潘洋 楊卓宇 王新華 吳亞聯(lián)

摘 要：針對(duì)家政服務(wù)行業(yè)出現(xiàn)的服務(wù)人員虐待幼兒和老人事件，設(shè)計(jì)了一款監(jiān)控預(yù)警系統(tǒng)?；跈C(jī)器視覺(jué)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)家庭運(yùn)動(dòng)對(duì)象，對(duì)家裝攝像頭獲取的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)分析與處理，即對(duì)所采集的視頻進(jìn)行運(yùn)動(dòng)對(duì)象提取、追蹤，再進(jìn)行特征提取，將所提取的特征與異常行為特征進(jìn)行比對(duì)，如果服務(wù)人員出現(xiàn)異常行為，系統(tǒng)將會(huì)給監(jiān)護(hù)人發(fā)送預(yù)警信息。系統(tǒng)能在服務(wù)人員虐待老人、孩子時(shí)及時(shí)提醒監(jiān)護(hù)人對(duì)突發(fā)事件進(jìn)行干預(yù)，以免家人受到嚴(yán)重傷害或二次虐待。

關(guān)鍵詞：行為識(shí)別;語(yǔ)音識(shí)別;信息傳遞;機(jī)器視覺(jué);ARM9;WiFi

中圖分類(lèi)號(hào)：TP391文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：2095-1302（2019）07-00-04

0 引 言

目前家政服務(wù)市場(chǎng)缺乏相關(guān)法律對(duì)其服務(wù)進(jìn)行規(guī)范和約束，使得該行業(yè)監(jiān)管缺位，導(dǎo)致家政行業(yè)亂象頻生。雇主有可能聘請(qǐng)到品行差的保姆，對(duì)老人、孩子缺乏耐心，動(dòng)輒打罵。新聞報(bào)道中不乏保姆虐待照顧對(duì)象的事件，而現(xiàn)有監(jiān)測(cè)技術(shù)只能拍攝圖像內(nèi)容，卻無(wú)法對(duì)圖像內(nèi)容做進(jìn)一步分析[1]，當(dāng)拍攝圖像中監(jiān)測(cè)對(duì)象出現(xiàn)異常行為時(shí)，用戶只能通過(guò)觀看視頻才能發(fā)現(xiàn)，若未及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常行為，則很有可能造成極壞的結(jié)果。

針對(duì)上述現(xiàn)象，文中設(shè)計(jì)并開(kāi)發(fā)了一款異常行為安全預(yù)警系統(tǒng)，以輔助解決上述問(wèn)題。本文主要闡述了異常行為監(jiān)控預(yù)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)過(guò)程，為改善家政服務(wù)提供思路。

1 系統(tǒng)功能分析與總體設(shè)計(jì)

1.1 系統(tǒng)功能分析

針對(duì)家庭生活場(chǎng)景，監(jiān)控預(yù)警的安全系統(tǒng)主要設(shè)計(jì)了以下功能。

（1）異常行為識(shí)別預(yù)警。如果攝像頭檢測(cè)到保姆有推搡、打人等不良行為時(shí)，系統(tǒng)將通過(guò)短信等方式通知監(jiān)護(hù)人。

（2）語(yǔ)音求助。用戶在危急情況下可以通過(guò)語(yǔ)音向監(jiān)護(hù)人求助。

（3）遠(yuǎn)程查看。監(jiān)護(hù)人可以遠(yuǎn)程在網(wǎng)上查看攝像頭的實(shí)時(shí)錄像。

1.2 系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)

結(jié)合家政服務(wù)的需求分析，異常行為監(jiān)控預(yù)警系統(tǒng)將ARM9作為控制器，同時(shí)還包含WiFi模塊、GSM模塊、攝像頭模塊、電源模塊、語(yǔ)音識(shí)別模塊等。攝像頭模塊獲取圖像數(shù)據(jù)，通過(guò)WiFi模塊傳輸給ARM9控制器進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)分析處理，語(yǔ)音識(shí)別模塊用于識(shí)別求助信息，GSM模塊用于發(fā)送信息給監(jiān)護(hù)人[2]。系統(tǒng)設(shè)計(jì)框圖如圖1所示。

