分餾單元的物料主要是C3~C9的液態(tài)烴類(lèi)混合物,根據(jù)各組分之間的相對(duì)揮發(fā)度不同,通過(guò)脫丙烷塔和脫丁烷塔進(jìn)一步分離。脫丙烷塔頂部主要產(chǎn)物為丙烷,底部產(chǎn)物C4~C9直接進(jìn)入下游的脫丁烷塔,經(jīng)過(guò)脫丁烷塔的分離作用,正丁烷和異丁烷從塔頂餾出,C5+組分從塔底產(chǎn)出。來(lái)自上游的液態(tài)烴混合物進(jìn)料組分見(jiàn)表1所列。
圖1 氣體分餾單元流程示意(基本方案)
%
氣體分餾單元的主要工藝參數(shù)和操作條件見(jiàn)表2所列,脫丙烷塔塔頂產(chǎn)物丙烷和脫丁烷塔塔頂產(chǎn)物丁烷(正丁烷和異丁烷的混合物)的摩爾分?jǐn)?shù)要求分別為97.55%和97.44%。
表2 氣體分餾單元的主要工藝參數(shù)和操作條件
根據(jù)表2的工藝參數(shù)及條件,利用Aspen Plus 商業(yè)流程模擬軟件,采用對(duì)計(jì)算飽和蒸氣壓及飽和液體密度有很好精度的Peng Robinson狀態(tài)方程[9],建立氣體分餾單元基本設(shè)計(jì)方案的穩(wěn)態(tài)模型。
通過(guò)尋找脫丙烷塔、脫丁烷塔的最優(yōu)進(jìn)料位置和增加預(yù)熱換熱器對(duì)氣體分餾單元基本設(shè)計(jì)方案進(jìn)行工藝優(yōu)化,優(yōu)化后方案的流程如圖2所示。與基本方案相比,脫丙烷塔的進(jìn)料位置由第29塊塔板變?yōu)榈?3塊塔板,脫丁烷塔的進(jìn)料塔板由第28塊塔板變?yōu)榈?4塊塔板,同時(shí)在脫丙烷塔的入口增加了預(yù)換熱器,利用脫丁烷塔塔底產(chǎn)物的余熱來(lái)對(duì)進(jìn)料混合物進(jìn)行加熱。經(jīng)過(guò)對(duì)穩(wěn)態(tài)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià),發(fā)現(xiàn)改變蒸餾塔進(jìn)料位置和增加預(yù)熱器的工藝優(yōu)化設(shè)計(jì)措施可使氣體分餾單元的能耗費(fèi)用減少2.31%,每年節(jié)省5.6萬(wàn)美元,年度總成本降低1.84%,每年可節(jié)省6.7萬(wàn)美元[8]。
圖2 氣體分餾單元流程示意(優(yōu)化方案)
在研究系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)之前,需要建立系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)。對(duì)于氣體分餾單元來(lái)說(shuō),首先要保證塔內(nèi)操作壓力的恒定,可以通過(guò)調(diào)節(jié)冷凝器的熱負(fù)荷來(lái)實(shí)現(xiàn);其次要保證塔頂回流罐和塔釜不能溢流,可以通過(guò)調(diào)節(jié)塔頂和塔底出口產(chǎn)物的流量來(lái)維持液位在一定范圍內(nèi);最后是產(chǎn)物純度要滿(mǎn)足下游產(chǎn)品質(zhì)量要求。對(duì)于產(chǎn)品組分控制,組分測(cè)量元件價(jià)格和維護(hù)成本較高,且在測(cè)量過(guò)程中存在較大的滯后。在操作壓力恒定的情況下,蒸餾塔塔板溫度與關(guān)鍵組分之間存在著對(duì)應(yīng)關(guān)系,輕組分物質(zhì)聚集的位置溫度較低,如蒸餾塔的精餾段;重組分聚集的位置溫度較高,如蒸餾塔的提餾段。因此,可以通過(guò)維持塔板溫度恒定來(lái)達(dá)到控制產(chǎn)物純度的目的。研究中采用雙溫度控制方案,即通過(guò)調(diào)節(jié)塔頂回流量來(lái)控制蒸餾塔上部被控塔板的溫度和調(diào)節(jié)再沸器熱負(fù)荷來(lái)控制下部被控塔板的溫度來(lái)控制丙烷和丁烷產(chǎn)品的純度。
