劉月峰 楊涵晰 蔡爽 張晨榮

摘 要：針對健身者在健身過程中因缺乏監(jiān)督指導(dǎo)而導(dǎo)致姿勢不正確甚至危及健康的問題，提出了一種深蹲姿勢實時檢測的新方法。通過Kinect攝像頭提取人體關(guān)節(jié)三維信息，對健身中最常見的深蹲行為進行抽象與建模，解決了計算機視覺技術(shù)對于細(xì)微動作變化難以檢測的問題。首先，通過Kinect攝像頭捕獲深度圖像，實時獲取人體關(guān)節(jié)點的三維坐標(biāo);然后，將深蹲姿勢抽象為軀干角度、髖部角度、膝部角度和踝部角度，并進行數(shù)字化建模，逐幀記錄下角度變化;最后，在深蹲完成后，采用閾值比較的方法，計算一定時間段內(nèi)非標(biāo)準(zhǔn)幀比率。如計算比率大于所給定閾值，則判定此次深蹲為不標(biāo)準(zhǔn);如低于閾值則為標(biāo)準(zhǔn)深蹲姿勢。通過對六種不同類型的深蹲姿勢進行實驗，結(jié)果表明，該方法可檢測出不同類型的非標(biāo)準(zhǔn)深蹲姿勢，并且在六種不同類型的深蹲姿勢中平均識別率在90%以上，能夠?qū)∩碚咂鸬教嵝阎笇?dǎo)的作用。

關(guān)鍵詞：深蹲檢測;姿勢檢測;Kinect;深度圖像;骨架信息

中圖分類號：TP391.4

文獻標(biāo)志碼：A

Abstract： Concerning the problem that the posture is not correct and even endangers the health of body builder caused by the lack of supervision and guidance in the process of bodybuilding， a new method of realtime detection of deep squat posture was proposed. The most common deep squat behavior in bodybuilding was abstracted and modeled by threedimensional information of human joints extracted through Kinect camera， solving the problem that computer vision technology is difficult to detect small movements. Firstly， Kinect camera was used to capture the depth images to obtain threedimensional coordinates of human body joints in real time. Then， the deep squat posture was abstracted as torso angle， hip angle， knee angle and ankle angle， and the digital modeling was carried out to record the angle changes frame by frame. Finally， after completing the deep squat， a threshold comparison method was used to calculate the nonstandard frame ratio in a certain period of time. If the calculated ratio was greater than the given threshold， the deep squat was judged as nonstandard， otherwise judged as standard. The experiment results of six different types of deep squat show that the proposed method can detect different types of nonstandard deep squat， and the average recognition rate is more than 90% of the six different types of deep squat， which can play a role in reminding and guiding bodybuilders.

英文關(guān)鍵詞Key words： deep squat detection; posture detection; Kinect; depth image; skeleton information

0 引言

深蹲被稱為力量訓(xùn)練之王，是增加腿部和臀部力量的基本練習(xí)動作。保持標(biāo)準(zhǔn)的深蹲姿勢可以訓(xùn)練到臀部、大腿，并有利于下半身的骨骼、韌帶和肌腱的鍛煉。但是，長期使用不標(biāo)準(zhǔn)的深蹲姿勢不僅浪費健身者的時間，而且還會增加韌帶、半月板和膝蓋受傷的風(fēng)險。標(biāo)準(zhǔn)的深蹲姿勢對于很多運動員都是較難掌握的[1]。人們通常通過自己的主觀意識來判斷深蹲姿勢是否標(biāo)準(zhǔn)，此方法帶有很強的個人色彩，難以客觀準(zhǔn)確地對深蹲姿勢進行判斷;同時，使用昂貴的費用聘請私人教練也使得健身成本增加，且大部分健身者都沒有經(jīng)濟條件聘請私人教練，使得很多人對健身望而卻步，因此對深蹲姿勢進行自動檢測具有重要的實際意義，能夠使得這項最基本的練習(xí)動作被更多人掌握，同時又可減少鍛煉者因長期使用錯誤姿勢而導(dǎo)致的嚴(yán)重后果。

