樊巨峰 孫紀(jì)亮 谷 雨 王 釗

一、訓(xùn)練方法

（一）脫敏訓(xùn)練

在訓(xùn)練初期，由于警犬對(duì)排爆機(jī)器人是處于陌生的狀態(tài)，因此，此階段的訓(xùn)練重點(diǎn)在于警犬對(duì)排爆機(jī)器人的親和訓(xùn)練。訓(xùn)練中由帶犬民警帶領(lǐng)警犬在靜止的排爆機(jī)器人周邊做游戲，使警犬逐漸熟悉排爆機(jī)器人；對(duì)排爆機(jī)器人沒有畏懼心理之后，排爆機(jī)器人由靜態(tài)轉(zhuǎn)為動(dòng)態(tài)，帶犬民警帶領(lǐng)警犬由遠(yuǎn)及近地逐漸靠近排爆機(jī)器人，使警犬不畏懼排爆機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)中產(chǎn)生的聲音；后鼓勵(lì)警犬獨(dú)立進(jìn)入動(dòng)態(tài)排爆機(jī)器人周圍，完成送物銜取和搜索等科目，使警犬建立在動(dòng)態(tài)的排爆機(jī)器人周圍能夠得到獎(jiǎng)勵(lì)的聯(lián)系。在完成警犬對(duì)排爆機(jī)器人的脫敏訓(xùn)練后，方可逐步開始下一階段的訓(xùn)練。

（二）激光筆指嗅訓(xùn)練

與傳統(tǒng)的帶犬民警指嗅相比，激光筆指嗅具有遠(yuǎn)距離指示警犬搜爆的優(yōu)勢(shì)，指向性更加明顯。犬本身是具備視覺搜索和嗅覺搜索同時(shí)工作能力的，在搜爆犬訓(xùn)練的拋物銜取、送物銜取、隱蔽式拋物銜取和隱蔽式送物銜取的4個(gè)步驟中加入激光點(diǎn)的指示，在犬對(duì)光點(diǎn)建立一定的聯(lián)系之后，光點(diǎn)對(duì)犬產(chǎn)生的效果便可等同看作所求物。激光點(diǎn)的聯(lián)系產(chǎn)生后，我們便可將排爆機(jī)器人的激光瞄準(zhǔn)光點(diǎn)代替手持激光筆并離開光點(diǎn)一定的距離。

（三）場(chǎng)景訓(xùn)練

在3種場(chǎng)景（場(chǎng)地、房間、箱包）的訓(xùn)練初期，3種場(chǎng)景中分別停放已啟動(dòng)激光瞄準(zhǔn)器的排爆機(jī)器人，在有機(jī)器人運(yùn)作發(fā)出的各種機(jī)械噪音的情況下，訓(xùn)導(dǎo)員伴隨警犬按照激光瞄準(zhǔn)器所指位置進(jìn)行簡(jiǎn)單的搜索訓(xùn)練，在警犬找到所求物后，訓(xùn)導(dǎo)員用“好”口令對(duì)犬進(jìn)行獎(jiǎng)勵(lì)，期間排爆機(jī)器人用機(jī)械手釋放獎(jiǎng)勵(lì)物品。經(jīng)過一段時(shí)間后，訓(xùn)導(dǎo)員逐漸由伴隨警犬搜索過渡到撤出警犬搜索訓(xùn)練現(xiàn)場(chǎng)，“好”的口令由訓(xùn)導(dǎo)員通過語音傳輸設(shè)備傳送至排爆機(jī)器人的揚(yáng)聲設(shè)備播放獎(jiǎng)勵(lì)警犬。

在中期階段，當(dāng)警犬具備一定的與排爆機(jī)器人協(xié)同搜索的能力后，注重練習(xí)排爆機(jī)器人激光筆精準(zhǔn)引導(dǎo)警犬搜索的能力，通過反復(fù)訓(xùn)練強(qiáng)化，增強(qiáng)警犬的自信心，使警犬達(dá)到受機(jī)器人指揮的穩(wěn)定狀態(tài)。

在后期階段，逐漸增加訓(xùn)練條件的難度，循序漸進(jìn)，模擬現(xiàn)場(chǎng)。使警犬與機(jī)器人配合搜爆的能力逐漸達(dá)到實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用能力。

二、注意事項(xiàng)