2 硬件模塊設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

2.1 智能控制模塊

智能控制模塊將來(lái)自其他模塊的有效信息進(jìn)行處理，以控制系統(tǒng)的調(diào)度與運(yùn)行。系統(tǒng)采用基于ARM920T核心，擁有S3C2440A芯片與0.13 ?m CMOS標(biāo)準(zhǔn)宏單元和存儲(chǔ)器單元的ARM9核心開(kāi)發(fā)板。電路原理如圖2所示。

2.2 WiFi模塊

WiFi模塊又名串口WiFi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，可將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合WiFi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE 802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)硬件設(shè)備可利用WiFi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用。系統(tǒng)采用ESP8266 WiFi模塊，實(shí)現(xiàn)的主要功能包括串口透?jìng)?、PWM調(diào)控、GPIO控制。ESP8266電路原理如圖3所示。

2.3 GSM模塊

GSM模塊是將GSM射頻芯片、基帶處理芯片、存儲(chǔ)器、功放器件等集成在一塊線路板上，具有獨(dú)立操作系統(tǒng)、GSM射頻處理、基帶處理并提供標(biāo)準(zhǔn)接口的功能模塊，以及發(fā)送SMS短信、語(yǔ)音通話、GPRS數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ堋ｉ_(kāi)發(fā)人員使用ARM或者單片機(jī)通過(guò)RS 232串口與GSM模塊通信，使用標(biāo)準(zhǔn)的AT命令控制GSM模塊實(shí)現(xiàn)無(wú)線通信功能，例如發(fā)送短信、撥打電話、GPRS撥號(hào)上網(wǎng)等?；贕SM模塊產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)往往基于ARM平臺(tái)，使用嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行開(kāi)發(fā)。部分GSM模塊具有開(kāi)放內(nèi)置平臺(tái)功能，方便客戶將自己的程序嵌入到模塊內(nèi)的軟件平臺(tái)中。本系統(tǒng)采用GPRS-GA6模塊，電路原理如圖4所示。

通過(guò)GSM模塊將信息發(fā)送給監(jiān)護(hù)人，方便監(jiān)護(hù)人及時(shí)了解家庭情況。

2.4 語(yǔ)音識(shí)別模塊

系統(tǒng)采用LD3320語(yǔ)音控制芯片實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的語(yǔ)音識(shí)別。LD3320芯片上集成有高精度的A/D和D/A接口，無(wú)需外部轉(zhuǎn)化電路，即可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的語(yǔ)音識(shí)別、聲音控制、人機(jī)對(duì)講等功能;無(wú)需特定人員的語(yǔ)音，只需要將關(guān)鍵詞進(jìn)行動(dòng)態(tài)編輯即可。語(yǔ)音識(shí)別模塊電路原理如圖5所示。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

3.1 軟件功能介紹

基于機(jī)器視覺(jué)的家人安全監(jiān)控預(yù)警系統(tǒng)的軟件需要在以ARM9為微處理器的控制設(shè)備上運(yùn)行，主要包括行為識(shí)別、語(yǔ)音識(shí)別及發(fā)送。

（1）行為識(shí)別完成運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、目標(biāo)跟蹤、分析識(shí)別等任務(wù)。

（2）語(yǔ)音識(shí)別具有結(jié)果確認(rèn)、ASR識(shí)別、復(fù)位識(shí)別等功能。

（3）發(fā)送具有建立通信連接、發(fā)送指令等功能。

3.1.1 行為識(shí)別端軟件功能

（1）運(yùn)動(dòng)檢測(cè)：通過(guò)攝像頭采集的視頻數(shù)據(jù)識(shí)別家庭內(nèi)的運(yùn)動(dòng)物體，從序列圖像中將變化區(qū)域從背景圖像中提取出來(lái)[3]。

（2）跟蹤質(zhì)心檢測(cè)：在序列圖像中實(shí)時(shí)找到感興趣的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，并跟蹤質(zhì)心[4-7]。

