區(qū)思榜，張斐朗，黃意業(yè)，孟顯利

（廣西柳工機(jī)械股份有限公司，廣西 柳州545007）

0 前言

輪式裝載機(jī)[1]屬于鏟運(yùn)機(jī)械類，是一種廣泛用于公路、鐵路、建筑、水電、港口、煤礦、礦山和糧食等各行各業(yè)的作業(yè)機(jī)械。輪式裝載機(jī)具有適應(yīng)性強(qiáng)、機(jī)動(dòng)性好、作業(yè)速度快、效率高、操作輕便等優(yōu)點(diǎn)；對(duì)于提高作業(yè)效率，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，降低工程成本，提高工程質(zhì)量發(fā)揮著重要的作用，是現(xiàn)代機(jī)械化施工中不可缺少的裝備之一。

輪式裝載機(jī)除了在土方、礦山、建設(shè)、建筑、煤礦等重要領(lǐng)域大量應(yīng)用外，還在一些細(xì)分市場(chǎng)上發(fā)揮著主導(dǎo)的作用，如糧食市場(chǎng)，在攤曬、收集、鏟裝、運(yùn)輸和堆垛糧食等作業(yè)環(huán)節(jié)，都由裝載機(jī)完成。目前，糧食市場(chǎng)，幾乎是輕載物料裝載機(jī)的市場(chǎng)。立足于市場(chǎng)，導(dǎo)向源于終端客戶，要獲得客戶的青睞，必須為客戶提供超高卸高、超大斗容的產(chǎn)品裝載機(jī)，以滿足客戶的要求。針對(duì)糧食市場(chǎng)，在5 t機(jī)型上，需要設(shè)計(jì)出一款滿足此糧食工況的卸高4 200 mm、斗容6 m3的輕載物料裝載機(jī)。

1 糧食工況對(duì)輕載物料輪式裝載機(jī)工作裝置的特殊要求

1.1 工況分析

裝載機(jī)在鏟裝糧食工況下，主要面臨以下難題：

（1）卸高：運(yùn)輸糧食的車輛主要以貨車、火車為主。貨車的擋板高度一般高于3 800 mm，而火車的擋板高度在4 200 mm左右。某加長(zhǎng)臂裝載機(jī)的卸高約在3 500 mm，離需求高度相差700 mm，二者相差甚遠(yuǎn)。如圖1所示，改裝后的加長(zhǎng)臂還達(dá)不到貨車裝車高度要求。

圖1 加長(zhǎng)臂裝載機(jī)鏟裝作業(yè)

（2）斗容：由于糧食為輕載物料，密度在0.65～0.75之間，某普通臂和加長(zhǎng)臂的額定載荷為5 t，輕載物料因?yàn)閼冶凼珠L(zhǎng)，為了裝載機(jī)能有足夠的穩(wěn)定性和舒適性，避免整機(jī)過重，額定載荷降至4 t，斗容可在6 m3以內(nèi)適宜，超大斗容比普通臂和加長(zhǎng)臂裝載機(jī)的斗容（3 m3）大了100%，圖2為客戶改裝斗。

圖2 改裝斗

（3）高粉塵：在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，漂浮著大量的顆粒分塵，重度的粉塵對(duì)工作裝置銷軸的潤(rùn)滑造成嚴(yán)重的破壞。

1.2 設(shè)計(jì)分析

根據(jù)以上工況分析，對(duì)滿足此種工況的輕載物料裝載機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)，需要注重以下幾點(diǎn)考慮：

（1）卸高4 200 mm，比某加長(zhǎng)臂裝載機(jī)長(zhǎng)足足高出700 mm，在前車架、動(dòng)臂油缸及鏟斗油缸不變的情況下，對(duì)工作機(jī)構(gòu)的優(yōu)化和實(shí)現(xiàn)是一個(gè)挑戰(zhàn)；另外，工作裝置的重量預(yù)計(jì)增重250 kg。這二個(gè)難點(diǎn)將會(huì)嚴(yán)重影響整機(jī)的穩(wěn)定性，導(dǎo)致整機(jī)的額定載荷直線下降；

