(安徽省(水利部淮河水利委員會)水利科學(xué)研究院,230094,合肥)
隨著國家加大水資源監(jiān)控能力建設(shè),省、市、縣各級政府逐步開展了對用水企業(yè)的取水計量與監(jiān)測,實現(xiàn)了取水?dāng)?shù)據(jù)的集中采集、匯集及使用,為最嚴(yán)格水資源管理和節(jié)水建設(shè)提供了數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。但是受限于各取水站點位置分散、故障因素復(fù)雜、維護(hù)技術(shù)要求高等因素,建成的水資源取水監(jiān)測系統(tǒng)在運行維護(hù)方面存在難度大、成本高等問題,給各地帶來較大經(jīng)濟(jì)壓力與管理困難。
要保證取水監(jiān)測系統(tǒng)長久穩(wěn)定運行,需借助嵌入式、物聯(lián)網(wǎng)、“互聯(lián)網(wǎng)+”等先進(jìn)技術(shù)手段開展對取水監(jiān)測系統(tǒng)故障的在線監(jiān)測與遠(yuǎn)程巡檢,降低系統(tǒng)運行維護(hù)的盲目性,提升運維效率,降低運維成本,保障取水監(jiān)測系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。
取水監(jiān)測站由計量設(shè)備、供電設(shè)備、數(shù)據(jù)監(jiān)測設(shè)備、數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備等部件構(gòu)成。對水資源取水監(jiān)測站點運維情況的長期統(tǒng)計分析結(jié)果顯示,取水監(jiān)測站點故障主要可分為計量設(shè)備故障、供電系統(tǒng)故障、監(jiān)測RTU故障、通信信道故障等類型。
按照工作原理分類,水資源取水計量設(shè)備主要包括超聲波流量計、電磁流量計、光電直讀水表,各類計量設(shè)備均包括供電模塊、通信模塊及計量模塊。在實際應(yīng)用中,計量設(shè)備故障可細(xì)分為以下三種:①供電故障:市電供電流量計斷電,或電池供電的流量計電池電量不足;②通信故障:計量設(shè)備通信模塊損壞或通信用線損壞;③計量異常:傳感器信號不穩(wěn)定,無法準(zhǔn)確計量數(shù)據(jù)。
供電系統(tǒng)是取水監(jiān)測站點正常工作的基礎(chǔ)。野外取水監(jiān)測點的電源容易遭到破壞,位于企業(yè)工作間的取水監(jiān)測點可能會因為工作人員誤操作導(dǎo)致設(shè)備斷電。此外,取水泵啟停時引起的電壓瞬間大范圍變化亦可導(dǎo)致供電設(shè)備損壞。常見供電系統(tǒng)故障類型如下:①市電斷電:市電供電的監(jiān)測站點因市電斷電導(dǎo)致設(shè)備供電系統(tǒng)斷電;②開關(guān)電源損壞:市電正常,但開關(guān)電源輸出電壓出現(xiàn)故障,無法為遙測終端及無線傳輸設(shè)備等供電;③蓄電池饋電:蓄電池供電的監(jiān)測站點,因蓄電池老化、短路、破壞等因素導(dǎo)致蓄電池?zé)o法正常供電。
RTU是監(jiān)測系統(tǒng)的核心部件,也是監(jiān)測站的“大腦”,負(fù)責(zé)監(jiān)測數(shù)據(jù)的上傳下達(dá)。在實際應(yīng)用中,監(jiān)測RTU故障可分為以下兩種:①RTU死機:電源電壓波動或程序長時間運行進(jìn)入錯誤死循環(huán)導(dǎo)致RTU死機,監(jiān)測中心無法讀取RTU數(shù)據(jù);②數(shù)據(jù)采集模塊損壞:RTU數(shù)據(jù)采集模塊損壞,導(dǎo)致RTU無法讀取流量計數(shù)據(jù)或無法與無線傳輸模塊通信。
通信信道屬于系統(tǒng)的傳輸層,是平臺與監(jiān)測點之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)臉蛄?。監(jiān)測點與平臺之間的通信故障主要分為以下兩種:①GPRS通信模塊故障:由于長時間運行,GPRS模塊無法正常收發(fā)數(shù)據(jù);②信號故障:監(jiān)測點位置無線信號較弱或周圍電磁干擾較大導(dǎo)致無法正常通信。
