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        采煤機(jī)截割部雙列圓錐滾子軸承 疲勞壽命與軸向游隙的關(guān)系

        2019-08-22 09:14:22闞錦彪
        煤礦機(jī)電 2019年4期
        關(guān)鍵詞:采煤機(jī)

        闞錦彪

        (天地科技股份有限公司 上海分公司, 上海 200030)

        0 引言

        軸承游隙的大小對(duì)雙列圓錐滾子軸承的接觸載荷分布有直接影響,而載荷分布的不同也會(huì)影響軸承的疲勞壽命。通過查閱文獻(xiàn)發(fā)現(xiàn),雙列圓錐滾子軸承疲勞壽命的研究對(duì)象多為風(fēng)力發(fā)電設(shè)備、高鐵或汽車,對(duì)于大功率采煤機(jī)截割部中雙列圓錐滾子軸承的疲勞壽命的研究未見有相關(guān)文獻(xiàn)[1-6]。本文將對(duì)大功率采煤機(jī)截割部中雙列圓錐滾子軸承的疲勞壽命隨軸向游隙的變化關(guān)系進(jìn)行研究,為軸承游隙的選擇提供參考依據(jù)。

        1 接觸載荷分布分析

        在經(jīng)典的軸承分析理論中,采用了軸承內(nèi)、外圈為剛性套圈的假設(shè),即在載荷作用下軸承的位移只表現(xiàn)為內(nèi)、外圈之間的剛體移動(dòng),套圈與滾動(dòng)體之間的接觸也只具有局部性質(zhì),而對(duì)套圈的整體形狀不會(huì)產(chǎn)生影響。這一假設(shè)大大簡(jiǎn)化了分析計(jì)算,其分析結(jié)果完全可以接受,為此,以下的分析沿用這個(gè)假設(shè)[7]。

        如圖1所示,雙列圓錐滾子軸承在外界力和力矩的作用下,內(nèi)、外圈會(huì)產(chǎn)生相對(duì)線位移和角位移。分析時(shí)可將兩個(gè)內(nèi)圈和中間的隔圈視為一個(gè)整體,以軸承中心為原點(diǎn)定義一個(gè)坐標(biāo)系,當(dāng)軸承承受沿3個(gè)坐標(biāo)軸方向的分力Fx、Fy和Fz,以及yz平面內(nèi)的分力矩Myz和xz平面內(nèi)的分力矩Mxz時(shí),軸承內(nèi)圈相對(duì)于外圈會(huì)產(chǎn)生沿3個(gè)坐標(biāo)軸方向的線位移δx、δy和δz,以及yz平面內(nèi)的角位移θyz和xz平面內(nèi)的角位移δxz。

        圖1 內(nèi)外圈相對(duì)位移

        圖2中在內(nèi)外圈發(fā)生徑向位移δr時(shí),由于是剛體運(yùn)動(dòng),則在i個(gè)滾子處產(chǎn)生的徑向位移應(yīng)為δri:

        δri=δrcosφi

        (1)

        圖2 徑向位移

        圖3中在內(nèi)外圈發(fā)生角位移θ時(shí),則在i個(gè)滾子處的產(chǎn)生角位移應(yīng)為θi:

        θi=θcosφi

        (2)

        圖3 角位移

        當(dāng)內(nèi)外圈同時(shí)發(fā)生線位移δx、δy和δz,以及yz平面內(nèi)的角位移θyz和xz平面內(nèi)的角位移δxz時(shí),則第i個(gè)滾子處總的的徑向位移δrti和軸向位移δati應(yīng)為:

        第一列:

        (3)

        第二列:

        (4)

        其中,R1為滾子中心到軸承中心的距離在徑向上的投影,R2為滾子中心到軸承中心的距離在軸向上的投影,如圖4所示。

        圖4 滾子中心與軸承中心距離的投影

        圖5中在第i個(gè)滾子處法線方向總位移δnti應(yīng)為:

        δnti=δrticosαe+δatisinαe

        (5)

        式中:αe為圓錐滾子與外圈的接觸角。

        圖5 法線方向總位移

        假設(shè)雙列圓錐滾子軸承的軸向游隙為ua,則第i個(gè)滾子處法線方向變形量δni為:

        δni=δnti-uasinαe

        (6)

        根據(jù)Palmgren公式,第i個(gè)滾子與外圈的接觸載荷Qei為:

        (7)

        式中:Kne為滾子與外圈的接觸剛度系數(shù)。

        Qei在x、y、z軸方向上分量Qxi、Qyi和Qzi分別為:

        Qxi=Qeicosαesinφi

        (8)

        Qyi=Qeicosαecosφi

        (9)

        Qzi=Qeisinαe

        (10)

        在yz平面內(nèi),由接觸載荷Qei產(chǎn)生的抵抗力矩Meyz應(yīng)為:

        (11)

        在xz平面內(nèi),由接觸載荷Qei產(chǎn)生的抵抗力矩Mexz應(yīng)為:

