袁銘 李浩光 臧可欣 賀奕銘 張淑娜 楊漫

摘要：針對(duì)市場(chǎng)售賣水族箱缺乏智能控制，需人工干預(yù)，養(yǎng)殖成活率低等問(wèn)題，設(shè)計(jì)一種基于模糊控制算法與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的智慧水族箱系統(tǒng)，以單片機(jī)為控制核心，使用多種傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)水族箱狀態(tài)，通過(guò)模糊控制算法實(shí)現(xiàn)水溫、水質(zhì)、光照量等狀態(tài)量的閉環(huán)調(diào)節(jié)，根據(jù)水族箱狀態(tài)自動(dòng)換水與投食，開發(fā)android應(yīng)用，并通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)水族箱實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控，保證魚類優(yōu)質(zhì)生態(tài)環(huán)境，該系統(tǒng)設(shè)計(jì)對(duì)于提升智能家居的應(yīng)用水平具有重要意義。

Abstract： Aiming at the problems of lack of intelligent control， manual intervention and low survival rate of aquarium aquarium in market， an intelligent aquarium system based on fuzzy control algorithm and Internet of Things technology is designed. With single-chip computer as the control core， the aquarium state is detected in real time by a variety of sensors. The closed-loop regulation of water temperature， water quality and light quantity is realized by fuzzy control algorithm. According to the status of aquarium， water and food are changed automatically， Android application is developed， and real-time remote monitoring of aquarium is realized through the Internet of Things technology to ensure the high quality ecological environment of fish. The design of the system is of great significance to improve the application level of smart home.

關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī);android;模糊控制算法;物聯(lián)網(wǎng)技術(shù);智慧水族箱

Key words： microcontroller;android;fuzzy control algorithm;IoT Technology;intelligent aquarium system

中圖分類號(hào)：TP273.4? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號(hào)：1006-4311（2019）17-0247-05

0? 引言

在當(dāng)今物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的大背景之下，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)正以難以想象的迅猛速度發(fā)展，移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)也已深深植入我們?nèi)粘Ｉ?。如今，促進(jìn)我國(guó)物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的政策、產(chǎn)業(yè)環(huán)境以及支撐其運(yùn)行的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施在不斷完善發(fā)展，物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展已擁有了良好的基礎(chǔ)和良好的發(fā)展氛圍，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用也正不斷走進(jìn)我們的日常生活。Android作為一種開源操作系統(tǒng)，主要應(yīng)用于移動(dòng)設(shè)備，如智能手機(jī)和平板電腦，因?yàn)樗憩F(xiàn)出的良好性能和開放性優(yōu)勢(shì)，不僅使其受到了越來(lái)越多的用戶歡迎，而且在生活與工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中也發(fā)揮著重要作用。

隨著人們生活水平的不斷提高，養(yǎng)殖觀賞魚逐漸成為人們愉悅身心、陶冶情操的選擇。由于人們不能時(shí)刻了解控制水族箱的生態(tài)環(huán)境，便需要魚缸控制系統(tǒng)來(lái)幫助人們更加方便有效的控制水族箱的生態(tài)環(huán)境。通過(guò)研究魚缸的控制系統(tǒng)，使該系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)魚缸的水溫、水質(zhì)、液位、光照以及水里的含氧量等狀態(tài)量，從而營(yíng)造出魚類所需的優(yōu)質(zhì)環(huán)境。

本系統(tǒng)設(shè)計(jì)一種基于模糊控制算法與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的智慧水族箱，來(lái)解決傳統(tǒng)水族箱缺乏智能控制，需人工干預(yù)，養(yǎng)殖成活率低等問(wèn)題。該系統(tǒng)是以單片機(jī)為控制核心，使用多種傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)水族箱狀態(tài)，通過(guò)模糊控制算法實(shí)現(xiàn)水溫、水質(zhì)、光照量等狀態(tài)量的閉環(huán)調(diào)節(jié)和水族箱狀態(tài)自動(dòng)換水與投食;開發(fā)android應(yīng)用，并通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)水族箱實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控，保證魚類優(yōu)質(zhì)生態(tài)環(huán)境，該系統(tǒng)設(shè)計(jì)對(duì)于提升智能家居的應(yīng)用水平具有重要意義。

1? 系統(tǒng)功能

本系統(tǒng)設(shè)計(jì)為基于模糊控制與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的智慧水族箱，以單片機(jī)為控制核心，通過(guò)模糊控制算法實(shí)現(xiàn)對(duì)水族箱的各狀態(tài)量的閉環(huán)調(diào)節(jié)，并開發(fā)Android應(yīng)用，通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)智能手機(jī)終端APP對(duì)水族箱的遠(yuǎn)程監(jiān)控。通過(guò)系統(tǒng)運(yùn)行主要實(shí)現(xiàn)以下功能：

