范有華

故障現(xiàn)象一輛2012款豐田凱美瑞車，搭載5AR-FE發(fā)動機(jī)，配備智能進(jìn)入和起動系統(tǒng)，累計行駛里程約為6萬km?？蛻舸騺黼娫挿从?，將車輛停放在地下車庫一個晚上，第二天早上起動發(fā)動機(jī)，發(fā)動機(jī)無法起動，于是要求將車輛拖至4S店進(jìn)一步檢修。

故障診斷接車后首先試車驗證故障現(xiàn)象。踩下制動踏板，按下起動按鈕，起動機(jī)不運轉(zhuǎn)，故障現(xiàn)象確實如客戶所述。對發(fā)動機(jī)室和駕駛室進(jìn)行初步檢查，未發(fā)現(xiàn)任何異常；用萬用表測量蓄電池的電壓，為12.6 V，正常。將起動按鈕切換到ON位置，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)向盤仍然處于鎖止?fàn)顟B(tài)。連接故障檢測儀讀取故障代碼，讀得的故障代碼為“B2781 轉(zhuǎn)向鎖ECU斷路/短路，當(dāng)前故障”“B2786 轉(zhuǎn)向鎖ECU沒有響應(yīng)，歷史故障”（圖1）。根據(jù)故障代碼提示，認(rèn)為造成故障的可能原因有：轉(zhuǎn)向鎖ECU故障；認(rèn)證ECU故障；相關(guān)線路故障。

圖1 讀得的故障代碼（截屏）

查閱相關(guān)電路（圖2），維修人員首先拔下發(fā)動機(jī)室熔絲盒內(nèi)的熔絲ECU-IG2 NO.3和熔絲STRG LOCK，檢查2個熔絲均未熔斷。接著，拆下轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向柱飾板，檢查轉(zhuǎn)向鎖執(zhí)行器總成外觀（圖3），未發(fā)現(xiàn)異常；檢查轉(zhuǎn)向鎖ECU導(dǎo)線連接器，連接牢靠。用萬用表測量轉(zhuǎn)向鎖ECU導(dǎo)線連接器端子7的電壓，為12.6 V，正常；將起動按鈕切換到ON位置，測量端子6的電壓，為12.5 V，正常；測量端子1與車身搭鐵之間的電阻，為0.4 Ω，正常，由此說明轉(zhuǎn)向鎖ECU供電和搭鐵正常。拆下手套箱，斷開認(rèn)證ECU導(dǎo)線連接器I78，測量轉(zhuǎn)向鎖電動機(jī)工作指令信號線（認(rèn)證ECU導(dǎo)線連接器I78端子29與轉(zhuǎn)向鎖ECU導(dǎo)線連接器端子3之間線路）的導(dǎo)通情況，導(dǎo)通良好；測量鎖止桿位置信號線（認(rèn)證ECU導(dǎo)線連接器I78端子26與轉(zhuǎn)向鎖ECU導(dǎo)線連接器端子4之間線路）的導(dǎo)通情況，導(dǎo)通良好；測量LIN通信線（認(rèn)證ECU導(dǎo)線連接器I78端子17與轉(zhuǎn)向鎖ECU導(dǎo)線連接器端子5之間線路）的導(dǎo)通情況，導(dǎo)通良好，排除信號傳輸線和LIN通信線故障的可能。

圖2 轉(zhuǎn)向鎖ECU控制電路

圖3 轉(zhuǎn)向鎖執(zhí)行器總成

連接故障檢測儀讀取進(jìn)入和起動系統(tǒng)相關(guān)數(shù)據(jù)流（圖4），發(fā)現(xiàn)Sensor Value（轉(zhuǎn)向鎖執(zhí)行器總成內(nèi)位置傳感器的故障記錄）和Motor Driver Short（轉(zhuǎn)向鎖執(zhí)行器總成內(nèi)電動機(jī)激活電路的故障記錄）值均顯示為“OK”，說明轉(zhuǎn)向鎖執(zhí)行器總成內(nèi)位置傳感器和電動機(jī)激活電路均沒有故障；Unlock Request Receive（轉(zhuǎn)向解鎖請求信號）值顯示為“NG”，說明認(rèn)證ECU經(jīng)過10 s或以上接收不到轉(zhuǎn)向解鎖請求信號；Steering Lock（轉(zhuǎn)向鎖止）值顯示為“Set”，Steering Unlock（轉(zhuǎn)向解鎖）值顯示為“Unset”，說明轉(zhuǎn)向柱處于鎖止?fàn)顟B(tài)。讀取電源控制系統(tǒng)相關(guān)數(shù)據(jù)流，發(fā)現(xiàn)Str Lock/Unlock Wait T-Out（轉(zhuǎn)向鎖止或解鎖故障）值顯示為“Yes”，說明轉(zhuǎn)向鎖止/解鎖超時（鎖止桿卡滯等）。難道是轉(zhuǎn)向鎖執(zhí)行器總成內(nèi)的鎖止桿出現(xiàn)卡滯故障？帶著這樣的疑問，找來另外一名維修人員，2人相互配合，一邊不停地按起動按鈕和駕駛?cè)藗?cè)車門控?zé)糸_關(guān)，一邊用橡膠錘敲擊轉(zhuǎn)向鎖執(zhí)行器總成外殼，并且嘗試轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，一段時間后，轉(zhuǎn)向盤解鎖，發(fā)動機(jī)能夠順利起動。為何鎖止桿會出現(xiàn)卡滯故障？維修人員決定再次試驗一次，將起動按鈕切換到OFF位置，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，轉(zhuǎn)向盤處于鎖止?fàn)顟B(tài)，將起動按鈕切換到ON位置，故障現(xiàn)象再次出現(xiàn)，說明轉(zhuǎn)向鎖執(zhí)行器總成內(nèi)的鎖止桿確出現(xiàn)了卡滯故障，即鎖止桿不能正常復(fù)位，由此判定為轉(zhuǎn)向鎖執(zhí)行器總成故障。

