2019年6月16日，國內(nèi)首款量產(chǎn)的L4級無人駕駛乘用車亮相全國雙創(chuàng)周杭州主會場，該車由一汽紅旗和百度聯(lián)合打造。該無人駕駛乘用車采用紅旗H7平臺，搭載了百度的阿波龍自動駕駛技術(shù)，具備在常規(guī)城市開放道路的L4級別的自動駕駛能力，并通過人機交互、車隊調(diào)度、云端監(jiān)控等配套產(chǎn)品的賦能，將提供全新的公共交通的自動駕駛解決方案。據(jù)了解，由百度和一汽紅旗聯(lián)合打造的量產(chǎn)水平的L4級乘用車將在今年下半年（最快在7月）開始在長沙進行落地測試。