①設(shè)計(jì)完成基于模糊控制與物聯(lián)網(wǎng)的智慧水族箱系統(tǒng)，以單片機(jī)為控制核心，實(shí)時(shí)檢測(cè)溫度、含氧量、水質(zhì)、光照等水族箱狀態(tài)量;

②通過(guò)模糊控制算法實(shí)現(xiàn)水族箱水溫、水質(zhì)、光照量、含氧量等狀態(tài)量的閉環(huán)調(diào)節(jié)，并根據(jù)水族箱實(shí)時(shí)狀態(tài)，進(jìn)行自動(dòng)換水與投食;

③開發(fā)Android系統(tǒng)應(yīng)用，并通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)手機(jī)對(duì)水族箱系統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)視控制，構(gòu)建一個(gè)能保證魚類優(yōu)質(zhì)生態(tài)環(huán)境的遠(yuǎn)程智能監(jiān)控系統(tǒng)。

2? 智慧水族箱系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

由圖1可知，本系統(tǒng)主要由智慧水族箱控制系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備、物聯(lián)網(wǎng)WIFI模塊和手機(jī)APP遠(yuǎn)程控制終端三部分組成。水族箱控制部分由系統(tǒng)控制中心Arduino和溫度控制模塊、氧氣控制模塊、水位控制模塊、光照強(qiáng)度控制模塊、水體質(zhì)量控制模塊、自動(dòng)投食控制模塊以及自動(dòng)換水控制共七大模塊組成。本系統(tǒng)運(yùn)用了物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，其中Arduino控制電路與WIFI芯片進(jìn)行串口通信組成通信模塊，通過(guò)WIFI芯片使Arduino控制電路與android應(yīng)用端互聯(lián)通信，實(shí)現(xiàn)手機(jī)終端對(duì)水族箱系統(tǒng)的含氧量、光照強(qiáng)度、液位高度、水質(zhì)、水溫等狀態(tài)參量的遠(yuǎn)程監(jiān)控，通過(guò)模糊控制算法對(duì)各狀態(tài)量進(jìn)行閉環(huán)調(diào)節(jié)，并對(duì)水族箱進(jìn)行定時(shí)自動(dòng)換水和投食，控制電路可以自行完成各狀態(tài)參量的信息采集、處理及存儲(chǔ)功能，也可接收從手機(jī)終端APP傳來(lái)的控制參數(shù)設(shè)置，啟動(dòng)增溫降溫、水泵、加氧泵、光照燈等調(diào)控設(shè)備，從而按不同的控制要求調(diào)節(jié)水族箱的狀態(tài)環(huán)境。最終實(shí)現(xiàn)手機(jī)終端對(duì)水族箱狀態(tài)信息的實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)視與控制。

3? Arduino單片機(jī)控制系統(tǒng)參數(shù)

3.1 單片機(jī)控制電路

該系統(tǒng)中控制中心使用的是一個(gè)能夠用來(lái)感應(yīng)和控制現(xiàn)實(shí)物理世界的Arduino 單片機(jī)，作為系統(tǒng)的微型控制器。它自帶一個(gè)Arduino IDE開發(fā)編譯平臺(tái)。可以通過(guò)USB口或者直流電源座給Arduino供電。Arduino 帶有自動(dòng)切換電源功能，使用USB供電時(shí)，直接輸出USB提供的5V電壓;使用外部電源供電時(shí)，輸出穩(wěn)壓后的5V電壓。它的最大輸出能力為50 mA，可用于輸出8-bit PWM波。Arduino有6個(gè)模擬輸入引腳，可使用analog Read（）讀取模擬值，14個(gè)數(shù)字輸出輸入引腳。每個(gè)模擬輸入都有10位分辨率，自帶AD轉(zhuǎn)換功能而且時(shí)鐘速度可達(dá)16MHz，處理器為Atmel Atmega168 328處理器，可以完全滿足系統(tǒng)各項(xiàng)功能設(shè)計(jì)的基本要求。

3.2 單片機(jī)控制系統(tǒng)參數(shù)