（2）鏟斗斗容要求不小于6 m3，比3 m3標(biāo)斗大了100%，重量預(yù)計(jì)增加600 kg左右，這也會(huì)影響到整機(jī)的穩(wěn)定性，降低整機(jī)的額定載荷；

（3）高粉塵的工作環(huán)境給工作裝置設(shè)計(jì)也帶來了一定的困難，如何實(shí)現(xiàn)銷軸的潤(rùn)滑。

經(jīng)過分析，要實(shí)現(xiàn)輕載物料裝載機(jī)工作裝置的目標(biāo)設(shè)計(jì)，必須解決以上3個(gè)關(guān)鍵問題：第一點(diǎn)，重點(diǎn)需要解決的是機(jī)構(gòu)優(yōu)化；第二點(diǎn)，著重解決整機(jī)穩(wěn)定性；第三點(diǎn)需要解決銷軸如何潤(rùn)滑。前二點(diǎn)的穩(wěn)定性可以通過仿真軟件模擬，增加配重來彌補(bǔ)整機(jī)穩(wěn)定性，而第三點(diǎn)可以用自潤(rùn)滑軸套和集中潤(rùn)滑相結(jié)合方案來解決。

2 輕載物料裝載機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)

2.1 設(shè)計(jì)目標(biāo)參數(shù)定義[2]

輕載物料裝載機(jī)定義參數(shù)如表1所列。

表1 裝載機(jī)定義參數(shù)表

2.2 滿足輕載物料裝載機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)方案與實(shí)施

輕載物料裝載機(jī)在是現(xiàn)有某普通機(jī)型上衍生的產(chǎn)品，除了工作裝置、鏟斗不同之外，其它系統(tǒng)部件基本相同。因此，將以現(xiàn)有常規(guī)的裝載機(jī)為基礎(chǔ)，更換新的工作裝置，適當(dāng)根據(jù)整機(jī)的穩(wěn)定性來增加配重，實(shí)現(xiàn)輕載物料裝載機(jī)設(shè)計(jì)，必須解決以下問題。

（1）工作裝置優(yōu)化（配6 m3活動(dòng)刀板斗）

在其他零部件不變的前提下，卸高要求越高，工作裝置越難以優(yōu)化，工作裝置所要求達(dá)到的參數(shù)值越難以實(shí)現(xiàn)，要所有特別關(guān)注的參數(shù)值像某普通機(jī)型一樣苛刻嚴(yán)格是達(dá)不到的。在既不影響整機(jī)的性能參數(shù)，又不影響工作裝置機(jī)構(gòu)的參數(shù)要求，適當(dāng)降低苛刻要求的程度，以達(dá)到整體目標(biāo)。借用先進(jìn)的工作裝置優(yōu)化軟件，運(yùn)用二維三維仿真軟件，可以優(yōu)化出合理的工作裝置參數(shù)，把卸高由3 500 mm增至4 200 mm，同時(shí)可滿足整機(jī)的動(dòng)臂掘起力80 kN，鏟斗掘起力110 kN，提升能力65 kN等要求。

（2）控制工作裝置及鏟斗重量

由于工作裝置的各個(gè)部件都比加長(zhǎng)臂的長(zhǎng)了一大截，特別是動(dòng)臂，前懸增加了700 mm，這時(shí)需要嚴(yán)格控制好工作裝置和鏟斗的重量。在工作裝置及鏟斗強(qiáng)度和剛度都滿足的條件下，合理地降低重量，有利于整機(jī)的穩(wěn)定性和提升能力，不至于后期不斷加配重來彌補(bǔ)這缺口。不斷增加配重，整機(jī)顯得笨重，一來會(huì)導(dǎo)致整機(jī)靈活性差，消耗過多的動(dòng)力能源，二來會(huì)降低工作效率，三來造成昂貴的成本。通過放樣計(jì)算，工作裝置重量由1 750 kg增至2 000 kg，鏟斗總成由1 500 kg增至2 000 kg，共增加750 kg。