（3）分析識(shí)別：進(jìn)行幀間目標(biāo)特征的匹配，匹配成功則發(fā)送預(yù)警信息[8-9]。

3.1.2 語(yǔ)音識(shí)別端軟件功能

（1）ASR識(shí)別：將人類(lèi)語(yǔ)音中的詞匯內(nèi)容轉(zhuǎn)換為計(jì)算機(jī)可讀的二進(jìn)制編碼。

（2）結(jié)果確認(rèn)：識(shí)別流程結(jié)束后，查看是否有識(shí)別結(jié)果。

（3）復(fù)位識(shí)別：當(dāng)LD模塊接收到音頻信號(hào)時(shí)，判斷是否獲得識(shí)別結(jié)果，如果沒(méi)有則重新配置寄存器，準(zhǔn)備下一次識(shí)別。

3.1.3 發(fā)送端軟件功能

（1）建立通信連接：檢查模塊通信是否正常，配置SIM卡是否就緒，被叫號(hào)碼是否顯示，設(shè)置短消息為文本模式。

（2）發(fā)送指令：發(fā)送串口數(shù)據(jù)。

3.2 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

3.2.1 軟件總流程設(shè)計(jì)

系統(tǒng)由行為識(shí)別端、語(yǔ)音識(shí)別端、發(fā)送端構(gòu)成，攝像頭捕捉視頻圖像傳送至行為識(shí)別端后開(kāi)始工作。語(yǔ)音識(shí)別模塊捕捉聲音信息，一旦發(fā)現(xiàn)異常行為或求助語(yǔ)音，則發(fā)送端開(kāi)始工作，并將預(yù)警信息發(fā)送至監(jiān)護(hù)人手機(jī)。系統(tǒng)軟件流程如圖6所示。

3.2.2 行為識(shí)別端軟件流程設(shè)計(jì)

行為識(shí)別主要完成對(duì)視頻圖像的分析，及時(shí)分析出異常行為，預(yù)警監(jiān)護(hù)人[10-11]，行為識(shí)別端軟件流程如圖7所示。

3.2.3 語(yǔ)音識(shí)別端軟件流程設(shè)計(jì)

語(yǔ)音識(shí)別端用于判斷是否存在求助語(yǔ)言，其軟件流程如圖8所示。

3.2.4 發(fā)送端軟件流程設(shè)計(jì)

發(fā)送端用于預(yù)警短信的發(fā)送，發(fā)送端軟件流程設(shè)計(jì)如圖9所示。

4 創(chuàng)新點(diǎn)分析

4.1 系統(tǒng)技術(shù)先進(jìn)

系統(tǒng)采用基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的人體行為識(shí)別技術(shù)，是計(jì)算機(jī)視覺(jué)與模式識(shí)別領(lǐng)域內(nèi)一個(gè)新興的研究方向。

4.2 智能化應(yīng)用

本系統(tǒng)解決了視頻監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)圖像內(nèi)容分析依靠人工實(shí)時(shí)觀看、手動(dòng)調(diào)閱的問(wèn)題，節(jié)省了人力勞動(dòng)。

4.3 成本低廉、實(shí)用性高

以ARM系列嵌入式平臺(tái)作為核心處理器，充分利用了ARM體積小、功耗低、成本低、性能優(yōu)越等特點(diǎn)。

5 結(jié) 語(yǔ)

本文完成了異常行為監(jiān)控預(yù)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，以ARM9微處理器為核心，將硬件傳感器模塊和系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)相結(jié)合，突破了當(dāng)前家政服務(wù)市場(chǎng)的監(jiān)控盲區(qū)。根據(jù)識(shí)別算法對(duì)視頻圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)分析處理，整合監(jiān)控、行為識(shí)別及報(bào)警功能，在保姆虐待老人孩子時(shí)及時(shí)警告監(jiān)護(hù)人，提醒監(jiān)護(hù)人對(duì)突發(fā)事件進(jìn)行干預(yù)，以免對(duì)其家人造成嚴(yán)重傷害或二次虐待。隨著家庭監(jiān)控市場(chǎng)的發(fā)展與普及，相信異常行為監(jiān)控預(yù)警系統(tǒng)能夠有效改善家政服務(wù)市場(chǎng)的氣象，為家庭成員提供安全

保障。

參 考 文 獻(xiàn)

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