兩種不同設(shè)計(jì)方案控制結(jié)構(gòu)的差異主要是蒸餾塔被控溫度塔板的選擇。塔板選擇的問(wèn)題在近半個(gè)世紀(jì)一直都在討論當(dāng)中,研究者們提出了諸如斜率原則、靈敏度原則、奇異值分解原則、不變溫度準(zhǔn)則和最小產(chǎn)物變化準(zhǔn)則[10]。本文采用斜率法來(lái)確定蒸餾塔被控塔板的位置,斜率法的本質(zhì)是尋找溫差變化較大的相鄰兩塊塔板。溫差變化大的地方,關(guān)鍵物質(zhì)的組分變化也比較明顯,可以通過(guò)維持該處的溫度來(lái)防止輕組分的下降和重組分的上升。
通過(guò)分析穩(wěn)態(tài)模擬結(jié)果,對(duì)于基本方案,選擇第29塊和第50塊塔板溫度作為脫丙烷塔的被控變量,選擇第2塊和第28塊塔板溫度作為脫丁烷塔的被控變量。對(duì)于優(yōu)化方案,脫丙烷塔的被控塔板為第33塊和第50塊塔板,脫丁烷塔的被控塔板為第2塊和第34塊塔板。基本方案和優(yōu)化方案的氣體分餾單元控制結(jié)構(gòu)如圖3和圖4所示,所有控制閥在穩(wěn)態(tài)設(shè)計(jì)狀態(tài)下處于半開(kāi)狀態(tài)。
在系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真過(guò)程中,所有回路控制器的調(diào)節(jié)作用均采用比例積分(PI)算法。其中流量回路控制器參數(shù)采用經(jīng)驗(yàn)數(shù)值,壓力回路控制器采用默認(rèn)的參數(shù)。脫丙烷塔塔釜液位與脫丁烷塔進(jìn)料流量控制組成串級(jí)控制回路,其他的液位控制器均采用純比例算法。上述回路控制器的參數(shù)在基本方案和優(yōu)化方案的動(dòng)態(tài)模型中保持一致。
對(duì)于溫度控制回路,假定每個(gè)溫度測(cè)量元件都存在60 s的死區(qū),通過(guò)被控變量和操作變量的繼電器反饋回路測(cè)試獲得最終增益Ku和最終功率Pu,然后利用保守的Tyreus-Luyben方法[11]計(jì)算出控制器的比例增益KC和積分時(shí)間TI:
KC=Ku/3.2
(1)
TI=2.2Pu
(2)
兩種設(shè)計(jì)方案各回路的控制器參數(shù)見(jiàn)表3所列,從中可以看出溫度控制回路的控制器參數(shù)并不一樣,這是優(yōu)化方案改變了被控溫度塔板的位置,相應(yīng)改變了被控變量與操縱變量之間的關(guān)系。與基本方案相比,優(yōu)化設(shè)計(jì)方案溫度控制回路具有更高的比例增益和更小的積分時(shí)間,意味著工藝優(yōu)化設(shè)計(jì)之后的溫度回路具有更強(qiáng)的魯棒性和更好的動(dòng)態(tài)控制特性。
為了評(píng)價(jià)氣體分餾單元系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性,分別改變進(jìn)料質(zhì)量流量和進(jìn)料摩爾分?jǐn)?shù)來(lái)觀察兩種不同設(shè)計(jì)方案的動(dòng)態(tài)過(guò)程響應(yīng)。氣體分餾單元在進(jìn)料質(zhì)量流量增加20%時(shí)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)如圖5所示。
圖3 氣體分餾單元控制結(jié)構(gòu)示意(基本方案)
圖4 氣體分餾單元控制結(jié)構(gòu)示意(優(yōu)化方案)
設(shè) 備回 路基 本 方 案優(yōu) 化 方 案KCTI/minKCTI/min脫丙烷塔進(jìn)料0.50.30.50.3壓力20122012回流罐液位2999929999塔釜液位10601060上部溫度16.1421.1216.427.92下部溫度1.9111.887.977.92脫丁烷塔進(jìn)料0.50.30.50.3壓力20122012回流罐液位2999929999塔釜液位2999929999上部溫度22.2523.7620.86.6下部溫度2.7411.888.579.24