除了設(shè)備本身質(zhì)量問題及運行中產(chǎn)生的故障以外,還存在人為破壞監(jiān)測設(shè)備的情況。監(jiān)測設(shè)備均應(yīng)安裝于監(jiān)測箱內(nèi),只有維護(hù)人員才可打開監(jiān)測箱,通過監(jiān)測箱門開啟狀態(tài)可辨別監(jiān)測設(shè)備是否安全。
取水計量監(jiān)測設(shè)備運行狀態(tài)的遠(yuǎn)程監(jiān)測需通過狀態(tài)監(jiān)測設(shè)備采集故障信號,遠(yuǎn)程傳輸至監(jiān)測系統(tǒng),推送至故障診斷子系統(tǒng),從而實現(xiàn)故障的診斷。一般情況下,運行狀態(tài)監(jiān)測需要單獨配置狀態(tài)監(jiān)測裝置,但取水監(jiān)測站已有具備狀態(tài)監(jiān)測功能的遙測RTU及GPRS模塊,可通過技術(shù)改造增加狀態(tài)監(jiān)測功能,實現(xiàn)對設(shè)備運行狀態(tài)的采集與監(jiān)測。
(1)流量計通信狀態(tài)監(jiān)測
監(jiān)測流量計通信狀態(tài)無須增加硬件設(shè)備,可配置RTU核心芯片C8051F020的標(biāo)志寄存器,使該寄存器值反映流量計通信狀態(tài),值為1,表示通信狀態(tài)良好,值為0,表示通信中斷。
(2)流量計蓄電池供電狀態(tài)監(jiān)測與診斷
低功耗電池供電流量計的計量及數(shù)據(jù)通信均由自帶蓄電池供電,蓄電池的電量是計量及數(shù)據(jù)在線監(jiān)測的關(guān)鍵。蓄電池電量技術(shù)參數(shù)是其電壓值,因此選取監(jiān)測其電壓值反映其實時電量。
蓄電池電壓監(jiān)測需要A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換方式實現(xiàn),選用TLC2543芯片進(jìn)行檢測(圖1)。以片選信號CS電平為參考,工作過程可分為A/D轉(zhuǎn)換周期和1/0周期兩個部分。當(dāng)CS=1時,為A/D轉(zhuǎn)換周期,此時TLC2543未被選通,其DALAOUT引腳呈高阻態(tài),為其他芯片讓出總線使用權(quán);當(dāng)CS=0時為1/0周期,既通過DATAIN輸入數(shù)據(jù),又通過DATAOUT輸出數(shù)據(jù)。伴隨著 CLOCK時鐘信號,DATAIN向TLC2543輸入控制字,而DATAOUT則輸入上一周期已完成的A/D數(shù)據(jù)。
(1)開關(guān)電源輸出電壓監(jiān)測
開關(guān)電源輸出電壓為監(jiān)測箱所有設(shè)備供電,是在線監(jiān)測的動力源。通過TLC2543芯片實現(xiàn)電壓模數(shù)轉(zhuǎn)換,從而實現(xiàn)對開關(guān)電源輸出電壓狀態(tài)的實時監(jiān)測。由于開關(guān)電源正常輸出電壓為12V,故當(dāng)電壓值在12V左右時表示供電正常,否則表示供電異常;供電異常時,若市電電壓為0則表明現(xiàn)場斷電,若市電電壓正常則可判斷為開關(guān)電源故障。
(2)監(jiān)測箱蓄電池電壓監(jiān)測
圖1電壓監(jiān)測電路圖
監(jiān)測箱蓄電池電壓約為13.8V。監(jiān)測設(shè)備正常供電時,開關(guān)電源輸出一路13.8V直流電為蓄電池充電,當(dāng)開關(guān)電源斷電時,蓄電池通過開關(guān)電源內(nèi)部電路轉(zhuǎn)換,為監(jiān)測設(shè)備提供12V電源。
(3)市電供電狀態(tài)監(jiān)測
