近日，國內(nèi)人工智能企業(yè) AutoBrain 在北京發(fā)布了全球首款車規(guī)級量產(chǎn) HWP（highway pilot）自動駕駛系統(tǒng) Mr.Pilot， Mr.Pilot 較其他企業(yè)已發(fā)布的方案最本質(zhì)的區(qū)別在于，該解決方案在硬件配置上采用了 AutoBrain 自主研發(fā)的域控制器，主機廠專門定制的量產(chǎn)車型前裝車規(guī)級傳感器，包括 6 個毫米波雷達 、1 個攝像頭 以及 8 個超聲波雷達，系統(tǒng)無需對車輛外部和內(nèi)部進行加裝改動。

目前，該方案整體已達量產(chǎn)要求，Mr.Pilot 實際路測已超過 100 萬公里?！霸谲浻布踩哂嘣O計的前提下，通過多元異構(gòu)信息融合，將傳感器種類和數(shù)量控制在合理的范圍內(nèi);通過精細的優(yōu)化設計，實現(xiàn)低功耗的域控制器;采用精確車輛模型和 MPC 控制理論，實現(xiàn)了車輛運動精準操控”。

HWP域控制器采用低功耗車規(guī)級 ARM + FPGA芯片，可軟件擴展的任意數(shù)量的 CAN等接口，功耗低于20W;可利用FPGA實現(xiàn)GPU功能進行圖像感知識別和加速神經(jīng)網(wǎng)絡學習;嵌入了自動駕駛汽車的感知、決策、融合、規(guī)劃、控制、記錄、交互以及 OTA 等軟件模塊;從系統(tǒng)硬件和軟件方面設計了安全的冗余備份。

“Creekstone”是一款自動駕駛?cè)S仿真開發(fā)平臺。其環(huán)境細節(jié)仿真程度能夠再現(xiàn)現(xiàn)實交通中各種危險或惡劣的自主駕駛場景，開發(fā)者可基于方針平臺完成點云批量生產(chǎn)、標注自動完成，以及圖像和像素級標注等多項工作，并收集數(shù)據(jù)。AutoBrain 是一家自動駕駛?cè)珬＜夹g方案提供商，除了與主機廠前裝合作的L3級，L4-L5級自動駕駛也早已布局，并取得了商業(yè)化進展。