劉鳳富

（棗莊礦業(yè)集團(tuán)公司田陳煤礦設(shè)備管理中心，山東 棗莊 277523）

田陳煤礦地質(zhì)條件復(fù)雜，上下山多，煤炭埋藏深，提升運(yùn)輸環(huán)節(jié)多，提升絞車多，上下車場(chǎng)必須有把鉤硐室等，程序復(fù)雜，費(fèi)工費(fèi)時(shí)。為探索井下運(yùn)輸安全、高效、節(jié)能的運(yùn)輸方式，該礦通過調(diào)研，在井下應(yīng)用了氣動(dòng)單軌吊車場(chǎng)。

1 概 述

氣動(dòng)單軌吊車（以下簡(jiǎn)稱“單軌吊車”）是利用懸空軌道（軌道由I140E工字鋼加工而成），以氣動(dòng)馬達(dá)經(jīng)減速機(jī)構(gòu)減速后帶動(dòng)滾輪沿軌道立板摩擦驅(qū)動(dòng)的設(shè)備。該單軌吊車由軌道、吊掛及高度調(diào)節(jié)裝置、風(fēng)動(dòng)葫蘆、主驅(qū)動(dòng)裝置、滑車、承載車、控制系統(tǒng)等部分組成，每節(jié)軌道由工字鋼及拖鏈托板組成，靠銷軸聯(lián)接。整機(jī)用高度可調(diào)節(jié)的吊掛裝置吊掛于巷道頂板上的吊掛底座、十字梁或錨桿、錨索、U型棚等上面，主要用于煤礦井下采、掘工作面上下端頭巷道超前支護(hù)的物料、設(shè)備的運(yùn)輸，也可用于井下其他短距離的運(yùn)輸，該單軌吊車動(dòng)力取自井下壓風(fēng)管路。

2 井下安裝工序

2.1 軌道生根點(diǎn)安設(shè)

在巷道頂板打2個(gè)錨桿或錨索眼（根據(jù)巷道頂板巖性情況，頂板不好打錨索），根據(jù)吊掛座間距，安裝吊掛座；然后根據(jù)軌道長(zhǎng)度重復(fù)以上工序（吊掛座間距依據(jù)軌道長(zhǎng)度3m或2m）。如圖1所示。

圖1 軌道生根點(diǎn)安設(shè)

2.2 安裝軌道

在吊掛座上穿上高強(qiáng)度螺栓，掛上吊掛鏈，吊掛鏈上穿上馬蹄環(huán)，馬蹄環(huán)下利用高強(qiáng)度螺栓連上軌道，軌道與軌道下面之間有限位裝置（公母環(huán)相扣），巷道內(nèi)軌道高度利用掛鏈調(diào)節(jié)，保持平順過渡；導(dǎo)軌上方采用了弧形快接頭的連接方式，安裝時(shí)首先將上部連接左吊環(huán)板緊貼右吊環(huán)板，公扣插入母扣中，然后下落，再穿入高強(qiáng)度螺栓即可。如圖2所示。

圖2 軌道安設(shè)

2.3 承載車及起吊梁的安裝

承載車主要起承載作用，起吊葫蘆直接吊掛在承載車上，伸縮梁主要是根據(jù)吊掛物件的長(zhǎng)短調(diào)節(jié)起吊點(diǎn)用。共有2臺(tái)氣動(dòng)葫蘆，其主要作用就是將需運(yùn)輸?shù)奈锛鯍煸谠撛O(shè)備上。首先將承載車推入，然后用起吊梁將兩承載車連接起來后，再將氣動(dòng)葫蘆掛在承載車上即可。

2.4 主牽引裝置的安裝

先將減速箱推入軌道預(yù)定位置，然后將驅(qū)動(dòng)部分安裝到2個(gè)連接方向連桿上，收縮夾緊油缸即可。內(nèi)部的氣動(dòng)總成在出廠時(shí)已經(jīng)連接完畢，各閥的限制參數(shù)均設(shè)定合適，安裝過程中不要隨意改變各閥體參數(shù)，同時(shí)確保各氣管未折斷或嚴(yán)重彎曲、翹裂等。

2.5 失效制動(dòng)裝置的安裝

主牽引裝置安裝完畢后將失效制動(dòng)裝置安裝在拖線相反方向的連接車上。首先將氣缸的一端用銷軸連接到杠桿端，然后用帶截止閥的氣管（先打開截止閥）與壓力在0.6MPa的氣源接通至氣缸頂桿彎曲縮回（彈簧被完全壓縮）后再將另一端抬起至另一杠桿端并插入銷軸，然后關(guān)斷氣源，將截止閥關(guān)閉，慢慢從截止閥處拔出氣源氣管，再將截止閥慢慢打開至氣缸閥桿完全彈出后拔出氣管。安裝過程中應(yīng)注意將氣管留出足夠的伸展空間并用扎帶將其固定牢靠，防止在彈簧回縮時(shí)夾住氣管，同時(shí)在設(shè)備未完全連接前切勿打開截止閥。安裝后總圖如圖3所示。

圖3 總圖

3 調(diào)試及使用

3.1 調(diào)試前的檢查

（1）檢查各操作手柄及檔位等是否處在停車位置；

（2）檢查各滑動(dòng)小車，各小車車輪必須轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，小車相對(duì)導(dǎo)軌不跑偏；