如圖2為系統(tǒng)控制器的控制流程，本系統(tǒng)的控制中心為Arduino開源器件，系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)Arduino對(duì)系統(tǒng)中的水溫、水位、含氧量等狀態(tài)參量進(jìn)行初始化，單片機(jī)通過(guò)不斷掃描檢測(cè)各傳感器模塊傳回來(lái)的數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)浆F(xiàn)場(chǎng)顯示屏上，通過(guò)WIFI模塊單片機(jī)可將數(shù)據(jù)傳輸?shù)街悄苁謾C(jī)終端APP上。同時(shí)單片機(jī)將檢測(cè)值與初始值進(jìn)行比較，若檢測(cè)值不在期望值允許的范圍內(nèi)，單片機(jī)將通過(guò)模糊控制算法控制啟動(dòng)補(bǔ)償裝置，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行補(bǔ)償優(yōu)化。手機(jī)終端APP也可以對(duì)單片機(jī)遠(yuǎn)程給定控制參數(shù)和控制指令。該控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)狀態(tài)參量的采集、處理、顯示和自動(dòng)控制的閉環(huán)調(diào)節(jié)。為了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自動(dòng)控制，在硬件電路的基礎(chǔ)上進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)，主要包括單片機(jī)主程序、各模塊檢測(cè)和控制的子程序、定時(shí)自動(dòng)投食換水子程序、參數(shù)顯示子程序和單片機(jī)與WIFI模塊通信協(xié)議程序等。

3.3 液位傳感器

非接觸式液位傳感器是一種利用水的感應(yīng)電容來(lái)檢測(cè)的液位傳感器，在沒(méi)有液體接近感應(yīng)器時(shí)，感應(yīng)器上會(huì)存在一個(gè)初始自帶的靜態(tài)電容量，當(dāng)液面慢慢升高接近感應(yīng)器時(shí)，由于液體升高產(chǎn)生的電容與靜態(tài)電容進(jìn)行耦合，使感應(yīng)器的最終電容值變大，該變化的電容信號(hào)通過(guò)信號(hào)轉(zhuǎn)換后，將變化的電容量轉(zhuǎn)換成電壓或電流等電信號(hào)的變化量，再根據(jù)一定的算法來(lái)檢測(cè)和判斷這個(gè)變化量的程度，當(dāng)這個(gè)變化量超過(guò)設(shè)定值時(shí)，非接觸式液位傳感器就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)輸出，并發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

3.4 溫度傳感器

PT100是一種正溫度系數(shù)的熱敏電阻溫度傳感器，隨著溫度的升高，電阻的阻值變大，并且它的線性度很好。當(dāng)溫度升高時(shí)PT100內(nèi)的電阻阻值變大，電阻兩端的電壓變大，輸出電壓變大。PT100模擬溫度傳感器采集的溫度信息傳給PT100溫度變送器輸出0-5V或者0-10V的電壓值。

3.5 繼電器工作原理

本系統(tǒng)中使用的繼電器是電磁繼電器，繼電器的作用本質(zhì)是用一個(gè)小電流回路去控制另外一個(gè)大電流回路的通斷，而且這個(gè)控制過(guò)程中，這兩個(gè)回路一般是隔離起來(lái)的，它的基本原理，是利用了電磁效應(yīng)來(lái)控制機(jī)械觸點(diǎn)達(dá)到通斷目的，給帶有鐵芯線圈通電后線圈電流會(huì)產(chǎn)生一個(gè)磁場(chǎng)，磁場(chǎng)吸附銜鐵動(dòng)作通斷觸點(diǎn)，控制大電流回路的通斷。繼電器有常開觸點(diǎn)和常閉出點(diǎn)。使用常開觸點(diǎn)時(shí)，當(dāng)單片機(jī)給一個(gè)小電流信號(hào)時(shí)，常開觸點(diǎn)吸合，使用常閉觸點(diǎn)時(shí)，當(dāng)單片機(jī)給一個(gè)小電流信號(hào)時(shí)，常閉觸點(diǎn)斷開，這樣我們就實(shí)現(xiàn)了在系統(tǒng)中用單片機(jī)控制大功率器件的目標(biāo)。我們可根據(jù)控制需求選擇常開或常閉觸點(diǎn)。

3.6 系統(tǒng)受控模塊

系統(tǒng)受控模塊的硬件由單片機(jī)Arduino開發(fā)板和電源控制電路構(gòu)成，起到WIFI作用的node MCU使用串口通信與Arduino連接。具體原理是通過(guò)預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)參數(shù)，通過(guò)比較預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)參數(shù)與實(shí)際測(cè)量值決定是否啟動(dòng)加熱棒、加氧泵及水泵等，或直接決定是否開關(guān)控制他們的電源。按照指令，單片機(jī)通過(guò)控制繼電器的吸合，進(jìn)而控制這些元器件的電源開斷，此過(guò)程的指令既可以手動(dòng)控制，也可以使用智能手機(jī)終端遠(yuǎn)程發(fā)送指令控制。