（3）整機(jī)穩(wěn)定性及整機(jī)重量計(jì)算

整機(jī)穩(wěn)定性計(jì)算示意圖3所示。

圖3 整機(jī)穩(wěn)定性計(jì)算示意圖

（a）整機(jī)穩(wěn)定性計(jì)算：

公式一：nj*Nj=L3*Gh，

公式二：nj*Nj=L6j*F2j

輸入加長(zhǎng)臂整機(jī)參數(shù)計(jì)算，Nj=11.3 kN，F(xiàn)2j=52.3 kN

（b）輸入輕載物料對(duì)應(yīng)參數(shù)：F2c=F2j=52.3 kN

由于工作裝置和鏟斗總成預(yù)計(jì)增重750 kg，相當(dāng)于在加長(zhǎng)臂整前懸基礎(chǔ)上，增加了額外前懸力矩：

公式三：M1=Nz*nc

公式四：K*（nc*Nc+M1）=L6c*F2c

Nc=83.6 kN

設(shè)計(jì)目標(biāo)：Nc>95 kN，

與設(shè)計(jì)目標(biāo)值95 kN還相差11.4 kN，

需要增加配重重量Np=11.4*nc/L6c=650 kg

輕載物料整機(jī)重量估算：17 100+750+650=18 500 kg

各變量含義：

Gh：空載后橋負(fù)荷

L3：空載后橋力臂

Nj、Nc：整機(jī)傾翻載荷

nj、nc：整機(jī)傾翻載荷力臂

M1：額外前懸力矩

F2c、F2j：整機(jī)尾端載荷

L6j：整機(jī)尾端載荷力臂

K：傾翻安全系數(shù)

Nz：增加傾翻載荷

Np：增加配重載荷

（4）工作裝置校核[3]

工作裝置最大變化是動(dòng)臂和搖臂，所要，主要校核是工作裝置中的動(dòng)臂和搖臂，通過用仿真軟件計(jì)算及實(shí)測(cè)，結(jié)果如表2所列。

表2 工作裝置校核表

根據(jù)上述數(shù)據(jù)，安全系數(shù)都在1.5以上，動(dòng)臂和搖臂都滿足強(qiáng)度要求。

3 輕載物料裝載機(jī)整機(jī)測(cè)試

3.1 整機(jī)調(diào)試

輕載物料裝載機(jī)樣機(jī)下地后，經(jīng)專業(yè)人員調(diào)試，裝載機(jī)跑車正常，最高時(shí)速38 km/h，與常規(guī)機(jī)型速度一樣；整機(jī)舉升能力正常，輕松舉起4 t砝碼，下降時(shí)整機(jī)穩(wěn)定性良好，輕載物料輪式裝載機(jī)如圖4所示。

圖4 輕載物料裝載機(jī)

3.2 整機(jī)基本性能測(cè)試[2]

整機(jī)基本性能測(cè)試結(jié)果如表3所列。

表3 整機(jī)性能測(cè)試結(jié)果

測(cè)試數(shù)據(jù)表明，輕載物料裝載機(jī)的各項(xiàng)指標(biāo)達(dá)到設(shè)計(jì)要求，滿足糧食市場(chǎng)需求。

4 結(jié)束語

目前，輕載物料系列裝載機(jī)輕市場(chǎng)驗(yàn)證，各方面性能達(dá)到用戶要求，滿足市場(chǎng)。輕載物料裝載機(jī)的穩(wěn)定性比常規(guī)裝載機(jī)差，只適合鏟裝輕載的松散物料。為了得到更好的穩(wěn)定性，需要做一些改進(jìn)。一是盡量減少前懸部分的重量，二是通過液壓系統(tǒng)控制，盡量降低工作裝置下降速度；三是可適量增加附加配重。