        (12)

        將兩列軸承的相應(yīng)載荷疊加,可得到雙列圓錐滾子軸承的平衡方程為:

        (13)

        式中:i為每列滾子的個(gè)數(shù);j為軸承列數(shù)。

        此式(13)就是以內(nèi)圈相對(duì)于外圈沿著3個(gè)坐標(biāo)軸方向的線位移δx、δy和δz以及yz平面內(nèi)的角位移θyz和xz平面內(nèi)的角位移θxz為未知量的非線性方程組,可以采用Newton-Raphson迭代法求解,得到δx、δy、δz、θyz和δxz的數(shù)值之后,便可進(jìn)一步求得雙列圓錐滾子軸承每個(gè)滾子與外滾道之間的接觸載荷Qei。

        由于大功率采煤機(jī)選用的雙列圓錐滾子軸承的滾子圓錐角比較小,故內(nèi)外圈接觸載荷可認(rèn)為是相等的,而擋邊接觸載荷可忽略不計(jì)。由此,通過改變軸向游隙的數(shù)值,可進(jìn)一步求解得到內(nèi)外圈接觸載荷分布隨軸向游隙的變化數(shù)據(jù)。

        2 疲勞壽命分析

        雙列圓錐滾子軸承屬于線接觸的軸承,故在采煤機(jī)工作時(shí),軸承內(nèi)圈轉(zhuǎn)動(dòng),而外圈靜止。根據(jù)T.A.Harris的分析[8-9]:

        1) 線接觸軸承滾子與內(nèi)滾道接觸的疲勞壽命可按下式計(jì)算:

        (14)

        式中:Li為滾子與內(nèi)滾道接觸的疲勞壽命,106r;Qci為滾子與內(nèi)滾道的額定接觸載荷,N;Qi為滾子與內(nèi)滾道的當(dāng)量接觸載荷,N。

        2) 滾子與內(nèi)滾道的額定接觸載荷Qci按下式計(jì)算:

        (15)

        3) 滾子與旋轉(zhuǎn)的內(nèi)滾道的當(dāng)量接觸載荷按下式計(jì)算:

        (16)

        式中:Qi為滾子與內(nèi)滾道的當(dāng)量接觸載荷,N;Qj為每個(gè)滾子與內(nèi)滾道接觸載荷,N;Z為每列滾動(dòng)體個(gè)數(shù)。

        4) 滾子與外滾道接觸的疲勞壽命按下式計(jì)算:

        (17)

        式中:Le為滾子與外滾道接觸的疲勞壽命,106r;Qce為滾子與外滾道的額定接觸載荷,N;Qe為滾子與外滾道的當(dāng)量接觸載荷,N。

        5) 滾子與外滾道的額定接觸載荷Qce按下式計(jì)算:

        (18)

        6) 滾子與靜止的外滾道的當(dāng)量接觸載荷按下式計(jì)算:

        (19)

        式中:Qe為滾子與外滾道的當(dāng)量接觸載荷,N;Qk為每個(gè)滾子與外滾道接觸載荷,N;Z為每列滾動(dòng)體個(gè)數(shù)。

        7) 雙列圓錐滾子軸承的整體疲勞壽命按下式計(jì)算:

        (20)

        式中:L為雙列圓錐滾子軸承整體疲勞壽命,106r;Li為滾子與內(nèi)滾道接觸的疲勞壽命,106r;Le為滾子與外滾道接觸的疲勞壽命,106r。

        根據(jù)接觸載荷分布分析得到的雙列圓錐滾子軸承滾子與內(nèi)外圈之間的接觸載荷隨軸向游隙變化的數(shù)據(jù),通過疲勞壽命計(jì)算公式可得到雙列圓錐滾子軸承的疲勞壽命隨軸向游隙的變化數(shù)據(jù),繪制成曲線圖,如圖6所示。

        圖6 疲勞壽命隨軸向游隙的變化規(guī)律

        由圖6可以看出,當(dāng)軸向游隙為-0.3 mm時(shí),雙列圓錐滾子軸承的疲勞壽命最大;當(dāng)軸向游隙由-0.3 mm往負(fù)游隙方向變化時(shí),疲勞壽命的下降斜率比較大,而當(dāng)軸向游隙由-0.3 mm往正游隙方向變化時(shí),其疲勞壽命的下降斜率趨于平緩。

        3 結(jié)論

        通過理論計(jì)算分析,得到大功率采煤機(jī)截割部中雙列圓錐滾子軸承滾子與內(nèi)外圈之間的接觸載荷隨軸向游隙變化的數(shù)據(jù),通過疲勞壽命公式計(jì)算,得到軸承疲勞壽命隨軸向游隙的變化數(shù)據(jù),并繪制成曲線圖,總結(jié)了雙列圓錐滾子軸承的疲勞壽命與軸向游隙的變化關(guān)系,為軸承游隙的選擇提供了參考依據(jù)。

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