（3）檢查各導(dǎo)軌，接頭連接部位連接牢靠，無大的變形或錯(cuò)位，各滑輪應(yīng)可輕松滑過接頭部位；

（4）各電纜扎帶是否將氣管等扎緊，氣管在拉、彎過程中不會(huì)與扎帶發(fā)生相對(duì)移動(dòng)；

（5）氣管在來回折返時(shí)無交錯(cuò)打扭等現(xiàn)象；

（6）檢查氣動(dòng)總成，各接頭是否連接牢靠、無破皮及硬性劃傷，各元件與軌道等無干涉；

（7）失效制動(dòng)器的截止閥已經(jīng)去掉。

3.2 設(shè)備的調(diào)試

各項(xiàng)檢查完成以后，如果一切符合要求則可以進(jìn)行調(diào)試設(shè)備。調(diào)節(jié)各部件車上車輪的位置，使四輪都能很好接觸導(dǎo)軌，盡可能讓小車左右受力相當(dāng)，前后拉動(dòng)小車在3m范圍內(nèi)如果沒有跑偏即可使用。如果跑偏則調(diào)節(jié)防偏車輪裝置，向哪邊偏就將那邊車輪向軌道端調(diào)節(jié)直至不再跑偏為止。調(diào)節(jié)氣動(dòng)總成內(nèi)的油霧流量，油霧器在出廠時(shí)已經(jīng)做了調(diào)整，調(diào)定出廠油霧，如果在安裝過程中動(dòng)了位置，通氣后應(yīng)將調(diào)節(jié)旋鈕用一字頭螺絲刀調(diào)整到每分鐘約40滴左右的通用量。同時(shí)油霧器內(nèi)注入潤(rùn)滑油（氣動(dòng)馬達(dá)專用油），注入的量是容器內(nèi)MIN與MAX之間位置接近MAX標(biāo)識(shí)的位置。注油的位置在控制箱外側(cè)已經(jīng)標(biāo)注，擰開黑色的螺栓，將油直接注入，然后擰緊即可。設(shè)備送氣后首先測(cè)試葫蘆各動(dòng)作是否靈敏、停車是否可靠，并加載懸停3min左右，無異常后卸載。空載前后運(yùn)行主機(jī)10m左右，來回3次無任何異常后加載來回動(dòng)作10m，無異常后加入即可投入使用。

3.3 設(shè)備的使用

3.3.1 葫蘆的使用

首先將設(shè)備可靠制動(dòng)，然后將氣動(dòng)葫蘆根據(jù)運(yùn)載設(shè)備的長(zhǎng)短置于起吊梁的不同位置上，觀察壓力是否達(dá)到0.6MPa，如果達(dá)到壓力要求即可開動(dòng)葫蘆。葫蘆有2個(gè)操作手柄，其中按下箭頭向上的手柄為提升，松開后即停止，按下箭頭向下的手柄為下放，松開后即停止。

3.3.2 主牽引機(jī)頭的使用

主牽引機(jī)頭的操縱閥有2個(gè)，分別向前和向后（前、后方向現(xiàn)場(chǎng)確定），其中本設(shè)備為點(diǎn)動(dòng)控制，即按下不松設(shè)備一直運(yùn)行，松開后設(shè)備便停止運(yùn)行。

3.4 使用中的注意事項(xiàng)

在使用時(shí)主驅(qū)動(dòng)裝置和氣動(dòng)葫蘆不可同時(shí)使用，要提升重物時(shí)應(yīng)先將設(shè)備停穩(wěn)后再操作氣動(dòng)葫蘆，氣動(dòng)葫蘆在提升過程中，其下方不得站人，同時(shí)2臺(tái)氣動(dòng)葫蘆盡可能單獨(dú)作業(yè)；管道配置上主進(jìn)

氣回路管徑直徑不小于22mm；各管道應(yīng)避免直角轉(zhuǎn)彎，各軟管不得有折彎（影響了內(nèi)部截面積）；外部主接入氣源接入的地方，其開口端應(yīng)處于總氣管的上方，防止總氣管內(nèi)有積水、泥沙流入設(shè)備內(nèi)；操作人員必須跟隨工件，不得超過5m，以防視線不清操作失控。

4 推廣后使用情況

該單軌吊車設(shè)備首先在田陳礦7123工作面推廣使用，性能穩(wěn)定，達(dá)到預(yù)期目的。該單軌吊車具有如下主要特點(diǎn):

（1）結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理，適應(yīng)性強(qiáng)。

（2）重量輕，移動(dòng)方便，可隨工作面一同推進(jìn)，解決了采掘迎頭最后“1km”的運(yùn)輸問題。

（3）操作簡(jiǎn)單，可大大降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。

（4）無需用電源，從根本上杜絕了井下失爆現(xiàn)象發(fā)生，更安全可靠。

田陳礦7123工作面首次采用了單元巷道支架進(jìn)行超前維護(hù)，由于巷道支架成對(duì)并排使用，巷道中間空間變得有限，而單軌吊車軌道生根在頂板，解決了傳統(tǒng)軌道敷設(shè)在地板用平板車運(yùn)輸?shù)目臻g不足的問題，這樣起吊運(yùn)輸一體，省時(shí)省力省工序。另外一些支護(hù)材料、配件等物品吊起就走非常方便，不存在傳統(tǒng)封連車安全隱患等問題。軌道隨工作面推采而由頭變尾，循環(huán)使用，效果非常好。在7123工作面使用后又在7118采煤面、503掘進(jìn)迎頭、7109采煤面推廣使用，并且還可通過加工異形軌道實(shí)現(xiàn)拐彎運(yùn)輸問題，效果良好，省去了傳統(tǒng)調(diào)度運(yùn)輸絞車安裝軌道、敷設(shè)車場(chǎng)、掘硐室、安裝安全設(shè)施等復(fù)雜性工作量，起到了減人提效，降本增效的作用，并且安全系數(shù)高，無電源，無火花，沒有失爆隱患，帶壓、失壓、意外及故障剎車更可靠。