市電供電是監(jiān)測設(shè)備最常用的供電方式。在實際應(yīng)用中,常會出現(xiàn)現(xiàn)場停電、供電線路破壞等情況,造成供電異常。據(jù)巡查統(tǒng)計,約30%的取水計量監(jiān)測站故障為供電異常。通過CPU直接監(jiān)測開關(guān)電源的狀態(tài)標(biāo)志端子,即可監(jiān)測市電供電情況。當(dāng)市電供電正常時,該端子為高電平;當(dāng)市電異常時,該端子為低電平。
GPRS端負(fù)責(zé)采集監(jiān)測設(shè)備運行狀態(tài),GPRS設(shè)置通信狀態(tài)標(biāo)志,當(dāng)與RTU通信成功時為0,當(dāng)與RTU通信失敗時為1。GPRS發(fā)送數(shù)據(jù)時,該標(biāo)識位信息被一同編碼發(fā)送至監(jiān)測平臺,通過平臺診斷算法進(jìn)行故障診斷、報警。
根據(jù)數(shù)據(jù)收發(fā)情況監(jiān)測GPRS運行狀態(tài),由平臺軟件完成故障的監(jiān)測與診斷。
其他故障主要為監(jiān)測箱被人為打開后設(shè)備遭到破壞。為防止這一情況,監(jiān)測箱應(yīng)只允許維護(hù)人員開啟。對箱門開啟情況進(jìn)行自動監(jiān)測記錄,以便于管理監(jiān)測設(shè)備。在箱門處安裝限位觸動開關(guān),開關(guān)一端與高電平連接,另一端與一引腳相連,箱門關(guān)閉時開關(guān)閉合,該引腳電平變?yōu)楦唠娖剑幌溟T開啟時開關(guān)打開,該引腳電平變?yōu)榈碗娖健Mㄟ^監(jiān)測該引腳電平,實現(xiàn)對監(jiān)測箱門開啟狀態(tài)的監(jiān)測。
基于設(shè)備故障信息監(jiān)測技術(shù),開發(fā)取水監(jiān)測故障智能巡檢系統(tǒng),實現(xiàn)對取水監(jiān)測站設(shè)備故障信息采集、接收、存儲、分析、診斷、巡檢等,為站點運維提供巡檢報告,支持取水監(jiān)測定向運維與科學(xué)運維。故障自動巡檢技術(shù)架構(gòu)如圖2所示。
圖2取水監(jiān)測故障自動巡檢技術(shù)架構(gòu)
采用計算機軟件技術(shù),開發(fā)定制取水監(jiān)測故障自動巡檢系統(tǒng)軟件,實現(xiàn)故障信息采集、數(shù)據(jù)接收、分站點數(shù)據(jù)存儲、運行狀態(tài)巡檢、故障診斷、故障統(tǒng)計等功能,并為運維人員提供故障查詢、故障展示、運維管理及維護(hù)日志等服務(wù)模塊。如圖2所示,故障信息采集是在取水站點數(shù)據(jù)信息采集軟件基礎(chǔ)上,增加運行狀態(tài)信息接收及解析功能,形成取水量及運行信息一體化采集軟件;故障數(shù)據(jù)接收是對解析后的站點運行狀態(tài)進(jìn)行接收管理;分站點存儲是對接收到的運行狀態(tài)信息按照站點、時間等要素進(jìn)行分類存儲,形成可供巡檢及分析的數(shù)據(jù);運行狀態(tài)巡檢分析是核心模塊,對接收到的各站點運行狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行逐一巡查,剔除正常數(shù)據(jù),留存異常狀態(tài)數(shù)據(jù),并按照站點與時間屬性交由故障診斷模塊進(jìn)行詳細(xì)診斷;故障診斷模塊具體甄別故障類型,診斷結(jié)果可為故障運維提供故障查詢、展示、管理、日志等服務(wù)。
水資源取水計量監(jiān)測體系運維決定水資源監(jiān)控能力建設(shè)效果,是最嚴(yán)格水資源管理制度開展、水資源調(diào)度管理及水資源保護(hù)的重要支撐。面對規(guī)模日益拓展的水資源取水計量監(jiān)測體系,只有利用嵌入式技術(shù),開展取水監(jiān)測設(shè)備運行狀態(tài)監(jiān)測與巡檢,實現(xiàn)對水資源取水計量監(jiān)測故障的自動診斷,才能有助于提升運維效率、降低運維成本,保障取水監(jiān)測系統(tǒng)的穩(wěn)定運行,為計收水資源費、控制水資源取用總量、節(jié)水管理等業(yè)務(wù)工作的開展提供可靠的技術(shù)保障。