4? 模糊控制

4.1 模糊控制系統(tǒng)的基本組成和工作原理

模糊控制理論，以模糊集合論、模糊語(yǔ)言變量和模糊邏輯推理為基礎(chǔ)，它為一種計(jì)算機(jī)數(shù)字控制技術(shù)。其實(shí)質(zhì)是一種非線性控制，他需要系統(tǒng)化的理論與實(shí)際的人類專家的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)相結(jié)合，圖3為模糊控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，其結(jié)構(gòu)主要由模糊控制器、被控對(duì)象、反饋信號(hào)三部分組成，它是閉環(huán)控制。

模糊控制系統(tǒng)中最主要的是模糊控制器，模糊控制器是由模糊化接口、規(guī)則庫(kù)、模糊推理、去模糊化接口四部分組成。當(dāng)產(chǎn)生的精確值偏差e傳輸?shù)侥：刂破鲿r(shí)，通過(guò)模糊化、模糊推理計(jì)算、去模糊化后模糊控制器輸出一個(gè)精確值控制量u，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)被控對(duì)象的控制。

4.2 水溫模糊控制系統(tǒng)原理分析

本系統(tǒng)中的水溫控制是根據(jù)模糊控制算法規(guī)則對(duì)模糊對(duì)象進(jìn)行閉環(huán)智能自動(dòng)控制，其主要功能包括對(duì)水溫的采集、顯示，以及實(shí)時(shí)的檢測(cè)傳輸。并通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)水溫升降的閉環(huán)自動(dòng)控制，使之一直維持在期望值左右。當(dāng)我們給定系統(tǒng)一個(gè)期望值時(shí)，溫度采集模塊將采用水溫傳感器PT100對(duì)水溫進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，輸出溫度模擬量。傳感器與單片機(jī)相連，單片機(jī)通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換，將溫度模擬量轉(zhuǎn)化為數(shù)字量。水族箱溫度由溫度傳感器檢測(cè)采集，傳送給單片機(jī)經(jīng)模糊控制系統(tǒng)的模糊控制算法計(jì)算出控制系統(tǒng)的控制輸出量，經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換后，轉(zhuǎn)化為模擬量，控制驅(qū)動(dòng)加熱棒或電熱絲的開斷，從而確定電熱絲或加熱棒的工作時(shí)長(zhǎng)。以控制水族箱水溫在給定最佳溫度范圍。

4.3 液位模糊推理系統(tǒng)設(shè)計(jì)

在MATLAB環(huán)境中構(gòu)建一個(gè)液位模糊推理系統(tǒng)，在MATLAB命令窗口中輸入操作命令，可以進(jìn)入模糊推理結(jié)構(gòu)編輯窗口，編輯輸入輸出模糊結(jié)構(gòu)。將輸入變量命名為液位誤差e誤差變化ec，將輸出變量命名為閥門開關(guān)速度u。這樣就建立了一個(gè)兩輸入單輸出的模糊推理系統(tǒng)。

4.4 設(shè)計(jì)模糊化模塊

設(shè)置液位誤差論域?yàn)閇-1 1]，誤差變化的論域?yàn)閇-0.1 0.1];兩個(gè)輸入量的模糊集都設(shè)定為5個(gè)：其中水位誤差定為NB、NS、ZO、PS、PB;并分別設(shè)置他們的參數(shù)域范圍。

誤差變化分別設(shè)置為大、偏大、合適、偏小、小，并設(shè)置他們的參數(shù)，隸屬函數(shù)均為高斯函數(shù)，如圖7。

設(shè)閥門開關(guān)速度論域?yàn)閇0 1]，分為快開、慢開、不動(dòng)、慢關(guān)、快關(guān)，并分別設(shè)定他們的參數(shù)范圍，它們隸屬函數(shù)都為三角函數(shù)，如圖8。

4.5 編輯液位模糊控制規(guī)則

打開Edit Rules窗口，彈出Rule編譯器，把表中的17條規(guī)則輸入到Rule編譯器中，17條規(guī)則的權(quán)重都為1，如圖9。

5? 智慧水族箱系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸模塊設(shè)計(jì)