深蹲屬于一種行為動作，而關(guān)于行為動作領(lǐng)域的研究近些年來越來越多。有關(guān)領(lǐng)域目前的研究方法通常是基于可穿戴傳感器和計算機視覺技術(shù)[2]。這些研究方法大多用來完成手勢識別[3-6] 、坐姿檢測[7]、摔倒檢測[8]、行為分類[9-12]等任務(wù)，且都能夠取得較好的效果。

上述兩類方法也有著不容忽視的缺點：首先，可穿戴傳感器會給使用者造成不適;此外，由于受到擠壓碰撞等外部因素，可穿戴設(shè)備會逐漸損壞，導(dǎo)致無法收集信息。而基于計算機視覺的方法大多需要經(jīng)過訓(xùn)練，訓(xùn)練過程是極度耗時的，并且此類方法嚴(yán)重依賴于訓(xùn)練數(shù)據(jù)集，而且深蹲是一種順時動作，且動作變化快，一般的計算機視覺技術(shù)對于這種細(xì)微動作的變化較難檢測，因此很少有研究對運動姿勢（如深蹲）是否標(biāo)準(zhǔn)，行為是否準(zhǔn)確提出疑問。

Kinect深度傳感器能夠自動捕獲人體的深度圖像，并實時跟蹤人體骨架，檢測到細(xì)微的動作變化：一方面，Kinect獲取的深度圖像不同于彩色圖像，可以提供更多的空間信息，同時又能保護個人隱私， 因此，通過分析深度圖像來識別和檢測姿勢的方法一直以來都備受關(guān)注;另一方面， 人體的骨骼特征也為行為識別、姿勢檢測等任務(wù)提供了重要的行為特征。Kinect因上述功能和其具有的精確性與實用性等特點，已經(jīng)使其成為一種多功能組件，進而可以集成到日常生活的各種應(yīng)用中[13-17]。

本文利用Kinect深度傳感器提出了一種基于骨架信息來檢測非標(biāo)準(zhǔn)深蹲姿勢的方法。首先， 針對深蹲姿勢，提出了使用軀干角度、髖部角度、膝部角度和踝部角度作為深蹲期間的4個代表性特征; 然后，把深蹲過程分為4個階段，并使用關(guān)鍵幀檢測技術(shù)，對每一階段的角度特征逐幀的計算和記錄; 最后，采用閾值比較的方法，對深蹲姿勢進行檢測判斷。該方法無需佩戴任何的可穿戴傳感器，不會給鍛煉者帶來不便，且不需要使用訓(xùn)練數(shù)據(jù)集，能夠做到實時準(zhǔn)確的檢測。

1 深蹲姿勢檢測方法

1.1 特征定義

在對所提方法進行建模之前，首先需要建立可用于區(qū)分標(biāo)準(zhǔn)深蹲姿勢和非標(biāo)準(zhǔn)深蹲姿勢的界限。本文中Winwood等[18]的研究結(jié)果被用來建模深蹲姿勢。表1的數(shù)據(jù)顯示了當(dāng)健康個體深蹲時關(guān)節(jié)點應(yīng)保持的角度范圍（其中SD（Standard Deviation）為標(biāo)準(zhǔn)差）。

3 結(jié)語

本文提出了一種基于計算機視覺技術(shù)的非標(biāo)準(zhǔn)深蹲姿勢的判斷方法。首先，使用Kinect深度攝像頭捕獲深度圖像并提取人體骨架關(guān)節(jié)點的三維坐標(biāo)信息;然后，利用余弦定理計算深蹲姿勢抽象化后的軀干角度、髖部角度、膝部角度和踝部角度四個代表性特征，并記錄其變化值;最后，深蹲運動結(jié)束后計算非標(biāo)準(zhǔn)幀的比率，并與實驗得出的閾值進行對比以判斷姿勢是否標(biāo)準(zhǔn)。實驗結(jié)果表明，該方法可快速有效地檢測出不同類型的非標(biāo)準(zhǔn)深蹲姿勢，并具有計算量低、魯棒性高和時效性好等特點。

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