楊同光 孫同振 趙曉秀 胡學(xué)虎 王甲記

摘 要：殼體類(lèi)的吊裝不僅是垂直或左右方式向上的運(yùn)動(dòng)，還需要自身回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。本文以一種典型的挖掘機(jī)減速機(jī)殼體吊裝為例，對(duì)吊裝工藝進(jìn)行分析，確定了吊裝方式，并設(shè)計(jì)了新型吊裝工裝，實(shí)現(xiàn)殼體的快速吊裝，對(duì)需要回轉(zhuǎn)操作的零件吊裝具有一定的參考價(jià)值。

關(guān)鍵詞：挖掘機(jī)殼體；吊裝；回轉(zhuǎn)；吊裝工裝

目前生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)吊裝一些較大質(zhì)量的工件時(shí)，一般使用吊裝帶或一些簡(jiǎn)易吊具，存在很大的安全隱患，在實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)工件的定位時(shí)，需要多次反復(fù)試裝，容易造成磕碰，導(dǎo)致工件劃傷，甚至出現(xiàn)工件掉落等危險(xiǎn)現(xiàn)象，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低，制約量產(chǎn)。

1 挖掘機(jī)殼體結(jié)構(gòu)分析

挖掘機(jī)殼體重量306Kg，在臥式加工中心上加工端面各孔；這些孔相對(duì)零件背面φ20孔位置度要求φ0.2。為了保證位置度，需要將銷(xiāo)孔與工裝上的定位銷(xiāo)配合安裝。如圖1所示。

2 挖掘機(jī)殼體吊具設(shè)計(jì)

根據(jù)殼體結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)專(zhuān)用吊具，實(shí)現(xiàn)工件實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)功能，從而保證可以銷(xiāo)孔順利與工裝上的定位銷(xiāo)配合。

2.1旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)

參見(jiàn)圖2旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)，所述旋0 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2優(yōu)選為安裝在所述吊具體1上的軸承座28和軸承24，軸承24安裝在軸承座28軸線(xiàn)上，該軸承座28可通過(guò)螺釘27安裝在該吊具體1上。至少兩個(gè)軸承24安裝在連接軸210上，分別安裝在所述軸承座28中心軸線(xiàn)上。軸承24優(yōu)先選用深溝球軸承，主要承受徑向載荷負(fù)荷。軸承24之間設(shè)置隔套A23。軸承24內(nèi)環(huán)外側(cè)設(shè)有卡簧25防止軸承24移動(dòng)。軸承24外環(huán)外側(cè)與立桿15之間設(shè)置隔套B27。所述旋轉(zhuǎn)支撐體21與所述連接板22使用螺釘29連接，所述連接板22與所述連接軸210使用螺釘26連接；連接板22與軸承座28之間留有間隙1mm。手動(dòng)旋轉(zhuǎn)待吊工件使旋轉(zhuǎn)支撐體21轉(zhuǎn)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)隨軸承24內(nèi)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)待吊工件的轉(zhuǎn)動(dòng)，軸承座28不動(dòng)?？筛鶕?jù)待吊零件的內(nèi)孔尺寸改變旋轉(zhuǎn)支撐體21的外徑尺寸。吊具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，效率高。

2.2防脫結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)

參見(jiàn)圖5加緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)3包括夾緊軸323、銷(xiāo)軸316、彈簧座324、彈簧322、彈簧311；安裝在所述吊具體1上，實(shí)現(xiàn)待吊工件的夾緊、防脫。圖1所示，螺釘29連接夾緊機(jī)構(gòu)3和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2，固定夾緊機(jī)構(gòu)3。

至少兩個(gè)夾緊軸323、彈簧322、彈簧311，分別安裝在所述彈簧座324上并相對(duì)于所述銷(xiāo)軸316的軸線(xiàn)對(duì)稱(chēng)設(shè)置，所述夾緊軸323的一端位于所述銷(xiāo)軸316臺(tái)階軸位置，通過(guò)彈簧322的作用力實(shí)現(xiàn)銷(xiāo)軸316的軸向位移，夾緊所述待吊工件。彈簧座324中安裝彈簧322，防止所述彈簧322掉落。堵板321通過(guò)螺栓322連接在彈簧座324上，所述堵板321螺栓孔徑大于所述螺栓322的直徑，所述彈簧座324的孔徑與所述螺釘?shù)闹睆街葍?yōu)選為1.1～1.3：1。

其中，所述彈性復(fù)位件322、311優(yōu)選為壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的彈簧壓縮力為使用壓力的1%～3% ，彈簧材料優(yōu)選為65Mn，其硬度優(yōu)選為HRC42-46。

拉出手柄312，銷(xiāo)軸316沿其中線(xiàn)移動(dòng)，壓縮彈簧311，給夾緊軸323留有移動(dòng)空間，吊具裝入待吊零件過(guò)程彈簧322處于壓縮狀態(tài)，達(dá)到圖示位置，按下手柄323，夾緊軸323移動(dòng)，夾緊零件，防止脫落。同理，拉出手柄312，夾緊軸處于可移動(dòng)狀態(tài)，后拉吊具體，實(shí)現(xiàn)待吊零件卸下。

銷(xiāo)軸316與旋轉(zhuǎn)支撐體21之間設(shè)置314導(dǎo)套，導(dǎo)套314與銷(xiāo)軸316之間的間隙只要滿(mǎn)足可滑移即可，因該夾緊機(jī)構(gòu)3的組成、結(jié)構(gòu)、安裝及位置關(guān)系等均為較成熟的現(xiàn)有技術(shù)，故在此中心線(xiàn)同軸設(shè)置，該旋轉(zhuǎn)支撐體21及銷(xiāo)軸316的結(jié)構(gòu)、加工精度、安裝精度不再贅述。

3 結(jié)語(yǔ)

現(xiàn)有技術(shù)的工裝吊具僅能實(shí)現(xiàn)工件的上下左右位移移動(dòng)，遇到旋轉(zhuǎn)定位的要求時(shí)，操作困難、繁瑣、效率低；本次設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)工裝吊具可以旋轉(zhuǎn)工件，保證吊裝工件的定位銷(xiāo)孔落到理想位置。