（一）應(yīng)注意犬對(duì)機(jī)器人指揮搜爆的興奮性

犬對(duì)訓(xùn)練興奮程度不高，難以完成訓(xùn)練任務(wù)，主要表現(xiàn)在：一是犬進(jìn)入訓(xùn)練環(huán)境后出現(xiàn)抑制狀態(tài)；二是動(dòng)作遲緩呆滯，反應(yīng)對(duì)與錯(cuò)表現(xiàn)無所謂；三是犬往往需要訓(xùn)導(dǎo)員反復(fù)調(diào)引，才能勉強(qiáng)完成一次動(dòng)作；四是犬一旦脫離機(jī)器人指揮訓(xùn)練環(huán)境，馬上恢復(fù)正常的作業(yè)狀態(tài)。對(duì)于被機(jī)器人指揮搜爆興奮性不高的情況，積極的辦法是預(yù)防，一旦出現(xiàn)問題，就要及時(shí)有針對(duì)性地做出糾正。

（二）設(shè)立訓(xùn)練條件應(yīng)當(dāng)先易后難，易多難少，因犬制宜

雖然我們選擇的警犬都是有一定搜爆基礎(chǔ)的，但初期訓(xùn)練應(yīng)以簡(jiǎn)單條件為主，提高犬和機(jī)器人配合搜爆的積極性，中后期逐漸提高訓(xùn)練難度。

（三）注意不同條件對(duì)犬的影響

一是在訓(xùn)練中適當(dāng)擴(kuò)大搜索范圍，對(duì)于提高犬配合排爆機(jī)器人搜爆的耐力有一定的好處，但要在犬的體力和興奮性所允許的范圍內(nèi)，即在犬和機(jī)器人訓(xùn)練結(jié)束后，應(yīng)保持一定的興奮性，而不是以疲勞過度而告終。二是搜爆環(huán)境的復(fù)雜程度，可以由開始的清靜環(huán)境過渡到人聲嘈雜的復(fù)雜環(huán)境，提高犬和機(jī)器人配合搜爆的實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用性；三是適當(dāng)布設(shè)干擾氣味，這也是提高訓(xùn)練難度，鍛煉犬氣味分化能力的一種方法，其中可設(shè)置食品、生活用品等干擾氣味；四是增加所求物種類，警犬和機(jī)器人配合搜索混合爆炸物氣味，使犬適應(yīng)機(jī)器人指揮搜索多種氣味所求物。

（四）在同一建筑或房間中再次訓(xùn)練時(shí)，需要有時(shí)間間隔

需要有2天以上間隔并充分通風(fēng)，防止犬對(duì)前一次訓(xùn)練藏匿位置殘留氣味做出示警反應(yīng)。

（五）應(yīng)當(dāng)逐步開展未知條件下的搜爆訓(xùn)練

防止犬在訓(xùn)練時(shí)受到排爆機(jī)器人揚(yáng)聲器中訓(xùn)導(dǎo)員語氣的影響，做出錯(cuò)誤示警反應(yīng)或過多依賴訓(xùn)導(dǎo)員的情況。

三、效果分析

通過對(duì)操作排爆機(jī)器人指揮警犬搜爆這一技術(shù)的訓(xùn)練方法、使用模式進(jìn)行系統(tǒng)研究，形成集訓(xùn)練、實(shí)戰(zhàn)于一體的技術(shù)體系。在應(yīng)用過程中，注重技術(shù)體系效能的發(fā)揮，提出了指揮命令、通信聯(lián)絡(luò)、協(xié)調(diào)統(tǒng)籌三位一體的勤務(wù)工作模式。通過強(qiáng)化警犬與排爆機(jī)器人相結(jié)合使用，能最大限度地減少警犬訓(xùn)練過程中的人為地干擾和暗示，警犬的錯(cuò)誤示警次數(shù)明顯減少，對(duì)特定范圍目標(biāo)（場(chǎng)地、室內(nèi)、箱包）爆炸物搜索、排除成功率達(dá)70%以上。

本項(xiàng)目所建立的T5搜爆機(jī)器人指揮搜爆犬的科學(xué)訓(xùn)練使用方法，現(xiàn)已經(jīng)在長(zhǎng)春市公安局警犬隊(duì)?wèi)?yīng)用，相比于以往傳統(tǒng)訓(xùn)練使用方法，搭配機(jī)器人后幾乎不影響警犬的搜爆效率。同時(shí)以長(zhǎng)春市為示范點(diǎn)，進(jìn)行了技術(shù)推廣，取得了良好的效果。革新了長(zhǎng)春地區(qū)警犬技術(shù)，進(jìn)而推動(dòng)了全省警犬技術(shù)的發(fā)展。對(duì)于整個(gè)警犬技術(shù)行業(yè)來說，具有示范和啟示作用，尤其在警犬技術(shù)的理念、方法創(chuàng)新上具有重要的推動(dòng)作用，提升了警犬技術(shù)在處置爆炸案件中的使用效率，拓寬了警犬技術(shù)的應(yīng)用前景，進(jìn)一步發(fā)揮了保障公共安全的作用。