5.1 nodeMCU

Node MCU是一個(gè)開源的物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)平臺(tái)，它的開發(fā)環(huán)境有兩種，lua和arduino IDE。在結(jié)構(gòu)有一個(gè)高度集成多功能的USB串口，通過(guò)USB串口的接入省去了使用其他轉(zhuǎn)串口模塊來(lái)開發(fā)編程的不便。另外它自帶有一個(gè)3.3V的電壓轉(zhuǎn)換調(diào)節(jié)器，因此它可以被3.3V以上的電壓電源驅(qū)動(dòng)運(yùn)行，從外觀上看他一共有30個(gè)可以用于連接控制元器件的引腳，其中有13個(gè)GPIO引腳，除了GPIO16引腳只能完成讀寫功能以外，其他的引腳都可以進(jìn)行中斷、PWM、I2C等功能，因?yàn)槠溆腥绱硕嗟囊_及齊全的功能，又因?yàn)樗詭IFI模塊，為系統(tǒng)提供WIFI通信模塊，所以它在系統(tǒng)設(shè)計(jì)上應(yīng)用非常方便。

5.2 系統(tǒng)通信原理

本系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸模塊基于開源的node MCU 開發(fā)板作為通信系統(tǒng)的核心部件。它是一個(gè)開源的物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)。Node MCU包含了可以運(yùn)行在ESP8266 Wi-Fi SoC芯片之上的固件，以及基于ESP-12模組的硬件。利用藍(lán)牙和物聯(lián)網(wǎng)等傳輸和管理數(shù)據(jù)，以智能手機(jī)作為遠(yuǎn)程控制終端，對(duì)系統(tǒng)各控制量進(jìn)行實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程控制。單片機(jī)與Node MCU的連接為串口通信，智能手機(jī)終端APP通過(guò)連接Node MCU Wi-Fi模塊發(fā)出的熱點(diǎn)，遠(yuǎn)程控制單片機(jī)，并遠(yuǎn)程給定系統(tǒng)參數(shù)和控制指令。

6? 智能手機(jī)終端APP開發(fā)

本系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制終端在App Inventor上開發(fā)。在App Inventor中可以完成智能手機(jī)終端APP虛擬操作界面開發(fā)編程，Android開發(fā)編程用提供的代碼塊通過(guò)積木式的堆疊法來(lái)完成，而不是使用復(fù)雜嵌套的程序代碼，這樣開發(fā)既方便又快捷。在創(chuàng)建新的項(xiàng)目中，通過(guò)添加按鈕、文本輸入框、標(biāo)簽、復(fù)選框等布局組件來(lái)完成系統(tǒng)界面的設(shè)計(jì);通過(guò)添加供客戶調(diào)用的Socket插件和web客戶端;在代碼邏輯中設(shè)各個(gè)按鈕的功能，通過(guò)調(diào)用Socket或web客戶端插件的代碼塊實(shí)現(xiàn)功能，從而實(shí)現(xiàn)和Node MCU的網(wǎng)絡(luò)通信，進(jìn)而控制水族箱的各種參數(shù)。將構(gòu)建的APP安裝在智能手機(jī)上，便可實(shí)時(shí)的查看水族箱的數(shù)據(jù)，并遠(yuǎn)程控制開關(guān)。

7? 總結(jié)

該設(shè)計(jì)的智慧水族箱系統(tǒng)，基于模糊控制算法和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，以單片機(jī)為控制核心，使用Arduino IDE編寫控制程序，系統(tǒng)采用開放性很強(qiáng)的android應(yīng)用，使用開源Arduino作為控制中心，借用高集成的NodeMCU 作為WIFI通信模塊，應(yīng)用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，設(shè)計(jì)出了一套低功耗、實(shí)時(shí)性好、高智能化的遠(yuǎn)程無(wú)線智能控制系統(tǒng)。解決了傳統(tǒng)水族箱缺乏智能控制，需人工干預(yù)，養(yǎng)殖成活率低等問(wèn)題。實(shí)現(xiàn)對(duì)水族箱實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)視與控制，保證魚類優(yōu)質(zhì)生態(tài)環(huán)境，該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究對(duì)于提升智能家居的應(yīng)用水平具有重要意義。此設(shè)計(jì)的創(chuàng)新點(diǎn)在于應(yīng)用模糊控制算法和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，開發(fā)android應(yīng)用。實(shí)踐表明，此系統(tǒng)具有設(shè)計(jì)合理，經(jīng)濟(jì)環(huán)保，易于安裝，方便智能等優(yōu)點(diǎn)。隨著社會(huì)的進(jìn)一步發(fā)展，對(duì)于智能家居這些功能要求可能還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，還需要改進(jìn)和添加一些更為經(jīng)濟(jì)和更為復(fù)雜的要求實(shí)現(xiàn)，這需要在以后的學(xué)習(xí)和工作中進(jìn)一步研究和實(shí)踐。

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作者簡(jiǎn)介：袁銘（1998-），男，山東臨沂人，學(xué)生，本科在讀，自動(dòng)化專業(yè)。