圖4 讀取進(jìn)入和起動系統(tǒng)相關(guān)數(shù)據(jù)流（截屏）

故障排除更換轉(zhuǎn)向鎖執(zhí)行器總成后試車，上述故障現(xiàn)象消失，至此，故障排除。

友情鏈接

廣汽豐田第七代凱美瑞車電動轉(zhuǎn)向鎖系統(tǒng)解析

配備智能進(jìn)入和起動系統(tǒng)的第七代凱美瑞車采用了電動轉(zhuǎn)向鎖系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向鎖執(zhí)行器總成與轉(zhuǎn)向鎖ECU集成于一體。該ECU通過控制鎖止/解鎖電動機(jī)來控制轉(zhuǎn)向鎖執(zhí)行器總成內(nèi)鎖止桿的操作。轉(zhuǎn)向鎖ECU檢測到鎖止桿位置（鎖止/解鎖）并將此信息傳遞給認(rèn)證ECU。在此系統(tǒng)中，認(rèn)證ECU根據(jù)通信判定是否鎖止或解鎖轉(zhuǎn)向盤。然后，認(rèn)證ECU通過LIN通信向轉(zhuǎn)向鎖ECU發(fā)送鎖止或解鎖指令信號，轉(zhuǎn)向鎖ECU接收到信號后使鎖止/解鎖電動機(jī)運行以鎖止或解鎖轉(zhuǎn)向盤。

1 電動轉(zhuǎn)向鎖系統(tǒng)的組成

如圖5所示，該系統(tǒng)主要由起動按鈕、轉(zhuǎn)向鎖執(zhí)行器總成、組合儀表及認(rèn)證ECU組成。各部件的作用見表1所列。

2 電動轉(zhuǎn)向鎖解鎖

將智能鑰匙放在駕駛室內(nèi)，起動按鈕切換到ACC位置或ON位置時，電動轉(zhuǎn)向鎖將執(zhí)行解鎖操作。

3 電動轉(zhuǎn)向鎖鎖止

如果選擋桿置于P擋，起動按鈕切換到OFF位置，打開車門或執(zhí)行車門鎖止操作，那么電動轉(zhuǎn)向鎖將執(zhí)行鎖止操作。

4 警告功能

如果發(fā)生以下任一情況：檢測到車速信號故障；檢測到干擾轉(zhuǎn)向鎖ECU操作的故障；檢測到IG電路故障，那么智能警告燈呈琥珀色閃爍（不帶多信息顯示屏的車輛）或組合儀表的多信息顯示屏上顯示“檢查智能進(jìn)入和起動系統(tǒng)信息”（帶多信息顯示屏的車輛）。如果出現(xiàn)智能警告燈呈琥珀色閃爍的故障或顯示警告信息，則發(fā)動機(jī)一旦關(guān)閉后不能再起動。

5 電動轉(zhuǎn)向鎖系統(tǒng)相關(guān)故障代碼

當(dāng)電動轉(zhuǎn)向鎖系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，會存儲相關(guān)故障代碼（表2）。

圖5 電動轉(zhuǎn)向鎖系統(tǒng)

6 進(jìn)入和起動系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流

當(dāng)電動轉(zhuǎn)向鎖系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，可使用故障檢測儀分別讀取進(jìn)入和起動系統(tǒng)數(shù)據(jù)流（表3）和電源控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)流（表4），以快速判斷故障部位。

表1 電動轉(zhuǎn)向鎖系統(tǒng)主要部件及其作用

表2 電動轉(zhuǎn)向鎖系統(tǒng)相關(guān)故障代碼

表3 進(jìn)入和起動系統(tǒng)數(shù)據(jù)流

續(xù)表3

表4 電源控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)流