圖5 氣體分餾單元在進(jìn)料質(zhì)量流量增加20%時(shí)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)示意注: TDP-N——脫丙烷塔第N塊塔板的溫度,℃;qmRRDP——脫丙烷塔塔頂回流質(zhì)量流量,kg/s; PRDP——脫丙烷塔再沸器的熱負(fù)荷,MW;TDB-N——脫丁烷塔第N塊塔板的溫度,℃;qmRRDB——脫丁烷塔塔頂回流質(zhì)量流量,kg/s;PRDB——脫丁烷塔再沸器的熱負(fù)荷,MW;x丙烷——脫丙烷塔頂產(chǎn)出物中丙烷的摩爾分?jǐn)?shù),%;x丁烷——脫丁烷塔頂產(chǎn)出物中丁烷(異丁烷和正丁烷)的摩爾分?jǐn)?shù),%
由圖5可以看出,由于采用的是溫度控制結(jié)構(gòu),兩種設(shè)計(jì)方案中各被控塔板的溫度在3 h左右都能重新回到設(shè)定值;優(yōu)化方案下脫丙烷塔和脫丁烷塔塔頂回流與再沸器熱負(fù)荷的動(dòng)態(tài)響應(yīng)更加平緩。盡管基本方案脫丁烷塔頂產(chǎn)出物中丁烷的摩爾分?jǐn)?shù)與設(shè)定值之間具有較小的穩(wěn)態(tài)偏差,優(yōu)化方案脫丙烷塔頂產(chǎn)出物中丙烷的動(dòng)態(tài)響應(yīng)仍?xún)?yōu)于基本設(shè)計(jì)方案。氣體分餾單元在進(jìn)料質(zhì)量流量減少20%時(shí)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)如圖6所示。
圖6 氣體分餾單元在進(jìn)料質(zhì)量流量減少20%時(shí)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)示意
由圖6可以看出,優(yōu)化方案脫丙烷塔塔頂產(chǎn)物丙烷和脫丁烷塔塔頂產(chǎn)物丁烷與設(shè)定值的穩(wěn)態(tài)偏差明顯小于基本方案,并且前者各關(guān)鍵參數(shù)能夠很快達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài),其動(dòng)態(tài)可控性?xún)?yōu)于后者。
脫丙烷塔混合液態(tài)烴中丙烷、異丁烷及正丁烷的進(jìn)料摩爾分?jǐn)?shù)由65.82%,10.04%和16.13%變?yōu)?0.82%,13.04%和18.13%時(shí),系統(tǒng)各關(guān)鍵變量的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性如圖7所示。可以看出,兩種設(shè)計(jì)方案的動(dòng)態(tài)響應(yīng)沒(méi)有太大的差別。
以俄羅斯某在建天然氣處理廠工藝參數(shù)和操作條件為基礎(chǔ),在基本設(shè)計(jì)和工藝優(yōu)化設(shè)計(jì)穩(wěn)態(tài)模型的基礎(chǔ)上,建立天然氣處理廠氣體分餾單元兩種不同設(shè)計(jì)方案的動(dòng)態(tài)模型和控制結(jié)構(gòu)。研究結(jié)果表明: 盡管進(jìn)料組分發(fā)生變化后兩種設(shè)計(jì)的動(dòng)態(tài)特性沒(méi)有太大差異,但脫丙烷塔混合液態(tài)烴進(jìn)料流量發(fā)生變化時(shí)優(yōu)化方案的動(dòng)態(tài)特性?xún)?yōu)于基本方案。從系統(tǒng)工程的角度,證明了工藝優(yōu)化設(shè)計(jì)不僅可以提高氣體分餾單元的熱力學(xué)效率、降低設(shè)備費(fèi)用和總年度成本,還改善了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)可控性。
圖7 氣體分餾單元在進(jìn)料組分摩爾分?jǐn)?shù)發(fā)生變化時(shí)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)示意